可流动含硅膜的沉积的制作方法

本公开总的来说涉及沉积薄膜的方法。具体地，本公开文本涉及用于利用可流动含硅膜来填充窄沟槽的工艺。

背景技术：

在微电子器件制造中，对于许多应用而言，需要填充具有大于10∶1的深宽比(ar)的窄沟槽而无空隙。一种应用用于浅沟槽隔离(sti)。对于这种应用，膜需要在整个沟槽上是高质量的(具有例如小于2的湿法蚀刻速率比率)而很少泄漏。随着结构尺寸的减小和深宽比的增加，经沉积的可流动膜的后固化方法变得困难。导致在整个被填充的沟槽上具有不同组分的膜。

介电膜的常规等离子体增强化学气相沉积(pecvd)在窄沟槽的顶部形成“蘑菇形”的膜。这是因为等离子体不能渗透到深沟槽中。这就导致从顶部夹住窄沟槽；在沟槽的底部形成空隙。

另外，诸如sico、sicon、sicn之类的含硅膜被广泛用于半导体器件的制造。例如，这些含碳间隙填充膜可以用于图案化应用。由于存在高碳水平，与氧化物膜和氮化物膜相比，这些膜通常显示出高蚀刻选择性。蚀刻选择性对于要用于图案化应用的间隙填充膜是重要的。因此，需要用于沉积含硅膜的前驱物和方法。

技术实现要素：

本公开文本的一个或多个实施方式针对的是处理方法，所述处理方法包括将基板表面暴露于含硅前驱物和共反应物来沉积可流动膜。所述含硅前驱物具有至少一个烯基或炔基。

本公开文本的附加实施方式针对的是处理方法，所述处理方法包括提供基板表面，在所述基板表面上具有至少一个特征。所述至少一个特征从所述基板表面向底表面延伸一定深度，并且具有由第一侧壁和第二侧壁限定的宽度。将所述基板表面暴露于含硅前驱物和共反应物来在所述基板表面和所述至少一个特征的所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底表面上形成可流动膜。所述可流动膜填充所述特征而基本上不形成接缝。所述含硅前驱物包括具有结构i-v中的任何结构的化合物：

其中，r1-r6中的每个独立地选自由以下组成的群组：cr′cr″2、ccr′、h、甲基、乙基、丙基、异丙基、正丁基、仲丁基、异丁基、叔丁基、nr′2和or′，其中r′和r″独立地选自由以下组成的群组：h、甲基、乙基、丙基、异丙基、正丁基、仲丁基、异丁基和叔丁基，r1-r6中的至少一个选自由以下组成的群组：cr′cr″2或ccr′。所述共反应物包括氨等离子体。固化所述可流动膜以凝固所述膜并形成基本上无缝的间隙填充。

本公开的进一步的实施方式针对的是处理方法，所述处理方法包括提供基板表面，在所述基板表面上具有至少一个特征。所述至少一个特征从所述基板表面向底表面延伸一定深度，并且具有由第一侧壁和第二侧壁限定的宽度。将所述基板表面暴露于含硅前驱物和共反应物来在所述基板表面和所述至少一个特征的所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底表面上形成可流动膜。所述可流动膜填充所述特征而基本上不形成接缝。所述含硅前驱物包括四乙烯基硅烷(si(chch2)4)或四乙炔基硅烷(tetraacetalide)(si(cch)4)中的一种或多种，并且所述共反应物包括氨等离子体。固化所述可流动膜以凝固所述膜并形成基本上无缝的间隙填充。

附图简述

为了能够详细地理解本发明的上述特征，可以参考实施方式对在上文简要概述的本发明作更具体的描述，所述实施方式中的一些实施方式在附图中示出。然而，需要注意的是，附图仅示出了本发明的典型实施方式，并且因此不应被视为对本发明范围做出限制，因为本发明可允许其它等效实施方式。

