本实用新型涉及一种重力铸造设备，尤其是涉及一种浇注机的翻转机构。
背景技术：
现有的部分重力浇注机都配备有翻转机构，通常采用液压油缸驱动翻转，由于液压的驱动翻转过程中多少会产生抖动，到位后会有明显的冲击震动，对浇铸模内的砂型等会产生震动错位等现象，影响成品率。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种通过伺服电机驱动的浇注机的翻转机构；解决现有技术中存在翻转过程会产生震动的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种浇注机的翻转机构，包括机架和其上转动连接有的翻转座，翻转座的转动轴为水平设置，其特征在于：所述的机架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与翻转座的转动轴传动连接，机架上设有可与水平状态的翻转座底部抵合的支柱，且该抵合位置位于翻转座的转动轴一侧。伺服电机的输出轴与翻转座的转动轴传动连接，因此翻转座可通过伺服电机带动向一侧翻转，伺服电机运转平稳，因此翻转座的震动感较小，同时翻转速度可调。翻转座可在支柱的支撑下保持水平状态。
作为优选，所述的机架上设有行星减速器，且其输出端与翻转座的转动轴同轴固接，伺服电机的输出轴与行星减速器的输入端同轴连接。伺服电机与翻转座的转动轴之间连接有行星减速器，行星减速器具有体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点。
作为优选，所述行星减速器的传动比为1︰300～1︰200。行星减速器的传动比为1︰300～1︰200，其提供的扭矩足够带动翻转座的转动，且体积较小。
作为优选，所述翻转座转动轴两侧的长度比为0.65～0.75。翻转座转动轴两侧的长度比决定伺服电机需要提供的扭矩，长度比越小，翻转座起始翻转需要的扭力越大。而当翻转座翻转角度增大时，翻转座的偏转力逐渐增大，长度比越大，翻转座的偏转力越大，因此综合考虑，翻转座转动轴两侧的长度比在0.65～0.75这个区间较为适宜。
作为优选，所述的支柱顶部设有橡胶块。支柱顶部的橡胶块有助于减弱翻转座与支柱顶部接触时的冲击，减少机身的震动。
因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.翻转座可通过伺服电机带动翻转，运转平稳且震动感较小，同时翻转速度可调；2.伺服电机与翻转座的转动轴之间连接有行星减速器，行星减速器具有体积小、效率高、运转平稳、噪声低的特点。
附图说明
附图1是本实用新型的主视图；
附图2是附图1的A部放大图；
附图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：见图1、图2和图3，一种浇注机的翻转机构，包括机架1和其上转动连接有的翻转座2，翻转座2的转动轴为水平设置，机架1上设有伺服电机3，伺服电机3的输出轴与翻转座2的转动轴传动连接，机架1上设有可与水平状态的翻转座2底部抵合的支柱4，且该抵合位置位于翻转座2的转动轴一侧。伺服电机的输出轴与翻转座的转动轴传动连接，因此翻转座可通过伺服电机带动向一侧翻转，伺服电机运转平稳，因此翻转座的震动感较小，同时翻转速度可调。翻转座可在支柱的支撑下保持水平状态。
见图1，机架1上设有行星减速器5，且其输出端与翻转座2的转动轴同轴固接，伺服电机3的输出轴与行星减速器5的输入端同轴连接。伺服电机与翻转座的转动轴之间连接有行星减速器，机架上设有用于固定伺服电机和行星减速器的固定件11，行星减速器具有体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点。
行星减速器5的传动比为1︰300～1︰200。行星减速器的传动比为1︰300～1︰200，其提供的扭矩足够带动翻转座的转动，且体积较小。
见图1，翻转座2转动轴两侧的长度比为0.65～0.75。翻转座转动轴两侧的长度比决定伺服电机需要提供的扭矩，长度比越小，翻转座起始翻转需要的扭力越大。而当翻转座翻转角度增大时，翻转座的偏转力逐渐增大，长度比越大，翻转座的偏转力越大，因此综合考虑，翻转座转动轴两侧的长度比在0.65～0.75这个区间较为适宜。
见图3，支柱4顶部设有橡胶块6。支柱顶部的橡胶块有助于减弱翻转座与支柱顶部接触时的冲击，减少机身的震动。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。