自动打磨抛光机器人用快速夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数码产品外壳用夹具，尤其涉及一种用于快速夹持固定数码产品外壳的自动打磨抛光机器人用快速夹具。
【背景技术】
[0002]数码产品的外壳在注塑成型后往往需要继续进行表面的处理或者是进行表面电镀，电镀后的外壳往往还需要进行表面的打磨和抛光，这些的处理都需要耗费较多的人工成本，目前为了降低生产的成本，人们开始大量使用自动打磨抛光机器人来进行处理，不仅可以大量减少人工，而且能够很好的保证产品的质量和生产的效率，这种处理过程中自动打磨抛光机器人需要使用到快速的夹具来夹持数码产品的外壳，才能够满足快速夹持和取下产品的外壳要求，目前的与机械手配合的各种夹具，有的使用了磁铁来实现外壳与夹具之间的快速相互固定，这种处理的方式需要在外壳上暂时贴上强磁铁片，虽然可以提高速度但是工作的状态仍然不够稳定，不仅贴膜的速度比较慢，而且由于人工的操作往往难免会存在有位置的偏差，因此具有操作效率偏低，工作仍然不够稳定的缺陷，另外由于磁铁的吸引力仍然较小，因此在抛光过程中发生产品外壳从夹具上脱落的现象仍然存在，也有的家具采用了气压吸附夹具的设计，但是由于吸附的部分不够完善，在使用中仍然容易出现脱落的情况。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种使用负压吸附技术可以对数码产品外壳实现牢固吸附的自动打磨抛光机器人用快速夹具。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:该自动打磨抛光机器人用快速夹具，安装于自动打磨抛光机器人的手臂末端吸附产品并配合打磨抛光轮进行打磨和抛光，包括有长方体结构的夹具本体、吸气管和橡胶材质的负压盘，所述的夹具本体上设有与自动打磨抛光机器人的手臂固定连接的固定装置，该夹具本体的下端面上凹陷形成有用于制造真空的负压腔，该夹具本体的下端面上密封连接有与产品外壳的表面吸附用的负压盘，该负压盘上密集地贯穿设置有若干个相接的蜂窝孔所构成的吸附区，该吸附区的开口略小于产品外壳表面，且吸附区形状与产品外壳截面的形状相同，所述的负压盘的吸附区的截面形状与负压腔开口截面形状相同，所述的负压盘的吸附区与夹具本体的下表面对应并相互气密性地固定连接，且所述的负压盘上的蜂窝孔轴线与夹具本体的上下方向轴线平行，该负压腔的上部设有用于吸气的吸气孔，该吸气孔通过吸气管与外部的负压源相互气密性连接。
[0005]在本实用新型的自动打磨抛光机器人用快速夹具中，所述的吸气孔的个数为多个，该多个吸气孔均匀分布于负压腔上部。
[0006]在本实用新型的自动打磨抛光机器人用快速夹具中，所述的负压腔内设有用于填充且具有透气性的海绵。
[0007]有益的效果:本实用新型的自动打磨抛光机器人用快速夹具因采用上述的技术方案，可以快速的吸附数码产品外壳，因为蜂窝负压盘的下端具有多个的吸盘同时完成负压吸附工作，即便数码产品外壳的被吸附表面不够光滑，也能够快速实现对数码产品外壳的牢固吸固，而且提供足够的吸附力，即便对于一些部分表面有花纹的产品，也能牢固地夹持广品，可以大幅提尚工作的效率。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0009]图1、为本实用新型的夹具的蜂窝负压盘的主视图；
