本实用新型涉及车轮机加工后法兰毛刺清理的技术领域，具体地说是一种自动去除车轮法兰排水槽、螺栓孔倒角、中心孔边缘毛刺的装置。
背景技术：
车轮机加工后，法兰部位主要存在三种毛刺：一种为法兰排水槽周边毛刺，此位置为铸造和机加交接区域毛刺，法兰排水槽形状多样，所以去除难度大。一种为螺栓孔倒角毛刺，螺栓孔背面倒角后，在棱边位置会残留细微毛刺，也需要及时清除。一种为排水槽与中心孔交接处豁口位置毛刺，此处毛刺隐蔽，不规则，所以也不易去除。法兰三个位置的毛刺若去除不净，不仅影响平面度、位置度的检测，而且装车时会导致法兰面贴合不平，引起客户抱怨，所以必须清理干净。本专利基于此现状，提供一种自动去除车轮法兰面毛刺的装置，此装置能够全方位、多角度将毛刺彻底去除。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种去除车轮法兰面毛刺的装置，能够用于自动化连续生产，全方位、多角度去毛刺，改善去毛刺的效果，解决毛刺残留问题。此装置具有工艺先进、稳定高效、通用性强等特点。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种去除车轮法兰面毛刺的装置，由机架、导柱、进给气缸、升降台、导套、调节导轨Ⅰ、左滑块、调节气缸Ⅰ、右滑块、齿轮齿条Ⅰ、调节导轨Ⅱ、调节气缸Ⅱ、调节气缸Ⅲ、调节滑块、伺服电机Ⅰ、螺栓孔软毛刷Ⅰ、中心支架、伺服电机Ⅱ、螺栓孔软毛刷Ⅱ、中心孔软毛刷、横向滑槽、纵向滑槽、轴承Ⅰ、固定轴、链轮Ⅰ、伺服电机Ⅲ、链轮Ⅱ、固定带轮、移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ、移动轴Ⅴ、套筒、轴承Ⅱ、滑道、锁紧螺母、传动带、排水槽软毛刷、支撑架、夹紧导轨、夹紧缸、旋转驱动电机、左滑板、夹紧轮、右滑板和齿轮齿条Ⅱ组成。
支撑架固定在机架上，夹紧导轨固定在支撑架上，左滑板和右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ相连，夹紧缸固定在机架侧面，其输出端连接左滑板，左滑板上安装旋转驱动电机，电机输出端安装夹紧轮。夹紧缸启动，在齿轮齿条Ⅱ作用下，左滑板与右滑板同步运动，可利用夹紧轮将车轮定位夹紧，旋转驱动电机启动，可以带动车轮在夹紧状态下低速旋转。
进给气缸和四根导柱固定在机架下方，进给气缸输出端连接升降台，在导柱的导向作用下，控制升降台的上升和下降。升降台的中心安装中心支架，伺服电机Ⅱ固定在中心支架上，电机输出端安装中心孔软毛刷，用于去除中心孔边缘的毛刺，中心孔软毛刷呈锥形，可适用于不同直径的中心孔去毛刺。
调节气缸Ⅱ通过支架安装在升降台的后侧，调节气缸Ⅲ通过支架安装在升降台的前侧，调节气缸Ⅱ和调节气缸Ⅲ关于中心支架前后对称。调节气缸Ⅱ输出端连接调节滑块，调节滑块安装在调节导轨Ⅱ上，伺服电机Ⅰ安装在调节滑块上，伺服电机Ⅰ输出端安装螺栓孔软毛刷Ⅰ。调节气缸Ⅲ连接的结构与调节气缸Ⅱ相同，螺栓孔软毛刷Ⅰ和螺栓孔软毛刷Ⅱ关于中心孔软毛刷对称。通过调节气缸Ⅱ和调节气缸Ⅲ可以调节螺栓孔软毛刷Ⅰ和螺栓孔软毛刷Ⅱ之间的距离，用于匹配不同的螺栓孔节圆直径，可适用于不同节圆直径的螺栓孔倒角去毛刺。
