本实用新型属于汽车零部件制造生产打磨技术领域，涉及一种机械式浮动打磨机构。
背景技术：
一般情况下，汽车门框生产过程采用人工打磨消除焊缝余高，较大的打磨粉尘和噪音严重影响工人的身体健康，且人员技能熟练程度对打磨质量有很大影响，为了节省人力以及提高产品质量稳定性，需要开发一种效果稳定的自动打磨系统，这里现有打磨设备一般由打磨电机直接与磨料刚性联接，没有相应的浮动功能，这样在运用于自动打磨时，随着磨料的耗损，磨料与待打磨工件的接触量会越来越小，会导致打磨效果不稳定，即现有打磨设备无法满足自动打磨工况的使用需求，因此需要设计一种装置当磨料耗损后，也能使磨料与待打磨工件以恒力接触。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机械式浮动打磨机构，利用该打磨机构使得磨料在打磨过程中高速旋转，浮动打磨机构能够传递转矩，当磨料耗损后，浮动机构能使磨料可以自动适应磨料的耗损。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械式浮动打磨机构，包括有打磨电机以及磨料，其特征在于，在所述的打磨电机与磨料之间还设置有弹簧式浮动组件，所述的弹簧式浮动组件的一端与打磨电机的输出端联接，所述的弹簧式浮动组件的另一端与磨料联接。
在上述的一种机械式浮动打磨机构中，所述的弹簧式浮动组件包括导向杆、压缩弹簧、花键轴以及花键套，所述的导向杆与花键套之间具有螺纹连接部，导向杆与花键套通过螺纹连接部形成一个刚性整体，所述的花键轴与花键套通过花键联接并传递径向扭矩，所述的导向杆通过螺纹与打磨电机的输出端联接，所述的花键轴通过螺纹与磨料联接，导向杆与花键轴之间间安装压缩弹簧并传递轴向力，所述的压缩弹簧的一端顶靠在导向杆上，另一端顶靠在花键轴上，在导向杆与花键轴之间具有浮动活动空间。
在上述的一种机械式浮动打磨机构中，所述的压缩弹簧的弹性系数为k，在标准打磨状态时压缩量为X0，打磨预压力为F0＝k*X0。
在上述的一种机械式浮动打磨机构中，当磨料耗损△X时，弹簧向右伸出△X，压缩量X1＝X0-△X，打磨压力为F1＝k*X1。
在上述的一种机械式浮动打磨机构中，所述的打磨电机扭矩传递方向为由打磨电机到导向杆，导向杆到花键套，花键套到花键轴，花键轴到磨料。
在上述的一种机械式浮动打磨机构中，所述的花键轴包括有浮动部以及前端固定部，在所述的花键套上开设有联接套口，所述的前端固定部穿出联接套口后与磨料联接，所述的浮动部上具有浮动活动槽，所述的导向杆的一端套设压缩弹簧后位于浮动活动槽来回浮动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于既可以通过花键方式传递径向转矩，又可以通过弹簧方式传递轴向压力，实现了磨料在高速旋转状态下的轴向浮动，当磨料耗损后，浮动机构能使磨料可以自动适应磨料的耗损，能使磨料与待打磨工件以恒力接触，提高打磨产品时的质量稳定性。
附图说明
图1是本机械式浮动打磨机构整体结构示意图；
图2是弹簧式浮动组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，打磨电机1；磨料2；弹簧式浮动组件3；导向杆4；压缩弹簧5；花键轴6；浮动部61；前端固定部62；花键套7；联接套口71；螺纹连接部8；浮动活动槽9。
如图1和图2所示，本机械式浮动打磨机构，包括有打磨电机1以及磨料2，在打磨电机1与磨料2之间还设置有弹簧式浮动组件3，弹簧式浮动组件3的一端与打磨电机1的输出端联接，弹簧式浮动组件3的另一端与磨料2联接，这里磨料2在工作时时高速旋转的，要实现浮动打磨，需解决以下关键技术问题，1、径向传递转矩，也就是磨料2在打磨过程中高速旋转，浮动打磨机构需要能够传递转矩；2、轴向恒力浮动，也就是当磨料2耗损后，浮动机构能使磨料2始终恒力接触工件；相比普通的打磨设备，由于在打磨电机1和磨料2间增加了弹簧式浮动组件3，这样可确保磨料2耗损后磨料2始终与工件接触，且打磨压力在需求范围内，实现浮动打磨的功能。
弹簧式浮动组件3包括导向杆4、压缩弹簧5、花键轴6以及花键套7，导向杆4与花键套7之间具有螺纹连接部8，导向杆4与花键套7通过螺纹连接部8形成一个刚性整体，花键轴6与花键套7通过花键联接并传递径向扭矩，导向杆4通过螺纹与打磨电机1的输出端联接，花键轴6通过螺纹与磨料2联接，导向杆4与花键轴6之间间安装压缩弹簧5并传递轴向力，压缩弹簧5的一端顶靠在导向杆4上，另一端顶靠在花键轴6上，在导向杆4与花键轴6之间具有浮动活动空间，这里当打磨电机1转动时就带动导向杆4转动，导向杆4由于和花键套7联接，就带动花键套7转动，花键套7又由于与花键轴6联接就带动花键轴6转动，花键轴6由于与磨料2联接，这样就使得磨料2转动，从而实现磨料2在高速旋转，又由于压缩弹簧5的存在，又可以使得磨料2在高速旋转同时轴向浮动，使自动打磨系统可以自动适应磨料2的耗损。
压缩弹簧5的弹性系数为k，在标准打磨状态时压缩量为X0，打磨预压力为F0＝k*X0，当磨料2耗损△X时，弹簧向右伸出△X，压缩量X1＝X0-△X，打磨压力为F1＝k*X1，打磨电机1扭矩传递方向为由打磨电机1到导向杆4，导向杆4到花键套7，花键套7到花键轴6，花键轴6到磨料2，花键轴6包括有浮动部61以及前端固定部62，在花键套7上开设有联接套口71，前端固定部62穿出联接套口71后与磨料2联接，浮动部61上具有浮动活动槽9，导向杆4的一端套设压缩弹簧5后位于浮动活动槽9来回浮动，这里通过选择合适的弹簧，可确保磨料2耗损后磨料2始终与工件接触，且打磨压力在需求范围内，实现浮动打磨的功能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。