一种机器人打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨技术领域，具体为一种机器人打磨设备。

背景技术：

气动打磨机具有多种外形结构，适合各种角度操作，体积小，转速高，研磨效率高，噪音低，震动小，具有强力的吸尘效果，长时间使用不疲劳。气动打磨机适用于铁板、木材、塑料，轮胎业表面研磨，船舶、汽车、磨具、航空业精细抛光，去毛边，除锈，去油漆等作业。

现有的气动打磨机都是手持式的，在进行工作中，增加了工人的劳动力，并且在长期处于振动下，会对工人的健康造成威胁。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨设备，包括机架、固定座、支撑臂、转动装置、连接臂、驱动装置、固定架、气动打磨机、夹具和控制按钮，所述机架的底部四角处均固定有支撑座，所述固定座包括固定管、第一电机和转盘，所述固定管底部通过螺栓固定在机架的顶部，所述第一电机固定在固定管底部，所述第一电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的底部通过轴承与固定管的顶部转动连接，所述支撑臂的底部固定在转盘的顶部，所述支撑臂的通过转动装置与连接臂转动连接，所述连接臂通过驱动装置与固定架转动连接，所述驱动装置包括第二电机、驱动齿轮、转动齿轮、齿轮带和转轴，所述第二电机的输出轴与驱动齿轮转动连接，所述驱动齿轮与齿轮带的一端啮合连接，所述转动齿轮啮合在齿轮带的另一端，所述转动齿轮的转动中心与转轴固定连接，所述转轴通过轴承与连接臂的端部转动连接，且中间与固定架固定连接，所述固定架的端部固定有气动打磨机，所述夹具固定在机架顶部位于固定座的一侧，所述控制按钮固定在机架顶部远离固定座的一侧。

优选的，所述固定架包括固定套和支撑板，所述固定套套在转轴中间位置，且与转轴固定连接，所述固定套的外侧固定有支撑板，所述支撑板的端部通过螺栓与气动打磨机固定连接。

优选的，所述夹具包括支撑架、下治具和上治具，所述支撑架的底部通过螺栓固定在机架的顶部，所述下治具固定在支撑架的顶部，所述上治具位于下治具的正上方，且上治具的顶部固定有把手。

优选的，所述转动装置包括第三电机和固定盘，所述支撑臂的一端通过轴承与连接臂转动连接，所述第三电机电机的底部固定在连接臂一端的内部，所述第三电机电机的输出轴与固定盘固定连接，且固定板位于支撑臂的内侧，所述固定盘通过螺栓与支撑臂固定连接。

优选的，所述控制按钮分别于第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

优选的，所述机架包括顶板、支撑柱、侧板、连接板和滚动装置，所述顶板的底部四角处均固定有支撑柱，所述连接板固定在支撑柱的底部，所述侧板固定在顶板的侧边底部，且于支撑柱和连接板固定连接，所述滚动装置固定在连接板的底部。

优选的，所述滚动装置包括连接座和滚轮，所述连接座的顶部固定在连接杆的两端，所述连接座的底部通过轴承与滚轮转动连接。

优选的，所述支撑座包括底板、旋拧把手和支撑杆，所述底板顶部中间设有凹槽，所述支撑杆的底部通过轴承与底板转动连接，所述旋拧把手套在支撑杆位于底板的上端，且与支撑杆固定连接，支撑柱的底部设有螺纹孔，所述支撑杆的顶部通过螺纹与支撑柱连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明首先通过第一电机的转动带动转盘转动，通过转盘可以调节支撑臂的方向，通过第三电机的转动可以使连接臂与支撑臂之间相对转动，在第二电机的作用下可以带动驱动齿轮转动，在齿轮带和转动齿轮的作用下使转轴转动，从而调节固定架的角度，改变气动打磨机的打磨角度。

2、本发明在支撑座的作用下可以对机架进行支撑，通过转动旋拧把手可以带动支撑杆转动，从而改变底板与地面的距离，使底板悬空，从而移动机架。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机架结构示意图；

