一种机器人打磨设备的制作方法

本实用新型涉及手机壳打磨技术领域，特别是涉及一种机器人打磨设备。

背景技术：

目前，手机壳注塑厂普遍采用砂纸手工打磨的形式来去除手机壳毛边；采用此传统方法操作时，人工只能单手握住产品，再用另一只手拿砂纸去对产品的一边进行打磨；而产品分为四个面，如果打磨一边时间为2秒时，完成一个产品四个边时，计总时间为8秒。

同时在打磨时，人工因长时间做同一动作会使手过度疲惫，导致在加工时使用力度不一致和打磨过度，从而无法保证产品的质量，并造成材料损耗及产品再次加工；再次，打磨过程中砂纸的损耗也较为严重，会产生过多的废弃物，极不利于环保；因此，此传统方法费时费力，人工劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高的机器人打磨设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型所采用的技术方案为：一种机器人打磨设备，其特征在于：包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，所述放料台两侧设有下料推进组件、所述取料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端；所述旋转机构包括了旋转板、位于旋转板中心用于驱动旋转板旋转的分割器、安装于旋转板两端用于固定的模具。

对上述方案的进一步改进为，所述上下料机械手设有取料组件，所述取料组件设有两个。

对上述方案的进一步改进为，所述打磨机械手设有打磨组件，所述打磨组件为两个。

对上述方案的进一步改进为，还包括位于第二机架上表面罩设于打磨机械手的一保护罩。

对上述方案的进一步改进为，所述校正机构位于上下料机械手下方。

本实用新型的有益效果为：

1、第一方面，通过上料机构放置待打磨的产品，通过上下料机械手抓取产品上下料，工作效率高，通过校正机构对产品位置进行校正，提高放置精度、通过下料机构摆放打磨完成的产品，方便上下料机械手放置，提高工作效率；第二方面，通过上下料机械手将产品抓取至旋转机构，通过旋转机构将产品旋转摆动至打磨机械手对产品进行打磨，打磨效果好、工作效率高；第三方面，将上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间，便于对产品的抓取，提高工作效率；第四方面，将旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间，便于上下料机械手和打磨机械手进行工作，进一步的提高工作效率；所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，通过备料台放置待打磨的产品，上下料机械手从取料台上抓取产品进行打磨，通过缓冲组件缓冲备料台的滑动，提高安全效果；所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端，通过上料推进组件驱动备料台运动、并且能驱动推进至取料台位置，通过上料升降组件驱动取料台上下运动，便于上下料机械手对产品进行抓取，驱动效果好、提高工作效率；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，通过存放台放置打磨完毕的产品，上下料机械手将打磨完毕的产品抓取放置于放料台，通过下料缓冲组件起到缓冲效果；所述放料台两侧设有下料推进组件、所述放料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端，通过下料推进组件将驱动存放台运动、且能驱动存放台至放料台，通过下料升降组件驱动放料台上下运动，便于上下料机械手对产品的放置，驱动效果好、提高工作效率；所述旋转机构包括了旋转板、位于旋转板中心用于驱动旋转板旋转的分割器、安装于旋转板两端用于固定的模具，上下料机械手将产品抓取至模具上，通过模具对产品进行固定，通过分割器驱动旋转板旋转至打磨机械手位置进行打磨，固定效果好、提高工作效率。。

2、所述上下料机械手设有取料组件，所述取料组件设有两个，能够对多个产品进行上料和下料同时进行，进一步的提高工作效率。

3、所述打磨机械手设有打磨组件，所述打磨组件为两个，通过将打磨组件设置为两个，能够同时对产品的多个角度进行打磨，进一步的提高了工作效率。

4、所述第一机架与第二机架之间固定连接有一连接板，通过连接板将第一机架和第二机架连接固定，提高上下料机械手与打磨机械手工作的稳定性、同时提高工作效率。

5、所述取料组件为真空取料组件，一方面，提高取料的稳定性、便于校正，另一方面，有效的节省成本，提高工作效率。

6、还包括位于第二机架上表面罩设于打磨机械手的一保护罩，一方面，通过保护罩能够保护打磨机械手，提高安全效果；另一方面，通过保护罩能够放置在打磨机械手对产品打磨时产生的灰尘隔离在内部，进一步的提高安全性。

7、所述校正机构位于上下料机械手下方，便于上下料机械手对产品的校正，缩短需要伸缩的距离，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型去除第二机架部分的立体图；

图3为本实用新型去除第二机架部分的俯视图；

图4为本实用新型去除第一机架部分的立体图。

附图标识：一种机器人打磨设备100、第一机架110、上料机构111、备料台111a、取料台111b、上料缓冲组件111c、上料推进组件111d、上料升降组件 111e、上下料机械手112、取料组件112a、校正机构113、下料机构114、存放台114a、放料台114b、下料缓冲组件114c、下料推进组件114d、下料升降组件 114e、第二机架120、旋转机构121、旋转板121a、分割器121b、模具121c、打磨机械手122、打磨组件122a、保护罩123、连接板130。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，分别为本实用新型的立体图、去除第二机架部分的立体图、俯视图和去除第一机架部分的立体图。