图1示出了根据本公开文本的一个或多个实施方式的基板特征的剖视图；

图2示出了图1的基板特征的剖视图，在所述基板特征上具有可流动膜；和

图3示出了根据本公开文本的一个或多个实施方式沉积的膜的sem图像。

具体实施方式

在描述本发明的数个示例性实施方式前，需要理解的是，本发明不限于以下描述中阐述的构造或工艺步骤的细节。本发明也能够具有其它实施方式并能够以各种方式来实践或实施。

如本文所使用的“基板”是指任何基板或在制造工艺期间在其上执行膜处理的基板上形成的材料表面。例如，可在其上执行处理的基板表面包括诸如硅、氧化硅、应变硅、绝缘体上硅(soi)、碳掺杂氧化硅、非晶硅、掺杂硅、锗、砷化镓、玻璃、蓝宝石之类的材料，以及任何其它材料(诸如金属、金属氮化物、金属合金和其它导电材料)，具体取决于应用。基板包括但不限于半导体晶片。可以将基板暴露于预处理工艺以对基板表面进行抛光、蚀刻、还原、氧化、羟化、退火、uv固化、e束固化和/或烘烤。除了直接地在基板本身的表面上进行膜处理之外，在本发明中，所公开的膜处理步骤中的任何步骤也可以在形成于基板上的下层上执行，如以下更详细所公开地，并且术语“基板表面”旨在包括如上下文所指示的此类下层。因此，例如，在膜/层或部分膜/层已经沉积在基板表面上的情况下，新沉积的膜/层的暴露表面就会变成基板表面。

本公开文本的实施方式提供了在具有小尺寸的高深宽比(ar)结构中沉积间隙填充膜(例如，sic、sico、sicn、sicon)的方法。一些实施方式有利地提供了涉及可在群集工具环境中执行的循环沉积-处理工艺的方法。一些实施方式有利地提供了无缝高质量含硅膜以填满具有小尺寸的高ar沟槽。一些实施方式有利地提供了含有高碳含量的膜。在一个或多个实施方式中，高碳含量的膜可以有利地用于硬掩模和低k可流动应用中。

本公开文本的一个或多个实施方式针对的是如下工艺：沉积可流动含硅膜，所述可流动含硅膜能够填充高深宽比结构(例如，ar＞8∶1)。本公开文本的实施方式提供了新的前驱物，以使用f-cvd(可流动式化学气相沉积)来产生sic、sioc、sicn、siocn、sio和sin可流动膜以用于间隙填充应用中。各种实施方式的前驱物包括烯基(乙烯基)和/或炔基。在一个或多个实施方式中，将前驱物暴露于反应自由基以在沉积腔室中引发由自由基诱导的聚合。

所沉积的可流动膜通常不稳定，并且在暴露于大气条件下时老化。一些实施方式的可流动膜通过例如将nh3/o2的含硅前驱物和自由基形式作为共反应物进行沉积。然后通过臭氧/uv/蒸气退火/nh3退火等将这些膜固化，以得到固化膜。

出于描述的目的，描述了用于间隙填充应用的可流动cvd膜的沉积。然而，本领域的技术人员将理解，所描述的前驱物和方法不限于间隙填充应用，并且可用于任何含硅膜。图1示出了具有特征110的基板100的部分剖视图。出于说明目的，附图示出了具有单个特征的基板；然而，本领域的技术人员将理解，可以存在多于一个特征。特征110的形状可以是任何合适的形状，包括但不限于沟槽和圆柱形的过孔。如就此所用的，术语特征摂表示任何有意的表面不规则处。合适的特征示例包括但不限于：具有顶部、两个侧壁和底部的沟槽；具有顶部和两个侧壁的峰部。特征可以具有任何合适的深宽比(特征的深度与特征的宽度的比率)。在一些实施方式中，所述深宽比大于或等于约5∶1、10∶1、15∶1、20∶1、25∶1、30∶1、35∶1或40∶1。

