用于铸件深孔打磨的电镀砂轮及工业机器人自动打磨设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸件清理技术领域，特别地，涉及一种用于铸件深孔打磨的电镀砂轮。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于铸件深孔打磨的电镀砂轮的工业机器人自动打磨设备。
【背景技术】
[0002]铸件清理是铸件从铸型中取出后，清除掉本体以外的多余部分，并打磨精整铸件内外表面的过程。主要工作有清除型芯和芯铁，切除浇口、冒口、拉筋和增肉，清除铸件粘砂和表面异物，铲磨割筋、披缝和毛刺等凸出物。以及打磨和精整铸件表面等。在整个铸件清理过程中，铸件打磨是非常重要的一个环节。
[0003]目前，铸件打磨仍然主要由人工完成。由铸件打磨工人手持电动或气动打磨工具去除铸件表面多余材料，利用人手臂的灵活性适应不同打磨特征，弥补了工具种类的不足。但是人工打磨加工效率低，长期投入成本较高，工人劳动强度大，工作环境相当恶劣。
[0004]现在也已经局部应用工业机器人实现铸件打磨的自动化、流水线化。但铸件打磨工艺中深孔的打磨是一大难关，深孔周边圆柱面及底面均有铸造残余。这就要求打磨用刀具的周边面与底面都要有加工能力。大多数情况一般为不通孔，盲孔。这使得加工排泄困难。各个孔的尺寸大多不同。为了减少换刀次数，节约时间，就需要通用刀具，适应多数孔加工。孔的尺寸一般较小。机器人打磨深孔需要走轨迹完成孔圆柱面的加工，受孔尺寸限制刀具的径向尺寸会比较小。铸件深孔打磨刀具轴向尺寸远远大于径向尺寸，使得刀具的刚度与强度降低，安全性能比较低，受孔尺寸影响，机器人的轨迹半径一般也较小，容易出现O线速度点，如果O线速度点在加工区域，容易导致卡死。工业机器人是非智能化的加工，不能像工人一样针对每一残余做出对应的判断，而是程式化的加工，这就要求打磨用砂轮要有较高的性能，来适应铸件打磨的各种工况，又要适应机器人的工作模式。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种用于铸件深孔打磨的电镀砂轮及，以解决现有工业机器人自动打磨设备缺少通用刀具，导致换刀频繁而延长加工时长;受孔尺寸影响，机器人的轨迹半径一般也较小，容易出现O线速度点，如果O线速度点在加工区域，容易导致卡死的技术问题。
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供一种用于铸件深孔打磨的电镀砂轮，包括砂轮基体，砂轮基体包括用于装配连接的加持段以及用于深孔打磨的工作段，工作段的工作端面上沿工作段轴向开设有用于减轻工作段重量并提高砂轮运动刚度的中心孔，工作段的工作端面上沿工作段的径向开设有至少两个用于引导打磨产生的碎肩沿着铸件与电镀砂轮之间的间隙排出的排肩槽，排肩槽沿工作段的周向均匀排布。
[0007]进一步地，工作段的径向尺寸相同；或者工作段的径向尺寸由工作段向加持段方向逐渐减小。
[0008]进一步地，加持段的径向尺寸相同；或者加持段的径向尺寸由工作段向加持段方向逐渐减小。
[0009]进一步地，电镀砂轮的径向尺寸相同；或者电镀砂轮的径向尺寸由工作段向加持段方向逐渐减小。
[0010]进一步地，工作段的外表面上镀有镀层;和/或工作段与加持段的连接部位上镀有链层。
[0011]进一步地，镀层沿电镀砂轮的轴向长度设置为铸件上待加工深孔的孔深度的1/4-1/3。
[0012]进一步地，排肩槽的槽深为8mm-12mm，排肩槽的槽宽度为lmm-3mm。
[0013]进一步地，工作段的径向直径为铸件上待加工深孔直径的1/3-1/2。
[0014]进一步地，中心孔直径为工作段径向直径的1/4-1/3。
[0015]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种工业机器人自动打磨设备，其包括上述用于铸件深孔打磨的电镀砂轮。
[0016]本实用新型具有以下有益效果:
[0017]本实用新型用于铸件深孔打磨的电镀砂轮，增设中心孔，能够减轻砂轮工作段的重量，提高砂轮的运动刚度，增强砂轮使用的安全性。同时中心孔可以规避砂轮端面的中心O速度点，能够保护刀具，并且使加工更加平稳。开设有排泄槽，有利于打磨加工过程中的及时排肩，可提高加工效率。刚度、韧性好，能够保证打磨加工的工作安全，可以提高加工效率，使用寿命亦可增长。适用于铸件深孔打磨，可实现圆周面与端面的打磨加工。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本实用新型优选实施例的用于铸件深孔打磨的电镀砂轮示意图；
[0021]图2是本实用新型优选实施例的电镀砂轮工作端面的俯视结构示意图。
[0022]图例说明:
[0023]1、加持段;2、工作段;3、中心孔;4、排肩槽;5、镀层。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0025]图1是本实用新型优选实施例的用于铸件深孔打磨的电镀砂轮示意图；图2是本实用新型优选实施例的电镀砂轮工作端面的俯视结构示意图。
[0026]如图1所示，本实施例的用于铸件深孔打磨的电镀砂轮，包括砂轮基体，砂轮基体包括用于装配连接的加持段I以及用于深孔打磨的工作段2，工作段2的工作端面上沿工作段2轴向开设有用于减轻工作段2重量并提高砂轮运动刚度的中心孔3，工作段2的工作端面上沿工作段2的径向开设有至少两个用于引导打磨产生的碎肩沿着铸件与电镀砂轮之间的间隙排出的排肩槽4，排肩槽4沿工作段2的周向均匀排布。本实用新型用于铸件深孔打磨的电镀砂轮，增设中心孔3，能够减轻砂轮工作段2的重量，提高砂轮的运动刚度，增强砂轮使用的安全性。同时中心孔3可以规避砂轮端面的中心O速度点，能够保护刀具，并且使加工更加平稳。开设有排泄槽，有利于打磨加工过程中的及时排肩，可提高加工效率。刚度、韧性好，能够保证打磨加工的工作安全，可以提高加工效率，使用寿命亦可增长。适用于铸件深孔打磨，可实现圆周面与端面的打磨加工。
[0027]如图1和图2所示，本实施例中，可选地，工作段2的径向尺寸相同。可选地，工作段2的径向尺寸由工作段2向加持段I方向逐渐减小。
[0028]如图1和图2所示，本实施例中，可选地，加持段I的径向尺寸相同。可选地，加持段I的径向尺寸由工作段2向加持段I方向逐渐减小。
[0029]如图1和图2所示，本实施例中，可选地，电镀砂轮的径向尺寸相同