本实用新型涉机械加工技术领域，具体涉及一种快速圆磨削装置。
背景技术：
磨削装置是现代制造企业高精加工制造的重要设备。目前，我国的制造企业对机械零件的加工精度及表面粗超度要求越来越高，在精密加工中起到重要的作用的磨削加工技术的地位也越来越重要，磨削技术的应用也越来越广泛，因此，对高精度、高效率的磨削装置需求越来越大。
在磨削加工技术中，圆形工件是最常见的需要磨削部件之一，包括内圆磨削、外圆磨削、模具分型面磨削等。现实的生产制造中很少有一台磨削装置能对上述圆形工件同时进行内圆磨削、外圆磨削或/和模具分型面磨削，而是需要采用不同的磨削装置分别进行磨削。而且现有的圆磨削装置的磨削机构一方面只能横向或者纵向移动，不能上下左右的移动，另一方面工件固定装置和磨削砂轮只有其一采用旋转设置，因此导致位置控制不精确，对于直径不同的工件适用性不强，会出现磨削不均匀的情况。
当需要的圆形加工部件进行内、外削磨和分型面削磨时，制造企业就必须安置多台削磨装置，才能实现制造目的。对于企业来说，需要花费更多的经济投资、投入更多的人力成本以及需要准备更大的生产空间。所以，市场上需要一种磨削装置，能对圆形加工部件进行内圆磨削、外圆磨削和分型面磨削，一机多用，最大限度的为企业节约经济成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种快速圆磨削装置，解决现有磨削装置不能对圆形工件进行内圆磨削、外圆磨削和分型面磨削的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种快速圆磨削装置,包括设置有内部空间的基架和设置在基架上的电控柜，还包括设置在基架上的用于磨削工件的磨削机构、设置在磨削机构旁侧用于承载磨削工件的工件单元，所述磨削机构由电机控制的砂轮以及控制砂轮与磨削工件的磨削面相接触的调节组件组成，所述工件单元由同轴固定磨削工件的固定机构以及控制固定机构和磨削工件转动的驱动结构组成。
优选的，所述工件单元包括用于承载需要进行内圆磨削的工件的工件单元A以及用于承载需要进行外圆磨削的工件的工件单元B。
优选的，所述的工件单元A包括工件旋转电机、连接在工件旋转电机输出轴上的工件旋转底座、设置在工件旋转底座上的工件固定架旋转电机以及连接在工件固定架旋转电机上的圆形工件固定架，所述工件旋转电机垂直设置在基架内部空间中，其输出轴贯穿基架上板与工件旋转底板连接。
优选的，所述的工件单元B包括工件旋转电机、连接在工件旋转电机输出轴上的工件旋转底座、设置在工件旋转底座上的圆柱体块以及设置在圆柱体块上的压紧机构，所述工件旋转电机垂直设置在基架内部空间中，其输出轴贯穿基架上板与工件旋转底板连接。
优选的，所述圆形工件固定架表面设置有若干通孔，在通孔内分别设置有将圆形工件紧固在圆形工件固定架内部的紧锁装置。
优选的，所述的调节组件包括旋转组件、设置在旋转组件上的滑动组件以及设置在滑动组件上的磨削组件；所述旋转组件包括垂直向上设置的旋转电机和连接在旋转电机输出轴上的旋转底座；所述滑动组件包括设置在旋转底座上的滑动轨道、设置在所述滑动轨道之间的滚珠丝杠组件和设置在滚珠丝杠上的滑块；所述的磨削组件包括设置在滑块上的支撑架和设置在支撑架上的削磨装置。
优选的，所述的滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠电机、滚珠丝杠和阻挡板，所述阻挡板设置在所述滑动轨道两端，所述滑块设置在阻挡板之间，所述滚珠丝杠一端穿过接近滚珠丝杠电机的阻挡板与滚珠丝杠电机的输出轴连接，滚珠丝杠另一端依次贯穿滑块和远离滚珠丝杠电机的阻挡板，与阻挡板和滑块连接。
优选的，所述的支撑架由两个滚珠丝杠升降组件构成，在两个滚珠丝杠组件之间连接一个可随滚珠丝杠升降的托板。
