一种打磨设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及五金打磨抛光系统，具体地说，本实用新型涉及一种打磨设备。
【背景技术】
[0002]目前，在五金打磨、抛光行业中使用的设备多为单工位设备，无法完成自打磨工序一整套流程，需人工逐一完成I?2道打磨工序工作，在打磨过程中，打磨工件的质量随操作工人的熟练程度、个人因素而变化，大量的金属粉尘以及非金属粉尘弥漫在打磨抛光车间内，对操作人员的身心健康影响较大，长期工作在这种工况下容易染上尘肺病。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种打磨设备，目的是提高打磨质量及稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种打磨设备，包括打磨机架和设在打磨机架上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带、位于打磨砂带内侧且用于驱动打磨砂带运转的主驱动轮、位于打磨砂带内侧且与打磨砂带接触的打磨接触轮和用于调节打磨砂带张紧度的张紧机构。
[0005]所述打磨单元在所述打磨机架上沿纵向设有两个。
[0006]所述主驱动轮为柔性接触轮。
[0007]所述打磨接触轮为柔性接触轮，且打磨接触轮的外圆面为凸球面。
[0008]所述打磨接触轮共设有两个，且两个打磨接触轮的轴线位于同一竖直面内。
[0009]所述张紧机构包括设在所述打磨机架上的浮动低阻气缸和与浮动低阻气缸的活塞杆连接且与所述打磨砂带接触的张紧轮，所述主驱动轮、所述两个打磨接触轮和张紧轮分别位于打磨砂带的一个角处。
[0010]打磨设备还包括设在打磨机架上且用于罩住所述打磨单元的打磨防尘罩，打磨防尘罩侧面并设有让打磨单元伸出的开口。
[0011 ] 所述打磨防尘罩上具有开口的侧部设有收尘盒，收尘盒位于所述打磨单元的伸出端下方。
[0012]所述收尘盒具有用于容纳碎肩的收尘腔，收尘盒的侧面设有与收尘腔连通的吸风
□ O
[0013]本实用新型的打磨设备，与六轴关节机器人相配合，可以提高工件的打磨质量及稳定性，同时避免操作人员的金属及非金属粉尘的侵害。
【附图说明】
[0014]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0015]图1是本实用新型打磨设备的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型打磨设备在去除打磨防尘罩后的结构示意图；
[0017]图3是图2所示结构的主视图；
[0018]图4是图2所示结构的侧视图；
[0019]图中标记为:
[0020]1、打磨机架；2、浮动低阻气缸；3、打磨防尘罩；4、打磨接触轮；5、主驱动轮；6、打磨砂带；7、张紧轮；8、收尘盒；9、吸风口 ；10、支撑杆；11、通风除尘接口。
【具体实施方式】
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0022]如图1至图4所示，本实用新型提供了一种打磨设备，包括打磨机架I和设在打磨机架I上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带6、位于打磨砂带6内侧的主驱动轮5、位于打磨砂带6内侧且与打磨砂带6接触的打磨接触轮4和用于调节打磨砂带6张紧度的张紧机构。
[0023]具体地说，主驱动轮5是用于驱动打磨砂带6运转，主驱动轮5的外圆面与打磨砂带6的内表面接触，主驱动轮5由打磨机架I上设置的电机等动力机构提供动力。
[0024]作为优选的，如图2所示，打磨单元在打磨机架I上沿纵向设有两个，两个打磨单元的结构相同，且两端对齐。打磨单元设有两个，可以实现两道工序的打磨工作。
[0025]作为优选的，主驱动轮5为柔性接触轮。打磨接触轮4也为柔性接触轮，且打磨接触轮4的外圆面为凸球面，打磨接触轮4的外圆面与打磨砂带6的内表面接触，这样可以使打磨砂带6保持在打磨接触轮4的中间位置处。
[0026]如图2所示，各个打磨单元的打磨接触轮4共设有两个，且两个打磨接触轮4的轴线位于同一竖直面内。两个打磨接触轮4中，位于上方的打磨接触轮4与主驱动轮5大概处于同一高度。打磨接触轮4由在打磨机架I上设置的支撑杆10提供支撑，支撑杆10为水平设置，支撑杆10 —端与打磨机架I固定连接，打磨接触轮4设置支撑杆10的另一端。
