砂轮和鞋类打磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨削技术领域，涉及一种磨削工件，特别是一种砂轮。
[0002]本实用新型属于磨削技术领域，涉及一种磨削装置，特别是一种鞋类打磨装置。
【背景技术】
[0003]在制鞋过程中，鞋底与鞋面之间通过胶粘结，为了提高粘结牢固度，需对鞋底和鞋面进行打磨。传统的打磨方式为人工用手紧握鞋底或鞋面，靠在高速转动的砂轮上并根据鞋底的形状移动。传统打磨方式存在着劳动强度大、效率低、品质参差不齐等问题。为此人们提出自动打磨装置，如中国专利文献记载的一种自动化的鞋底打磨设备(授权公告号CN203523953U)，通过机械臂一系列的转动变化，使机械臂控制砂轮的位置，以对打磨台上的鞋底进行打磨，从而实现自动化控制鞋底打磨，大大节省劳动力、打磨效率大幅提高、打磨质量更加稳定;但制鞋厂商仍然希望能提高打磨效率和打磨质量。
【发明内容】
[0004]本实用新型提出了一种砂轮，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋底打磨质量。
[0005]本实用新型提出了一种鞋类打磨装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋底打磨效率和打磨质量。
[0006]本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现:本砂轮包括轮柄和多条侧翼，侧翼的一端与轮柄的一端部相铰接，轮柄上套设有滑套，滑套与侧翼的另一端之间通过滑套移动能使侧翼摆动的第一传动结构相连接;侧翼上固定有打磨件。
[0007]本砂轮通过移动滑套位置，滑套通过第一传动结构带动侧翼摆动，改变侧翼与轮柄之间夹角。换言之，可根据待打磨鞋底的形状调整砂轮侧翼与轮柄之间夹角，即改变砂轮的形状使砂轮的形状与待打磨鞋底形状相适应;保证能打磨到鞋底所需打磨的任何位置，同时又能减少砂轮行走路径，实现既提高鞋底打磨质量，又提高鞋底打磨效率。若本砂轮单独使用可采用紧固件固定滑套的位置，保持调整后砂轮状态。
[0008]本鞋类打磨装置包括基板和上述的砂轮，基板上固定有第一电机和第二数控电机，砂轮中轮柄的另一端与第一电机的转轴传动连接;第二数控电机的转轴与砂轮中滑套之间通过能使滑套沿轮柄轴向移动的第二传动结构相连接。
[0009]本鞋类打磨装置中基板可与机械手臂相连，通过机械手臂带动本鞋类打磨装置整体移动。本鞋类打磨装置中第一电机带动砂轮高速旋转，根据鞋底的形状控制第二数控电机旋转，通过第二传动结构传动实现带动滑套移动;滑套再通过第一传动结构带动侧翼摆动，改变侧翼与轮柄之间夹角。换言之，可根据鞋底待打磨区域的形状实时调整砂轮侧翼与轮柄之间夹角，即改变砂轮的形状使砂轮的形状始终与与鞋底待打磨区域形状相适应;保证能打磨到鞋底所需打磨的任何位置，同时又能减少砂轮行走路径，实现既提高鞋底打磨质量，又提高鞋底打磨效率。
[0010]本实用新型通过改变砂轮的结构和鞋类打磨装置，与现有技术相比，显著地提高了鞋底打磨效率和打磨质量。
【附图说明】
[0011]图1是本砂轮的立体结构示意图。
[0012]图2是本砂轮的另一视角立体结构示意图。
[0013]图3是本砂轮的仰视结构示意图。
[0014]图4是图3中A-A的剖视结构示意图。
[0015]图5是本鞋类打磨装置的主视结构示意图。
[0016]图6是本鞋类打磨装置的立体结构示意图。
[0017]图7是实施例二中砂轮的立体结构示意图。