调节导轨Ⅰ固定在升降台上，左滑块和右滑块对称安装在调节导轨Ⅰ上，并通过齿轮齿条Ⅰ相连，左滑块和右滑块关于中心支架左右对称。调节气缸Ⅰ通过支架固定在升降台上，其输出端连接右滑块，通过调节气缸Ⅰ可以调节左滑块和右滑块之间的距离，左滑块和右滑块上的毛刷结构设置完全一致。左滑块的上端面设置一条横向滑槽和两条纵向滑槽，伺服电机Ⅲ固定在左滑块的上端面，其输出端连接链轮Ⅰ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接，链轮Ⅱ固定在固定轴上，固定轴的下端通过轴承Ⅰ安装在左滑块上，固定轴的上端安装固定带轮。伺服电机Ⅲ驱动链轮Ⅰ运动，可以带动固定轴的旋转。移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ、移动轴Ⅴ结构一样，下端均设置滑道，用于与滑槽配合，移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ安装在纵向滑槽内，移动轴Ⅴ安装在横向滑槽内。通过锁紧螺母可以固定移动轴在滑槽内的位置，移动轴的上端安装轴承Ⅱ，轴承Ⅱ外安装套筒，套筒外壁设置凹槽，传动带安装在固定带轮和五个套筒组成的封闭回路上，排水槽软毛刷安装在传动带的上方。伺服电机Ⅲ驱动固定带轮旋转时，可以带动传动带回形运动，从而带动排水槽软毛刷回形运动，用于去除法兰排水槽的毛刺。通过调节移动轴Ⅰ、移动轴Ⅱ、移动轴Ⅲ、移动轴Ⅳ、移动轴Ⅴ在滑槽内的位置，可以调节排水槽软毛刷的回形形状，使排水槽软毛刷的回形形状与法兰排水槽的形状匹配，从而能够适用于不同法兰排水槽结构去毛刺，去毛刺效果更好。通过调节左滑块和右滑块之间的距离，可以调节左右两个排水槽软毛刷之间的距离，从而能够适用于不同法兰直径排水槽去毛刺。
装置的工作过程为：首先夹紧缸启动，在齿轮齿条Ⅱ作用下，左滑板与右滑板同步运动，夹紧轮将车轮定位夹紧，旋转驱动电机启动，可以带动车轮在夹紧状态下低速旋转；然后进给气缸启动，驱动螺栓孔软毛刷Ⅰ、螺栓孔软毛刷Ⅱ、中心孔软毛刷和排水槽软毛刷到达车轮法兰面；接着伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ同步启动，驱动软毛刷旋转，通过毛刷的旋转、车轮和毛刷的相对运动，使毛刺受到多个方向和角度的刷力，可实现全方位、多角度去毛刺，车轮低速旋转一周后，所有的排水槽、螺栓孔倒角和中心孔边角毛刺均可去除。
本实用新型可以全方位、多角度去除车轮法兰面毛刺，能够用于自动化连续生产，改善去毛刺的效果，解决法兰排水槽、螺栓孔倒角、中心孔边缘毛刺残留问题，此装置工艺先进、稳定高效、通用性强。
附图说明
图1是车轮法兰面毛刺部位示意图；
图2是本实用新型一种去除车轮法兰面毛刺的装置的主视图；
图3是本实用新型一种去除车轮法兰面毛刺的装置的左视图；
图4是本实用新型一种去除车轮法兰面毛刺的装置的俯视图；
图5是本实用新型一种去除车轮法兰面毛刺的装置毛刷系统的俯视图；