基板100具有基板表面120。所述至少一个特征110在基板表面120中形成开口。特征110从基板表面120向底表面112延伸深度d。特征110具有第一侧壁114和第二侧壁116，二者限定特征110的宽度w。由侧壁和底部形成的敞开区域也被称为间隙。

本公开文本的一个或多个实施方式针对的是处理方法，在所述处理方法中提供基板表面，在所述基板表面上具有至少一个特征。如就此所用的，术语“提供”表示将基板放置到某个位置或环境中以用于进一步处理。

如图2所示，在基板表面120以及所述至少一个特征110的第一侧壁114、第二侧壁116和底表面112上形成可流动膜150。可流动膜150填充所述至少一个特征110，从而基本上无接缝形成。接缝是形成在特征中、在特征110的侧壁之间但不一定在特征110的侧壁中间的间隙。如就此所用的，术语“基本上无接缝”表示在侧壁之间的膜中形成的任何间隙小于侧壁的横截面积的约1％。

可以通过任何合适的工艺形成可流动膜150。在一些实施方式中，可流动膜的形成是通过等离子体增强化学气相沉积(pecvd)来完成的。换句话说，可以通过等离子体增强化学气相沉积工艺来沉积可流动膜。

本公开文本的实施方式有利地提供了用于沉积可流动cvd膜的一类含硅前驱物。一些实施方式有利地提供了间隙填充而不形成接缝的方法。一些实施方式有利地提供了用于固化可流动cvd膜的方法，其中以无缝方式填充沟槽或表面特征。

本公开文本的实施方式针对的是处理方法，所述处理方法包括将基板表面暴露于含硅前驱物和共反应物来沉积可流动膜。含硅前驱物具有至少一个烯基或炔基，以允许参与自由基聚合反应。结构i-v提供了与本公开文本的各种实施方式一起使用的含硅前驱物的示例。

式(i)的r基(r1-r6)各自独立地选自由以下组成的群组：cr′cr″2、ccr′、h、甲基、乙基、丙基、异丙基、正丁基、仲丁基、异丁基、叔丁基、nr′2和or′。r′和r″基独立地选自由以下组成的群组：h、甲基、乙基、丙基、异丙基、正丁基、仲丁基、异丁基和叔丁基。r1-r6(对于式i而言是r1-r4)中的至少一个选自由cr′cr″2或ccr″组成的群组。本领域的技术人员将理解，术语“r基”的使用是指r1至r6(对于式i而言是r1-r4)中的任一个。在一些实施方式中，r基中的至少一个不是氢。在一些实施方式中，r基中的至少一个是甲基。在一些实施方式中，r基中的至少一个是乙基。在一些实施方式中，至少一个r基是乙烯基。在一些实施方式中，r基中的每个是相同的基团。

在一个或多个实施方式中，硅前驱物包括乙烯基，以使得含硅前驱物的r基中的一个或多个包括cr′cr″2。在一些实施方式中，含硅前驱物的r基全都包括cr′cr″2。在一个或多个实施方式中，硅前驱物的r基基本上全都包括cr′cr″2。如就此所使用的，“基本上全都”是指大于或等于约95％的r基是指定的基团。在一些实施方式中，每个r′都是相同的取代基，并且每个r″都是相同的取代基。在一个或多个实施方式中，含硅前驱物包括四乙烯基硅烷(si(chch2)4)。

在一个或多个实施方式中，含硅前驱物包括炔基，以使得含硅前驱物的r基中的一个或多个包括ccr′。在一些实施方式中，含硅前驱物的r基全都包括ccr′。在一个或多个实施方式中，硅前驱物的r基基本上全都包括ccr′。如就此所使用的，“基本上全都”是指大于或等于约95％的r基是指定的基团。在一些实施方式中，每个r′都是相同的取代基，并且每个r″都是相同的取代基。在一个或多个实施方式中，含硅前驱物包括四乙炔基硅烷(si(cch)4)。