图3为本发明支撑座结构示意图；

图4为本发明第一电机结构示意图；

图5为本发明第三电机结构示意图；

图6为本发明第二结构示意图。

图中：1-机架；2-固定座；3-支撑臂；4-转动装置；5-连接臂；6-驱动装置；7-固定架；8-气动打磨机；9-夹具；10-控制按钮；11-支撑座；12-固定管；13-第一电机；14-转盘；15-第二电机；16-驱动齿轮；17-转动齿轮；18-齿轮带；19-转轴；20-固定套；21-支撑板；22-支撑架；23-下治具；24-上治具；25-第三电机；26-固定盘；27-顶板；28-支撑柱；29-侧板；30-连接板；31-滚动装置；32-连接座；33-滚轮；34-底板；35-旋拧把手；36-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器人打磨设备，包括机架1、固定座2、支撑臂3、转动装置4、连接臂5、驱动装置6、固定架7、气动打磨机8、夹具9和控制按钮10，所述机架1的底部四角处均固定有支撑座11，所述固定座2包括固定管12、第一电机13和转盘14，所述固定管12底部通过螺栓固定在机架1的顶部，所述第一电机13固定在固定管12底部，所述第一电机13的输出轴与转盘14固定连接，所述转盘14的底部通过轴承与固定管12的顶部转动连接，所述支撑臂3的底部固定在转盘14的顶部，所述支撑臂3的通过转动装置4与连接臂5转动连接，所述连接臂5通过驱动装置6与固定架7转动连接，所述驱动装置6包括第二电机15、驱动齿轮16、转动齿轮17、齿轮带18和转轴19，所述第二电机15的输出轴与驱动齿轮16转动连接，所述驱动齿轮16与齿轮带18的一端啮合连接，所述转动齿轮17啮合在齿轮带18的另一端，所述转动齿轮17的转动中心与转轴19固定连接，所述转轴19通过轴承与连接臂5的端部转动连接，且中间与固定架7固定连接，所述固定架7的端部固定有气动打磨机8，所述夹具9固定在机架1顶部位于固定座2的一侧，所述控制按钮10固定在机架1顶部远离固定座2的一侧。

所述固定架7包括固定套20和支撑板21，所述固定套20套在转轴19中间位置，且与转轴19固定连接，所述固定套20的外侧固定有支撑板21，所述支撑板21的端部通过螺栓与气动打磨机8固定连接，所述夹具9包括支撑架22、下治具23和上治具24，所述支撑架22的底部通过螺栓固定在机架1的顶部，所述下治具23固定在支撑架22的顶部，所述上治具24位于下治具23的正上方，且上治具24的顶部固定有把手，所述转动装置4包括第三电机25和固定盘26，所述支撑臂3的一端通过轴承与连接臂5转动连接，所述第三电机25电机的底部固定在连接臂5一端的内部，所述第三电机25电机的输出轴与固定盘26固定连接，且固定板位于支撑臂3的内侧，所述固定盘26通过螺栓与支撑臂3固定连接，所述控制按钮10分别于第一电机13、第二电机15和第三电机25电性连接，所述机架1包括顶板27、支撑柱28、侧板29、连接板30和滚动装置31，所述顶板27的底部四角处均固定有支撑柱28，所述连接板30固定在支撑柱28的底部，所述侧板29固定在顶板27的侧边底部，且于支撑柱28和连接板30固定连接，所述滚动装置31固定在连接板30的底部，所述滚动装置31包括连接座32和滚轮33，所述连接座32的顶部固定在连接杆的两端，所述连接座32的底部通过轴承与滚轮33转动连接，所述支撑座11包括底板34、旋拧把手35和支撑杆36，所述底板34顶部中间设有凹槽，所述支撑杆36的底部通过轴承与底板34转动连接，所述旋拧把手35套在支撑杆36位于底板34的上端，且与支撑杆36固定连接，支撑柱28的底部设有螺纹孔，所述支撑杆36的顶部通过螺纹与支撑柱28连接。

工作原理：在使用时，首先通过第一电机13的转动带动转盘14转动，通过转盘14可以调节支撑臂4的方向，通过第三电机25的转动可以使连接臂5与支撑臂3之间相对转动，在第二电机15的作用下可以带动驱动齿轮16转动，在齿轮带18和转动齿轮17的作用下使转轴19转动，从而调节固定架7的角度，改变气动打磨机的打磨角度，并且在支撑座11的作用下可以对机架1进行支撑，通过转动旋拧把手35可以带动支撑杆36转动，从而改变底板34与地面的距离，使底板34悬空，从而移动机架1。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。