优选的，所述磨削装置包括设置在托板上的气缸、与气缸连接的伸缩杆以及连接在伸缩杆另一端的砂轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型所述的快速圆磨削装置，可以对圆形工件进行内圆磨削、外圆磨削和分型面磨削，一机多用，节省空间，操作方便。
2.控制砂轮与磨削工件的磨削面相接触的调节组件可以上下左右移动，能够精确控制移动位置，并且砂轮通过电机控制匀速旋转，所以适用于对不同直径大小的工件进行磨削，并能做到精确且均匀的磨削。
3.所述工件单元由同轴固定磨削工件的固定机构以及控制固定机构和磨削工件转动的驱动结构组成，能够匀速控制工件同轴转动，保证工件的磨削面与砂轮均匀接触，做到均匀快速的磨削。
4.圆形工件可在工件单元上匀速转动，运动部件均通过滚珠丝杠控制，并且各运动部件之间通过传感器传递信号，移动位置控制精确，磨削精度高；磨削机构可以在滑动组件上左右滑动，在滚珠丝杠升降组件上上下移动，因此可适用不同规格的圆形组件。
附图说明
图1是本实用新型所述快速圆磨削装置的结构图；
图2是本实用新型所述快速圆磨削装置的磨削机构的结构图；
图3是本实用新型所述快速圆磨削装置的工件单元B的结构图。
图中标记为：1-基架；2-电控柜；3-磨削机构；4-工件单元A；5-工件单元B；31-旋转电机；32-旋转底座；33-第一滚珠丝杠组件；34-阻挡板；35-滑动轨道；36-第一滚珠丝杠电机；37-滑块；38-第一滚珠丝杠；39-升降电机组件；381-第二滚珠丝杠；382-安装板； 383-第二滚珠丝杠电机；384-托板；385-气缸；386-伸缩杆；387-砂轮；41，51-工件旋转电机；42-工件固定架旋转电机；43-第一工件旋转底座；44-工件固定架；45-紧锁装置； 52-工件旋转电机输出轴；53-第二工件旋转底座；54-圆柱体块；55-中心轴；56-按压块； 57-弹簧。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
实施例1
如图1和图2，一种快速圆磨削装置,包括设置有内部空间的基架1和设置在基架上的电控柜2，还包括设置在基架上的用于磨削工件的磨削机构3、设置在磨削机构3旁侧用于承载磨削工件的工件单元4，所述磨削机构3由电机控制的砂轮387以及控制砂轮387与磨削工件的磨削面相接触的调节组件组成，所述工件单元4由同轴固定磨削工件的固定机构以及控制固定机构和磨削工件转动的驱动机构组成。
所述工件单元4包括用于承载需要进行内圆磨削的工件的工件单元A4以及用于承载需要进行外圆磨削的工件的工件单元B5。
所述的调节组件包括旋转组件、设置在旋转组件上的滑动组件以及设置在滑动组件上的磨削组件；所述旋转组件包括垂直向上设置的旋转电机31和连接在旋转电机31输出轴上的旋转底座32；所述滑动组件包括设置在旋转底座32上的滑动轨道35、设置在所述滑动轨道35之间的第一滚珠丝杠组件33和设置在第一滚珠丝杠组件33上的滑块37；所述的磨削组件包括设置在滑块37上的支撑架和设置在支撑架上的削磨装置。
所述基架1包括上板和底板，上板和底板之间设置有若干支撑柱，支撑柱将上板和底板之间隔开，形成一个四周开放的空间。在该空间内设置有一个旋转电机31，旋转电机31的输出轴贯穿基架1上板并伸出上板。
所在基架1的上方设置有一个圆形的旋转底座32，所述旋转底座32与所述旋转电机31 的输出轴固定连接，旋转电机31的输出轴可以带动旋转底32座旋转。
旋转底座32上设置有一道滑动轨道35，在滑动轨道35上设置有滑块37。在滑动轨道 35一端设置有第一滚珠丝杠组件33，所述第一滚珠丝杠组件33包括第一滚珠丝杠电机36、第一滚珠丝杠38和阻挡板34。所述阻挡板34设置在滑动轨道35两端，所述滑块37设置在阻挡板34之间。所述第一滚珠丝杠38一端穿过接近第一滚珠丝杠电机36的阻挡板34，并与第一滚珠丝杠电机36的输出轴连接，第一滚珠丝杠38另一端依次贯穿滑块37和远离第一滚珠丝杠电机36的阻挡板34，将第一滚珠丝杠电机36、阻挡板34和滑块37连接起来。第一滚珠丝杠电机36的输出轴带动第一滚珠丝杠38顺时针或逆时针转动，控制滑块 37沿着滑动轨道35来回滑动。