[0010]图2、为本实用新型工作时的吸附产品的截面结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，为本实用新型的自动打磨抛光机器人用快速夹具的一种实施例的结构示意图，本实用新型自动打磨抛光机器人用快速夹具安装于自动打磨抛光机器人的手臂末端，吸附被抛光的产品9的表面，并配合打磨抛光轮进行打磨和抛光，包括有长方体结构的夹具本体1、吸气管和橡胶材质的负压盘2，所述的夹具本体上设有与自动打磨抛光机器人的手臂固定连接的固定装置，该夹具本体的下端面上凹陷形成有用于制造真空的负压腔12，该夹具本体的下端面上密封连接有与产品外壳的表面吸附用的负压盘2，该负压盘上密集地贯穿设置有若干个相接的蜂窝孔20所构成的吸附区，该吸附区的开口略小于产品外壳表面，且吸附区形状与产品外壳截面的形状相同，所述的负压盘的吸附区的截面形状与负压腔开口截面形状相同，所述的负压盘的吸附区与夹具本体的下表面对应，并通过固定用螺钉8相互气密性地固定连接，且所述的负压盘上的蜂窝孔轴线与夹具本体的上下方向轴线平行，该负压腔的上部设有用于吸气的吸气孔10，该吸气孔通过吸气管与外部的负压源相互气密性连接。
[0012]更进一步的，所述的吸气孔的个数为多个，该多个吸气孔均匀分布于负压腔上部。所述的负压盘内设有用于填充且具有透气性的海绵。本实用新型的自动打磨抛光机器人用快速夹具因采用上述的技术方案，可以快速的吸附数码产品外壳，因为蜂窝负压盘的下端具有多个的吸盘同时完成负压吸附工作，即便数码产品外壳的被吸附表面不够光滑，也能够快速实现对数码产品外壳的牢固吸固，而且提供足够的吸附力，即便对于一些部分表面有花纹的产品，也能牢固地夹持产品，可以大幅提高工作的效率。
【主权项】
1.一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，安装于自动打磨抛光机器人的手臂末端夹持产品并配合打磨抛光轮进行打磨和抛光，其特征在于:包括有长方体结构的夹具本体、吸气管和橡胶材质的负压盘，所述的夹具本体上设有与自动打磨抛光机器人的手臂固定连接的固定装置，该夹具本体的下端面上凹陷形成有用于制造真空的负压腔，该夹具本体的下端面上密封连接有与产品外壳的表面吸附用的负压盘，该负压盘上密集地贯穿设置有若干个相接的蜂窝孔所构成的吸附区，该吸附区的开口略小于产品外壳表面，且吸附区形状与产品外壳截面的形状相同，所述的负压盘的吸附区的截面形状与负压腔开口截面形状相同，所述的负压盘的吸附区与夹具本体的下表面对应并相互气密性地固定连接，且所述的负压盘上的蜂窝孔轴线与夹具本体的上下方向轴线平行，该负压腔的上部设有用于吸气的吸气孔，该吸气孔通过吸气管与外部的负压源相互气密性连接。2.如权利要求1所述的自动打磨抛光机器人用快速夹具，其特征在于:所述的吸气孔的个数为多个，该多个吸气孔均匀分布于负压腔上部。3.如权利要求1所述的自动打磨抛光机器人用快速夹具，其特征在于:所述的负压腔内设有用于填充且具有透气性的海绵。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，包括有近似长方体结构的夹具本体、吸气管和橡胶蜂窝负压盘，所述的夹具本体上端面设有与自动打磨抛光机器人的手臂固定连接的固定装置，该夹具本体的下端面上设有与手机外壳的表面吸附用的负压腔，该负压腔的开口略小于手机外壳且形状与手机外壳截面的形状相同，所述的蜂窝负压盘的截面形状与负压腔开口截面相同并设于该负压腔内，且所述的蜂窝负压盘上的蜂窝孔轴线与蜂窝负压盘的轴线相互平行，该负压腔的底部设有用于吸气的吸气孔，该吸气孔通过吸气管与外部的负压源相互气密性地连接。即便对于一些部分表面有花纹产品，也能产生牢固的吸附夹持力对产品吸附，可以大幅提高吸附夹持工作时的效率和稳定性。
【IPC分类】B24B41/06
【公开号】CN205009039
【申请号】CN201520260416
【发明人】林其松, 伍冬瑞
【申请人】深圳市联懋塑胶有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年4月27日