本实用新型涉及一种无心磨自动上料装置，属于机械加工自动送料设备技术领域。
背景技术：
目前，现有的无心磨送料装置大多都限制于工件的外径大小以及磨削速度，不能适时自动调整。操作者在使用该装置时，还需根据磨削工件的直径以及磨削速度不断调整，才能进行批量加工作业，这对操作者的操作能力有着较高的要求，不能轻易快速上手，从而影响该装置的推广应用。
技术实现要素：
针对现有的无心磨送料装置存在的问题，本实用新型提供一种无心磨自动上料装置，该装置能够快速装料，自动调整，送料准确，安全防撞，而且能够满足不同外径以及不同长度的工件加工，普适性较强。
本实用新型的技术方案：一种无心磨自动上料装置，包括机架，在机架的顶部设置有料框，在料框的口部分别设置有上料装置和皮带输送装置，所述的皮带输送装置包括两个设置在同一水平高度的从动轮以及设置在两个从动皮带轮下方之间的驱动皮带轮，驱动皮带轮安装在皮带电机的转轴上，两个从动皮带轮以及驱动皮带轮通过两条平行的圆柱形皮带连接；所述的上料装置装置包括设置在两条平行的圆柱形皮带靠近料框一侧的引导斜板，在引导斜板与料框的口部之间设置有升降块，升降块可以在两端的导槽内上下滑动，升降块的下端与底部的连杆转动连接，连杆的另一端与偏心旋转块转动连接，偏心旋转块连接在调速电机的主轴上。
所述的料框倾斜地设置在机架的顶部上，且料框的口部为料框的最低点。
所述的驱动皮带轮的两侧设置有辅助皮带轮，两条平行的圆柱形皮带绕过辅助皮带轮后与两个从动皮带轮连接。
在前端从动皮带轮处设置有V型出料块悬吊座，在V型出料块悬吊座内设置有V型出料块，V型出料块可与无心磨床进料口处的V 型槽对接。
在两个从动皮带轮之间的两条圆柱形皮带的下方设置有托板。
在两个从动皮带轮之间的两条圆柱形皮带的上方设置有计数器，用于累计送入无心磨床内的圆柱工件。
由于采用上述技术方案，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型采用两条平行的圆柱形皮带的送料方式，可适应不同外径的工件送料，不需频繁调整。
2、依靠工件与圆形皮带的摩擦力进行自动调整送料助力，从而达到安全稳定的送料目的。
3、通过引导斜板上斜坡大小，进行工件的单一选择、运送。
4、在两条圆柱形皮带的下方采用托板托底的方式，避免较重工件从两条圆柱形皮带之间的夹隙中坠落的可能。
5、送料出口采用悬吊的V型出料块的方式，使送料机的出口适应性变宽，变换不同工件时不需重新调整。
6、利用铝合金框架，同时安装连杆上料装置和皮带输送装置。结构简单、紧凑，使用便捷，送料安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图的立体图；
图2为本实用新型中上料装置的结构示意图的立体图；
图3为本实用新型中上料装置的结构示意图的后视图；
图4为本实用新型中V型出料块悬吊座与V型出料块的结构示意图。
附图标记说明：1-机架，2-皮带电机，3-驱动皮带轮，4-偏心旋转块，5-圆柱形皮带，6-从动皮带轮，7-计数器，8-料框，9-调速电机，10-辅助皮带轮，11-引导斜板，12-导槽，13-连杆，14-V型出料块悬吊座，15-托板，16-V型出料块，17-升降块。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例：无心磨自动上料装置的结构示意图如图1 所示，包括机架1，在机架1的顶部设置有料框8，所述的料框8倾斜地设置在机架1的顶部上，且料框8的口部为料框8的最低点；在料框8的口部分别设置有上料装置和皮带输送装置，所述的皮带输送装置包括两个设置在同一水平高度的从动轮6以及设置在两个从动皮带轮6下方之间的驱动皮带轮3，驱动皮带轮3安装在皮带电机2 的转轴上，在驱动皮带轮3的两侧还设置有辅助皮带轮10，两条平行的圆柱形皮带5绕过辅助皮带轮10后与两个从动皮带轮6连接。参见图2及图3，所述的上料装置装置包括设置在两条平行的圆柱形皮带5靠近料框8一侧的引导斜板11，在引导斜板11与料框8的口部之间设置有升降块17，升降块17可以在两端的导槽12内上下滑动，升降块17的下端与底部的连杆13转动连接，连杆13的另一端与偏心旋转块4转动连接，偏心旋转块4连接在调速电机9的主轴上。参见图4，在前端从动皮带轮6处设置有V型出料块悬吊座14，在V 型出料块悬吊座14内设置有V型出料块16，V型出料块14可与无心磨床进料口处的V型槽对接。在两个从动皮带轮6之间的两条圆柱形皮带5的下方设置有托板15。在两个从动皮带轮6之间的两条圆柱形皮带5的上方设置有计数器7，用于累计送入无心磨床内的圆柱工件。
本实用新型的工作原理：通过调速电机9带动由偏心旋转块4以及连杆13构成的曲柄连杆机构，使升降块17在导槽12的导向和限位下运行到最低端，同时工件在自重及料框8斜度的作用下，滚至升降块 17的顶部上的分料板上，通过分料板的单一分料作用下，单一工件被升降块17举升至高点，并通过引导斜板11滚落至两根圆柱形皮带 5之间的夹隙内，再由皮带电机2带动皮带轮组的运送，将工件依靠工件与皮带的摩擦力的力量送至送料机的V型出料块14中，通过V 型出料块14与无心磨床的V型进口进行对接，完成无损送料过程。