一种打磨设备的制作方法

本实用新型涉及一种打磨设备，特别是涉及一种打磨设备之组合刀具。

背景技术：

铸造行业在制造业当中占据着重要位置，针对复杂多样的工件结构，工件本身存在面、孔、边等位置的加工，目前市场中铸件的打磨大部分都是采用人工打磨的方式完成，随着自动化设备的发展，铸件的自动化打磨设备逐渐出现在市场上。由于铸件结构复杂多样，需要打磨的面、孔和边等结构分布在铸件周边，空间结构复杂，因此，对铸件打磨加工一般需要三种刀具：第一种是主砂轮，主要用于比较大冒口及飞边的打磨；第二种是副砂轮，其体积比较小，用于打磨主砂轮打磨不到的边和面的地方；第三种是磨头，主要用于工件孔的打磨。目前该三种刀具都是单独分开设置在不同的机台上，且位置固定，打磨加工时需要将工件按序顺分别装夹在三台对应的机器设备上，工作效率低、三台机器设备占用空间大、操作麻烦。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种打磨设备，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打磨设备，包括基座、设置在该基座上的伺服电机，还包括：主砂轮、用于驱动主砂轮旋转的主砂轮驱动部件、副砂轮、用于驱动副砂轮旋转的副砂轮驱动部件、磨头、用于驱动磨头旋转的磨头驱动部件及依次连接在一起的第一支架、第二支架、第三支架，第一支架连接在该伺服电机轴向一端并由伺服电机驱动沿轴向旋转，主砂轮驱动部件安装在第一支架上，副砂轮驱动部件安装在第二支架上，磨头驱动部件安装在第三支架上。

一较佳实施例之中：第二支架一端转动连接在第一支架上，副砂轮驱动部件安装在第二支架另一端。

一较佳实施例之中：还包括砂轮气缸，砂轮气缸包括外壳和伸缩杆，砂轮气缸外壳安装在第一支架上，砂轮气缸伸缩杆连接第二支架。

一较佳实施例之中：第三支架一端转动连接在第二支架上，磨头驱动部件安装在第三支架另一端。

一较佳实施例之中：还包括磨头气缸，磨头气缸包括外壳和伸缩杆，磨头气缸外壳安装在第二支架上，磨头气缸伸缩杆连接第三支架。

一较佳实施例之中：所述主砂轮驱动部件、副砂轮驱动部件、磨头驱动部件都是电主轴。

一较佳实施例之中：还包括用于夹持工件用的四轴机械臂。

一较佳实施例之中：还包括底架，所述基座、四轴机械臂安装在该底架上。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.主砂轮、副砂轮、磨头三种刀具集成设置在打磨设备上，各个刀具之间独立工作不会产生干涉，能够合理节约设备空间，工件打磨过程中能够节约时间，提高效率。伺服电机可驱动第一支架沿轴向旋转从而改变主砂轮、副砂轮、磨头三种刀具的角度，实现复杂工件的多面打磨。

2.第二支架一端转动连接在第一支架上，可对副砂轮的角度进行独立调整。特别是当装上砂轮气缸之后，气缸伸缩就可自动控制第二支架的旋转角度，从而自动控制副砂轮的角度。

3.第三支架一端转动连接在第二支架上，可对磨头的角度进行独立调整。特别是当装上磨头气缸之后，气缸伸缩就可自动控制第三支架的旋转角度，从而自动控制磨头的角度。

4.四轴机械臂可夹取工件并移动至主砂轮或副砂轮或磨头外，进行打磨，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了打磨设备的立体示意图。

图2绘示了打磨设备省略四轴机械臂和底架的主视示意图。

图3绘示了打磨设备省略四轴机械臂和底架的俯视示意图。

图4绘示了打磨设备的主砂轮、副砂轮、磨头角度变化的示意图。

具体实施方式

请参照图1至图4，打磨设备包括基座01、设置在该基座上的伺服电机02、主砂轮03、用于驱动主砂轮旋转的主砂轮驱动部件04、副砂轮05、用于驱动副砂轮旋转的副砂轮驱动部件06、磨头07、用于驱动磨头旋转的磨头驱动部件08及依次连接在一起的第一支架09、第二支架10、第三支架11。第一支架09连接在该伺服电机02轴向一端并由伺服电机驱动沿轴向旋转，主砂轮驱动部件04安装在第一支架09上。副砂轮驱动部件06安装在第二支架10上，磨头驱动部件08安装在第三支架11上。伺服电机02驱动第一支架09旋转时，第一支架09、第二支架10、第三支架11连同主砂轮03、副砂轮05、磨头07一起同步转动。

该第二支架10一端可转动连接在第一支架09上，该副砂轮驱动部件06安装在第二支架10另一端，该第二支架10、副砂轮05可相对第一支架09旋转。优选地，还包括砂轮气缸12，砂轮气缸包括外壳122和伸缩杆124，砂轮气缸外壳122安装在第一支架09上，砂轮气缸伸缩杆124连接第二支架10，砂轮气缸12可自动驱动第二支架10相对第一支架09旋转。

该第三支架11一端转动连接在第二支架10上，磨头驱动部件08安装在第三支架11另一端，第三支架11、磨头07可相对第二支架10旋转。优选地，还包括磨头气缸13，磨头气缸包括外壳132和伸缩杆134，磨头气缸外壳132安装在第二支架10上，磨头气缸伸缩杆134连接第三支架11，磨头气缸13可自动驱动第三支架11相对第二支架10旋转。

所述主砂轮驱动部件04、副砂轮驱动部件06、磨头驱动部件08都是电主轴。

还包括用于夹持工件用的四轴机械臂14，还包括底架15，所述基座01、四轴机械臂14安装在该底架15上。四轴机械臂14夹取工件，使主砂轮03、副砂轮05、磨头07分别对工件进行打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。