本实用新型涉及金属材料加工设备技术领域，特指一种金属棒材精磨机的自动上料装置。
背景技术：
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目前生产金属棒材/线材是铁、不锈钢等金属材料的关键中间产业，它们一般是以炼钢、炼铁等厂家生产的卷状金属材料为原料，经过一些表面处理、校直、拉拔等工序后，加工成一段一段的金属棒材或线材，再供给下游厂家进行利用，金属棒材/线材的应用行业非常广泛。
金属棒材在经过拉拔、校直等工序后，根据后续使用的需要，有些需要经过精磨机进行精细打磨，精磨机的给料和出料分别采用两组滚轮螺旋的方式自动进行，但是，金属棒材上料到给料机构通常是采用人工完成，因此上料效率低、人工成本高。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有设备的不足之处，提供一种金属棒材精磨机的自动上料装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种金属棒材精磨机的自动上料装置，所述自动上料装置包括一个由数块纵向平行安装的支撑板构成的料架，支撑板的上表面均朝一端倾斜；在每块支撑板的上表面低端处安装有一向上突出、并亦呈倾斜状的倾斜导料杆；在每块支撑板的侧面上、倾斜导料杆的高端处下方安装有一顶杆导向块，顶杆导向块设有一凹槽，且该凹槽与支撑板侧面形成导向孔，一顶杆穿入该导向孔，且顶杆沿导向孔上下运动并且顶杆的上端部的运动范围可高于倾斜导料杆的高端位置，也可低于支撑板支撑面位置；
另有一条旋转轴同时垂直穿过所述支撑板中部，且在该旋转轴上、与顶杆同侧的部位处分别安装有一摆臂，该摆臂的活动端与所述顶杆的下端活动连接；在一最外侧的支撑板外侧设有驱动所述旋转轴的伺服电机。
所述倾斜导料杆的高端处安装有可调挡块。
本实用新型自动上料装置可以自动将金属棒材一根一根送到精磨机的给料机构上，自动化作业，节省人工成本，而且利用给料机构上的感应器配合可以实现快速衔接，即当给料机构上金属棒材前部分进入精磨机后，给料机构上后方恰好有足够长度容纳下一根金属棒材时，自动上料装置就可以动作进行下一根金属棒材的上料，从而可以使精磨机不间断作业，提高效率。
附图说明：
图1、图2分别是本实用新型的主视图和侧视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1-图2所示，本实用新型所述的是一种金属棒材精磨机的自动上料装置，用于将圆柱长条状的金属棒材一根一根送到精磨机的给料机构上，每次按感应器信号自动上料一根金属棒，待前面一根金属棒给料进入精磨机后，再放后面一根。
具体而言，所述自动上料装置包括一个由数块纵向平行安装的支撑板1构成的料架，支撑板1的上表面均朝一端倾斜；金属棒材一根一根地排列架设在支撑板1上表面；在每块支撑板1的上表面低端处安装有一向上突出、并亦呈倾斜状的倾斜导料杆2，倾斜导料杆2的高端形成阻挡金属棒的作用，倾斜导料杆2主体则用于供金属棒沿其表面自动滚入精磨机的给料机构；在每块支撑板1的侧面上、倾斜导料杆2的高端处下方安装有一顶杆导向块3，顶杆导向块3设有一凹槽31，且该凹槽31与支撑板1侧面形成导向孔，一顶杆4穿入该导向孔，且顶杆4沿导向孔上下运动并且顶杆4的上端部的运动范围可高于倾斜导料杆2的高端位置，也可低于支撑板1支撑面位置；
另有一条旋转轴5同时垂直穿过所述支撑板1中部，且在该旋转轴5上、与顶杆4同侧的部位处分别安装有一摆臂51，该摆臂51的活动端与所述顶杆4的下端活动连接；在一最外侧的支撑板1外侧设有驱动所述旋转轴5的伺服电机6；当伺服电机6驱动旋转轴5转动时，旋转轴5同时带动所有摆臂51摆动，摆臂51的摆动带动其端部上下摆动，进而驱动顶杆4上下运动；
当金属棒材放在料架上时，由于倾斜导料杆2的端部高于支撑板1的低端位置，对金属棒材形成阻挡作用，金属棒7一根一根排列在支撑板上，此时，顶杆4的上端位置与第一根金属棒相对并且低于支撑板1的支撑面位置；当要上料时，伺服电机6工作，带动旋转轴5旋转一定角度，旋转轴5带动所有摆臂51摆动，使所有摆臂端部向上运动，进而带动所有顶杆同4时向上运动，顶杆4的上端向上将第一根金属棒顶起，当金属棒位置高于倾斜导料杆2的高端位置时，在重力的作用下自动沿倾斜导料杆2落入精磨机的给料装置中，完成一根金属棒的上料；然后，伺服电机6驱动旋转轴5反向旋转，则所有摆臂51、顶杆4亦反向运动复位，而支撑板上的金属棒材在重力作用下下移一个位置，等待下一次上料动作；如此往复运行。
所述倾斜导料杆2的高端处安装有可调挡块21，可调挡块21可以根据金属棒材的直径大小等进行更换或者调节位置，以适应不同直径的金属棒材。
本实用新型自动上料装置可以自动将金属棒材一根一根送到精磨机的给料机构上，自动化作业，节省人工成本，而且利用给料机构上的感应器配合可以实现快速衔接，即当给料机构上金属棒材前部分进入精磨机后，给料机构上后方恰好有足够长度容纳下一根金属棒材时，自动上料装置就可以动作进行下一根金属棒材的上料，从而可以使精磨机不间断作业，提高效率。
当然，以上所述只是本实用新型简单实施例，凡是依据本实用新型结构原理做等效变化或者修饰的，均应在本实用新型的保护范围之内。