图6是本实用新型一种去除车轮法兰面毛刺的装置排水槽软毛刷结构图；
图7是本实用新型一种去除车轮法兰面毛刺的装置移动轴Ⅰ结构图；
图中，1-、机架， 2-、导柱， 3-、进给气缸， 4-、升降台， 5-、导套， 6-、调节导轨Ⅰ，7-、左滑块，8-、调节气缸Ⅰ，9-、右滑块， 10-、齿轮齿条Ⅰ，11-、调节导轨Ⅱ，12-、调节气缸Ⅱ，13-、调节气缸Ⅲ，14-、调节滑块，15-、伺服电机Ⅰ，16-、螺栓孔软毛刷Ⅰ， 17-、中心支架， 18-、伺服电机Ⅱ， 19-、螺栓孔软毛刷Ⅱ， 20-、中心孔软毛刷， 21-、横向滑槽，22-、纵向滑槽，23-、轴承Ⅰ，24-、固定轴， 25-、链轮Ⅰ，26-、伺服电机Ⅲ，27-、链轮Ⅱ，28-、固定带轮，29-、移动轴Ⅰ，30-、移动轴Ⅱ，31-、移动轴Ⅲ， 32-、移动轴Ⅳ，33-、移动轴Ⅴ，34-、套筒，35-、轴承Ⅱ，36-、滑道，37-、锁紧螺母，38-、传动带，39-、排水槽软毛刷，40-、支撑架，41-、夹紧导轨，42-、夹紧缸，43-、旋转驱动电机，44-、左滑板，45-、夹紧轮，46-、右滑板，47-、齿轮齿条Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。
一种去除车轮法兰面毛刺的装置，由机架1、导柱2、进给气缸3、升降台4、导套5、调节导轨Ⅰ6、左滑块7、调节气缸Ⅰ8、右滑块9、齿轮齿条Ⅰ10、调节导轨Ⅱ11、调节气缸Ⅱ12、调节气缸Ⅲ13、调节滑块14、伺服电机Ⅰ15、螺栓孔软毛刷Ⅰ16、中心支架17、伺服电机Ⅱ18、螺栓孔软毛刷Ⅱ19、中心孔软毛刷20、横向滑槽21、纵向滑槽22、轴承Ⅰ23、固定轴24、链轮Ⅰ25、伺服电机Ⅲ26、链轮Ⅱ27、固定带轮28、移动轴Ⅰ29、移动轴Ⅱ30、移动轴Ⅲ31、移动轴Ⅳ32、移动轴Ⅴ33、套筒34、轴承Ⅱ35、滑道36、锁紧螺母37、传动带38、排水槽软毛刷39、支撑架40、夹紧导轨41、夹紧缸42、旋转驱动电机43、左滑板44、夹紧轮45、右滑板46和齿轮齿条Ⅱ47组成。
支撑架40固定在机架1上，夹紧导轨41固定在支撑架40上，左滑板44和右滑板46对称安装在夹紧导轨41上，并通过齿轮齿条Ⅱ47相连，夹紧缸42固定在机架1侧面，其输出端连接左滑板44，左滑板44上安装旋转驱动电机43，电机输出端安装夹紧轮45。夹紧缸42启动，在齿轮齿条Ⅱ47作用下，左滑板44与右滑板46同步运动，可利用夹紧轮45将车轮定位夹紧，旋转驱动电机43启动，可以带动车轮在夹紧状态下低速旋转。
进给气缸3和四根导柱2固定在机架1下方，进给气缸3输出端连接升降台4，在导柱2的导向作用下，控制升降台4的上升和下降。升降台4的中心安装中心支架17，伺服电机Ⅱ18固定在中心支架17上，电机输出端安装中心孔软毛刷20，用于去除中心孔边缘的毛刺，中心孔软毛刷20呈锥形，可适用于不同直径的中心孔去毛刺。