在滑块37上两端分别设置一个支撑架，在支撑架顶端设置有升降电机组件39，所述的升降电机组件39包括第二滚珠丝杠电机383、安装板382和螺栓。安装板382设置在支撑架的顶部，第二滚珠丝杠电机383设置在安装板382上面。第二滚珠丝杠381一端贯穿安装板382与第二滚珠丝杠电机383的输出轴连接，第二滚珠丝杠381另一端通过支撑架内部连接在支撑架底部，所述螺栓套在位于支撑架内部的第二滚珠丝杠381上。第二滚珠丝杠电机383的输出轴带动第二滚珠丝杠381顺时针或逆时针转动，控制螺栓在支撑架内做升降运动。
在所述两个支撑架内部的螺栓与螺栓之间固定设置有一个托板384，在所述的托板384 上设置有一个磨削装置，所述的磨削装置包括气缸385、伸缩杆386和砂轮387，所述伸缩杆386一端与气缸385连接，另一端与砂轮387可拆卸连接，气缸385的伸缩运动控制伸缩杆386的伸长和缩短。
在沿圆形旋转底座32直径方向一端的基架1上设置有第一工件旋转底座43，在所述第一工件旋转底座43下方设置一个工件旋转电机41，所述的工件旋转电机41设置在基架1 上板与底板的空间内，并且所述工件旋转电机41的输出轴穿过基架1上板与第一工件旋转底座43连接。
在所述的第一工件旋转底座43上设置工件单元A4，所述的工件单元A4包括工件固定架44、工件固定架旋转电机42、行程传感器以及用于锁紧或者打开工作固定架的紧锁装置 45。
所述的工件固定架44一端连接在所述工件固定架旋转电机42的输出轴上，所述工件固定架44另一端为中空的圆柱形，在所述圆柱形表面设置有若干通孔，在通孔内分别设置有紧锁装置45。
所述紧锁装置45可以是螺纹结构，也可以是卡合结构，还可以是其他能将工件紧锁在工件固定架44内部的机构。
所述行程传感器紧挨设置在工件固定架44远离磨削装置的一端，并垂直于所述工件固定架44中心线。磨削装置控制砂轮387对工件从前往后磨削，当砂轮387刚好伸出工件固定架44的后端时，证明削磨完成。此时行程传感器会将信号传递给气缸385和工件固定架 44旋转电机，气缸385收缩，将伸缩杆386缩短复位，工件固定架旋转电机42将停止转动。伸缩杆386复位后，再通过传感器将信号传递给旋转电机31和工件旋转电机41。工件旋转电机41会逆时针旋转90度，将工件单元逆时针旋转90度，方便工作人员将磨削的工件取出。
所述的旋转电机31、第一滚珠丝杠电机36、第二滚珠丝杠电机383、工件旋转电机41、工件固定架旋转电机42以及气缸385通过线路与电控柜2连接，各部分运动机构之间的信息传递均通过传感器完成。
采用本实施例所述的快速圆磨削装置可以对圆形工件进行内圆磨削和分型面磨削，处理精度高，一机多用，方便高效。
实施例2
如图3，实施例2与实施例1的不同之处在于：在垂直于旋转底座32与工件固定架44 中心线的一方的基架1上，设置有工作单元B5，所述的工件单元B5包括工件旋转电机51、连接在工件旋转电机51输出轴上的工件旋转底座32、设置在工件旋转底座32上的圆柱体块54以及设置在圆柱体块54上的压紧机构。
所述的工件旋转电机51设置在基架1上板与底板的空间内，并且所述工件旋转电机51 的输出轴穿过基架1上板与第二工件旋转底座53连接。在所述的第二工件旋转底座53上设置一个圆柱体块54，在圆柱体块54上设置一个压紧机构，所述压紧机构包括中心轴55、按压块56和弹簧57，所述按压块56的一端铰接于所述中心轴55的下部，所述弹簧57的一端固定设置在所述中心轴55的上部，所述按压块56的另一端与所述弹簧57的另一端固定连接。
采用本实用新型所述的快速圆磨削装置可以对圆形工件进行内、外圆磨削以及分型面磨削，处理精度高，一机多用，方便高效。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。