[0027]作为优选的，如图2所示，张紧机构包括设在打磨机架I上的浮动低阻气缸2和与浮动低阻气缸2的活塞杆连接且与打磨砂带6接触的张紧轮7，主驱动轮5、两个打磨接触轮4和张紧轮7分别位于打磨砂带6的一个角处。浮动低阻气缸2具有有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔均与气源连通，在工作时，有杆腔和无杆腔同时进气，使气缸形成类似气弹簧的作用，从而可以调节打磨砂带6的张紧度。因此，该张紧机构运用气缸差压技术设计恒力浮动装置，确保打磨(砂)力恒定，确保打磨(砂)质量稳定。
[0028]作为优选的，张紧轮7的外圆面为凸球面，张紧轮7的外圆面与打磨砂带6的内表面接触，可以使打磨砂带6保持在打磨接触轮4的中间位置处。因此，运用球形纠偏机构，可保证打砂设备在高转速运行下，打磨砂带6不会发生跑偏。
[0029]如图1所示，本打磨设备还包括设在打磨机架I上且用于罩住打磨单元的打磨防尘罩3，打磨防尘罩3侧面并设有让打磨单元伸出的开口。打磨防尘罩3上与该开口侧相对的另一侧面上设有通风除尘接口 11，该通风除尘接口 11用于外接通风除尘设备，可以使打磨设备处于负压工作状态，无粉尘污染，同时利于金属粉尘的收集。
[0030]如图1所示，打磨防尘罩3上具有开口的侧部设有收尘盒8，收尘盒8位于打磨单元的伸出端下方。收尘盒8具有用于容纳打磨产生的碎肩的收尘腔，收尘盒8的侧面设有与收尘腔连通的吸风口 9，该吸风口 9也用于外接通风除尘设备，利于金属粉尘的收集。
[0031]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打磨设备，其特征在于:包括打磨机架和设在打磨机架上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带、位于打磨砂带内侧且用于驱动打磨砂带运转的主驱动轮、位于打磨砂带内侧且与打磨砂带接触的打磨接触轮和用于调节打磨砂带张紧度的张紧机构。
2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于:所述打磨单元在所述打磨机架上沿纵向设有两个。
3.根据权利要求1或2所述的打磨设备，其特征在于:所述主驱动轮为柔性接触轮。
4.根据权利要求1或2所述的打磨设备，其特征在于:所述打磨接触轮为柔性接触轮，且打磨接触轮的外圆面为凸球面。
5.根据权利要求1或2所述的打磨设备，其特征在于:所述打磨接触轮共设有两个，且两个打磨接触轮的轴线位于同一竖直面内。
6.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于:所述张紧机构包括设在所述打磨机架上的浮动低阻气缸和与浮动低阻气缸的活塞杆连接且与所述打磨砂带接触的张紧轮，所述主驱动轮、所述两个打磨接触轮和张紧轮分别位于打磨砂带的一个角处。
7.根据权利要求1或2所述的打磨设备，其特征在于:还包括设在打磨机架上且用于罩住所述打磨单元的打磨防尘罩，打磨防尘罩侧面并设有让打磨单元伸出的开口。
8.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于:所述打磨防尘罩上具有开口的侧部设有收尘盒，收尘盒位于所述打磨单元的伸出端下方。
9.根据权利要求8所述的打磨设备，其特征在于:所述收尘盒具有用于容纳碎肩的收尘腔，收尘盒的侧面设有与收尘腔连通的吸风口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种打磨设备，包括打磨机架和设在打磨机架上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带、位于打磨砂带内侧且用于驱动打磨砂带运转的主驱动轮、位于打磨砂带内侧且与打磨砂带接触的打磨接触轮和用于调节打磨砂带张紧度的张紧机构。本实用新型的打磨设备，与机器人相配合，可以提高工件的打磨质量及稳定性，同时避免操作人员的金属及非金属粉尘的侵害。
【IPC分类】B24B21-20, B24B55-08, B24B21-00
【公开号】CN204525096
【申请号】CN201520135528
【发明人】李启余, 董茂年, 秦基伟, 曹金学, 藤继军
【申请人】安徽埃夫特智能装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月10日