一种机器人打磨设备100，包括第一机架110，安装于第一机架110的上料机构111、上下料机械手112、校正机构113、下料机构114；还包括位于第一机架110一侧的第二机架120，安装于第二机架120的旋转机构121、打磨机械手 122；所述上下料机械手112安装于上料机构111和下料机构114之间；所述旋转机构121设置于上下料机械手112和打磨机械手122之间。

第一方面，通过上料机构111放置待打磨的产品，通过上下料机械手112 抓取产品上下料，工作效率高，通过校正机构113对产品位置进行校正，提高放置精度、通过下料机构114摆放打磨完成的产品，方便上下料机械手112放置，提高工作效率；第二方面，通过上下料机械手112将产品抓取至旋转机构121，通过旋转机构121将产品旋转摆动至打磨机械手122对产品进行打磨，打磨效果好、工作效率高；第三方面，将上下料机械手112安装于上料机构111 和下料机构114之间，便于对产品的抓取，提高工作效率；第四方面，将旋转机构121设置于上下料机械手112和打磨机械手122之间，便于上下料机械手 112和打磨机械手122进行工作，进一步的提高工作效率。

第一机架110与第二机架120之间固定连接有一连接板130，通过连接板 130将第一机架110和第二机架120连接固定，提高上下料机械手112与打磨机械手122工作的稳定性、同时提高工作效率。

上料机构111包括备料台111a、取料台111b和上料缓冲组件111c，通过备料台111a放置待打磨的产品，上下料机械手112从取料台111b上抓取产品进行打磨，通过缓冲组件缓冲备料台111a的滑动，提高安全效果；所述备料台111a 两侧设有上料推进组件111d、所述取料台111b下侧设有上料升降组件111e；所述上料缓冲组件111c位于上料推进组件111d一端，通过上料推进组件111d驱动备料台111a运动、并且能驱动推进至取料台111b位置，通过上料升降组件 111e驱动取料台111b上下运动，便于上下料机械手112对产品进行抓取，驱动效果好、提高工作效率。

上下料机械手112设有取料组件112a，所述取料组件112a设有两个，能够对多个产品进行上料和下料同时进行，进一步的提高工作效率。

取料组件112a为真空取料组件112a，一方面，提高取料的稳定性、便于校正，另一方面，有效的节省成本，提高工作效率。

校正机构113位于上下料机械手112下方，便于上下料机械手112对产品的校正，缩短需要伸缩的距离，提高工作效率。

旋转机构121包括了旋转板121a、位于旋转板121a中心用于驱动旋转板121a旋转的分割器121b、安装于旋转板121a两端用于固定的模具121c，上下料机械手112将产品抓取至模具121c上，通过模具121c对产品进行固定，通过分割器121b驱动旋转板121a旋转至打磨机械手122位置进行打磨，固定效果好、提高工作效率。

打磨机械手122设有打磨组件122a，所述打磨组件122a为两个，通过将打磨组件122a设置为两个，能够同时对产品的多个角度进行打磨，进一步的提高了工作效率。

下料机构114包括存放台114a、放料台114b和下料缓冲组件114c，通过存放台114a放置打磨完毕的产品，上下料机械手112将打磨完毕的产品抓取放置于放料台114b，通过下料缓冲组件114c起到缓冲效果；所述放料台114b两侧设有下料推进组件114d、所述放料台111b下侧设有下料升降组件114e；所述下料缓冲组件114c位于下料推进组件114d一端，通过下料推进组件114d将驱动存放台114a运动、且能驱动存放台114a至放料台114b，通过下料升降组件114e 驱动放料台114b上下运动，便于上下料机械手112对产品的放置，驱动效果好、提高工作效率。

还包括位于第二机架120上表面罩设于打磨机械手122的一保护罩123，一方面，通过保护罩123能够保护打磨机械手122，提高安全效果；另一方面，通过保护罩123能够放置在打磨机械手122对产品打磨时产生的灰尘隔离在内部，进一步的提高安全性。

本实用新型的工作原理为：

首先，将产品放置于上料机构111，通过上下料机械手112在上料机构111 的取料台111b上抓取产品，抓取产品后将产品在校正机构113上对产品的位置及方向进行校正，校正完成后将产品放置于旋转机构121的模具121c上，通过模具121c对产品进行固定，通过分割器121b驱动旋转板121a带动模具121c 与产品旋转至打磨机械手122位置，通过打磨机械的打磨组件122a对产品多个位置进行打磨，在打磨过程中，上下料机械手112将重复上料动作，打磨完毕后旋转机构121将产品旋转至上下料机械手112，通过上下料机械手112将产品抓取摆放至下料机构114。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。