[0018]图中，100、砂轮；1、打磨件；la、中心部；lb、翼片；2、轮柄；2a、铰接支脚;2b、定位槽;3、侧翼;3a、第一铰接避让槽;4、第一铰接轴；5、滑套；5a、第二铰接避让槽;5b、环形卡槽;6、连杆;7、第二铰接轴;8、卡簧;9、紧固螺钉；10、定位钉；11、基板；12、第一电机；13、第二数控电机；14、轴套；15、移动座；16、轴承；17、锁紧螺母；18、直线导向组件；19、丝杆;20、丝母;21、伸缩套;22、紧固件。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]实施例一
[0021]如图1至图4所示，本砂轮包括打磨件1、呈圆柱状的轮柄2和呈条形的侧翼3。说明书附图给出侧翼3的数量为6条，根据实际情况，侧翼3的数量可以为2至20条中的任意一个数值。侧翼3沿轮柄2的轴心线周向均匀分布，侧翼3的外侧面为圆弧面，保证多条侧翼3外侧面能组成圆柱侧面或圆锥侧面。侧翼3的一端与轮柄2的一端部相铰接;通过摆动侧翼3能改变侧翼3外侧面与轮柄2的轴心线之间夹角;具体来说，轮柄2的一端部具有凸出的铰接支脚2a，或轮柄2的一端部通过螺栓固定有铰接座，铰接座上具有凸出的铰接支脚2a;铰接支脚2a的数量与侧翼3的数量相同，侧翼3与铰接支脚2a—一对应设置;侧翼3的一端内侧设有第一铰接避让槽3a，铰接支脚2a嵌入第一铰接避让槽3a内，侧翼3的一端部穿设有一根第一铰接轴4，第一铰接轴4还穿过铰接支脚2a。
[0022]轮柄2上套设有滑套5，滑套5与侧翼3的另一端之间通过第一传动结构相连接;通过移动滑套5能使侧翼3摆动，即改变侧翼3与轮柄2的轴心线之间夹角。第一传动结构包括位于滑套5和侧翼3之间的多根连杆6，连杆6的数量与侧翼3数量相同，连杆6与侧翼3 对应设置。上述第一铰接避让槽3a沿着侧翼3纵向贯通，该结构既能方便加工，又避免与侧翼3相连的部件露在外面而影响打磨。连杆6的一端与侧翼3的另一端部相铰接，即连杆6的一端嵌入第一铰接避让槽3a内，侧翼3的另一端部穿设有一根第二铰接轴7，第二铰接轴7还穿过连杆6。连杆6的另一端与滑套5相铰接，具体来说，滑套5开有与连杆6数量相同的第二铰接避让槽5a和一个环形卡槽5b，所有连杆6的另一端均套在一个卡簧8上，卡簧8卡在环形卡槽5b内，连杆6—一对应地嵌入第二铰接避让槽5a内；该结构具有装配方便的优点。滑套5上螺纹连接有一枚能将卡簧8压在环形卡槽5b侧壁上的紧固螺钉9，该结构显著地提高了卡簧8与滑套5之间连接稳定性和牢固度性，进而能提高传动稳定性及有效性。
[0023]滑套5上固定连接有定位钉10，轮柄2的外侧面上沿轴心线开设有条形定位槽2b，定位钉10嵌入定位槽2b内；该结构避免移动滑动时产生周向旋转，提高滑套5移动稳定性，进而保证第一传动结构传动有效且稳定。
[0024]打磨件1为一张砂纸，砂纸具有中心部la和相对于中心部la散射设置的翼片lb，砂纸的中心部la与轮柄2的一端面相对，砂纸的中心部la可通过胶水粘贴在轮柄2的一端面上或铰接座的端面上。翼片lb的数量与侧翼3数量相同，翼片lb—一对应地通过胶水粘贴在侧翼3的外侧面上。
[0025]如图5和图6所示，本鞋类打磨装置包括基板11和上述的砂轮100，基板11上固定有第一电机12和第二数控电机13，砂轮100中轮柄2的另一端与第一电机12的转轴之间通过轴套14传动连接。第二数控电机13的转轴与砂轮100中滑套5之间通过能使滑套5沿轮柄2轴向移动的第二传动结构相连接。具体来说，第二传动结构包括移动座15，砂轮100中的轮柄2从移动座15上穿