一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具的制作方法

技术领域

本发明涉及一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，属于打磨机器人技术领域。

背景技术：

现在的很多零部件在生产过程中需要运用打磨机器人进行打磨，打磨机器人的工作效率往往影响生产效率，片状部件在打磨时需要通过固定治具进行固定，现有的固定治具一般只能固定一个部件，工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，包括旋转平台、分割器和伺服电机；分割器设置于旋转平台底面的轴心，伺服电机驱动分割器带动旋转平台旋转，旋转平台的顶面上设置有环形外挡板和环形内挡板，环形外挡板和环形内挡板为同心圆结构，位于环形外挡板和环形内挡板之间的旋转平台顶面上设置有若干固定位和吸粉孔，固定位包括打磨台，打磨台顶面侧边均设置有挡块，打磨台顶面上开有若干通孔，在打磨时通孔连通吸风装置，在取件时通孔连通吹风装置。

所述固定位分布均匀。

固定位的高度小于环形外挡板和环形内挡板的高度。

环形外挡板和环形内挡板的高度一致。

所述打磨台顶面上的通孔分布均匀。

挡块长度与打磨台顶面侧边长度一致。

本发明所达到的有益效果：本发明在使用时，将若干片状试样分别放置在若干固定位上，通过旋转平台旋转，依次将若干片状试样转至打磨部件下方进行打磨，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为固定位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和2所示，一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，包括旋转平台、分割器和伺服电机；分割器设置于旋转平台底面的轴心，伺服电机驱动分割器带动旋转平台1旋转，旋转平台1的顶面上设置有环形外挡板6和环形内挡板4，环形外挡板6和环形内挡板4的高度一致，环形外挡板6和环形内挡板4为同心圆结构，位于环形外挡板6和环形内挡板4之间的旋转平台1顶面上设置有若干固定位8和吸粉孔7，固定位8分布均匀，固定位8的高度小于环形外挡板6和环形内挡板4的高度，固定位8包括打磨台2，打磨台2顶面侧边均设置有挡块5，挡块5长度与打磨台2顶面侧边长度一致，打磨台2顶面上开有若干分布均匀的通孔3，在打磨时通孔3连通吸风装置，在取件时通孔3连通吹风装置。

上述旋转式片状试样固定治具的使用过程为：将若干片状试样分别放置在若干固定位8上，片状试样的侧边与挡块5抵靠，通孔3连通吸风装置，开启吸风装置，将片状试样吸附在打磨台2上，旋转旋转平台1，依次将若干片状试样转至打磨部件下方进行打磨，全部打磨结束后，通孔3连通吹风装置，开启吹风装置，片状试样脱离打磨台2。本发明一次可行进多个片状试样打磨，提高了工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。