调节气缸Ⅱ12通过支架安装在升降台4的后侧，调节气缸Ⅲ13通过支架安装在升降台4的前侧，调节气缸Ⅱ12和调节气缸Ⅲ13关于中心支架17前后对称。调节气缸Ⅱ12输出端连接调节滑块14，调节滑块14安装在调节导轨Ⅱ11上，伺服电机Ⅰ15安装在调节滑块14上，伺服电机Ⅰ15输出端安装螺栓孔软毛刷Ⅰ16。调节气缸Ⅲ13连接的结构与调节气缸Ⅱ12相同，螺栓孔软毛刷Ⅰ16和螺栓孔软毛刷Ⅱ19关于中心孔软毛刷20对称。通过调节气缸Ⅱ12和调节气缸Ⅲ13可以调节螺栓孔软毛刷Ⅰ16和螺栓孔软毛刷Ⅱ19之间的距离，用于匹配不同的螺栓孔节圆直径，可适用于不同节圆直径的螺栓孔倒角去毛刺。
调节导轨Ⅰ6固定在升降台4上，左滑块7和右滑块9对称安装在调节导轨Ⅰ6上，并通过齿轮齿条Ⅰ10相连，左滑块7和右滑块9关于中心支架17左右对称。调节气缸Ⅰ8通过支架固定在升降台4上，其输出端连接右滑块9，通过调节气缸Ⅰ8可以调节左滑块7和右滑块9之间的距离，左滑块7和右滑块9上的毛刷结构设置完全一致。左滑块7的上端面设置一条横向滑槽21和两条纵向滑槽22，伺服电机Ⅲ26固定在左滑块7的上端面，其输出端连接链轮Ⅰ25，链轮Ⅰ25与链轮Ⅱ27通过链条连接，链轮Ⅱ27固定在固定轴24上，固定轴24的下端通过轴承Ⅰ23安装在左滑块7上，固定轴24的上端安装固定带轮28。伺服电机Ⅲ26驱动链轮Ⅰ25运动，可以带动固定轴24的旋转。移动轴Ⅰ29、移动轴Ⅱ30、移动轴Ⅲ31、移动轴Ⅳ32、移动轴Ⅴ33结构一样，下端均设置滑道36，用于与滑槽配合，移动轴Ⅰ29、移动轴Ⅱ30、移动轴Ⅲ31、移动轴Ⅳ32安装在纵向滑槽22内，移动轴Ⅴ33安装在横向滑槽21内。通过锁紧螺母37可以固定移动轴在滑槽内的位置，移动轴的上端安装轴承Ⅱ35，轴承Ⅱ35外安装套筒34，套筒34外壁设置凹槽，传动带38安装在固定带轮28和五个套筒34组成的封闭回路上，排水槽软毛刷39安装在传动带38的上方。伺服电机Ⅲ26驱动固定带轮28旋转时，可以带动传动带38回形运动，从而带动排水槽软毛刷39回形运动，用于去除法兰排水槽的毛刺。通过调节移动轴Ⅰ29、移动轴Ⅱ30、移动轴Ⅲ31、移动轴Ⅳ32、移动轴Ⅴ33在滑槽内的位置，可以调节排水槽软毛刷39的回形形状，使排水槽软毛刷39的回形形状与法兰排水槽的形状匹配，从而能够适用于不同法兰排水槽结构去毛刺，去毛刺效果更好。通过调节左滑块7和右滑块9之间的距离，可以调节左右两个排水槽软毛刷39之间的距离，从而能够适用于不同法兰直径排水槽去毛刺。
装置的工作过程为：首先夹紧缸42启动，在齿轮齿条Ⅱ47作用下，左滑板44与右滑板46同步运动，夹紧轮45将车轮定位夹紧，旋转驱动电机43启动，可以带动车轮在夹紧状态下低速旋转；然后进给气缸3启动，驱动螺栓孔软毛刷Ⅰ16、螺栓孔软毛刷Ⅱ19、中心孔软毛刷20和排水槽软毛刷39到达车轮法兰面；接着伺服电机Ⅰ15、伺服电机Ⅱ18和伺服电机Ⅲ26同步启动，驱动软毛刷旋转，通过毛刷的旋转、车轮和毛刷的相对运动，使毛刺受到多个方向和角度的刷力，可实现全方位、多角度去毛刺，车轮低速旋转一周后，所有的排水槽、螺栓孔倒角和中心孔边角毛刺均可去除。
本实用新型可以全方位、多角度去除车轮法兰面毛刺，能够用于自动化连续生产，改善去毛刺的效果，解决法兰排水槽、螺栓孔倒角、中心孔边缘毛刺残留问题，此装置工艺先进、稳定高效、通用性强。