可以将具有任何结构i-v的含si前驱物汽化到cvd腔室，并且可以将合适的共反应物(例如，nh3/o2/c02/co/ar/he/h2或其组合)通过例如rps(远程等离子体源)输送到cvd腔室，rps将产生作为共反应物的等离子体活性物质。经等离子体活化的共反应物分子(自由基)具有高能量，并且可以与呈气相的含si前驱物分子反应以形成对应的可流动聚合物。在一些实施方式中，用等离子体气体来产生等离子体，等离子体气体包括nh3、o2、co2、co、ar、he或h2中的一种或多种。在一些实施方式中，等离子体气体包含氨，或基本上由氨组成。如就此所使用的，术语“基本上由......组成”是指等离子体中大于或等于约90分子百分比的反应物质是氨。

等离子体可以在处理腔室内产生或点燃(例如，直接等离子体)，或可以在处理腔室外产生并流入处理腔室中(例如，远程等离子体)。

可以在任何合适的温度下形成可流动膜150。在一些实施方式中，可流动膜150在约-20℃至约100℃的范围内的温度下形成。温度可以保持为低，以保存所形成的器件的热预算。在一些实施方式中，形成可流动膜在低于约300℃、250℃、200℃、150℃、100℃、75℃、50℃、25℃或0℃的温度下发生。

具有高碳含量的膜可以具有许多应用，例如，应用在硬掩模图案化中和用于可流动低k膜。在一些实施方式中，使用任何结构i-v的前驱物的可流动膜可以沉积高碳含量的膜。在一些实施方式中，所述膜具有至多约85原子百分比的碳含量。在一个或多个实施方式中，可流动膜具有的碳含量大于约40原子百分比、45原子百分比、50原子百分比、55原子百分比、60原子百分比、65原子百分比、70原子百分比、75原子百分比或80原子百分比并小于约95原子百分比、90原子百分比或85原子百分比。在一些实施方式中，可流动膜具有的碳含量为约40原子％至约85原子百分比，或约50原子百分比至约85原子百分比，或约60原子百分比至约80原子百分比。

可以通过改变反应气体的组成来调整可流动膜的组成。在一些实施方式中，可流动膜包括sic、sico、sicn、sicon、sio和sin中的一种或多种。为了形成含氧膜，共反应物可以包括例如氧、臭氧或水中的一种或多种。为了形成含氮膜，共反应物可以包括例如氨、肼、no2或n2中的一种或多种。为了形成含碳膜，反应气体可以包括例如丙烯和乙炔中的一种或多种。本领域的技术人员将理解，可以在反应气体的混合物中包含其它物质或其它物质的组合以改变可流动膜的组成。

可流动膜可以沉积在晶片上(晶片的温度可以是从-10℃至200℃)，并且因为它们的流动性，聚合物将流过沟槽并进行间隙填充。然后对这些膜进行固化步骤，诸如臭氧/uv/蒸气退火/nh3退火，以获得稳定膜。在一些实施方式中，该方法提供sic、sico、sicn、sicon、sio和/或sin可流动膜中的一种或多种。因此，在形成可流动膜150之后，可以使膜固化以凝固可流动膜并形成基本上无接缝的间隙填充。在一个或多个实施方式中，固化可流动膜包括将可流动膜暴露于臭氧、uv光、蒸气退火、氨退火和氧等离子体中的一种或多种。在一些实施方式中，通过将膜暴露于uv固化工艺来固化可流动膜。uv固化工艺可以在约10℃至约550℃的范围内的温度下进行。uv固化工艺可以在足以使可流动膜凝固所需的任何合适的时间范围内发生。uv固化可以以不同的参数(例如，功率、温度、环境)执行。在一些实施方式中，uv固化发生在乙炔/乙烯环境中。

在一些实施方式中，固化可流动膜包括热退火。热退火可以在任何合适的温度和任何合适的环境下进行。在一些实施方式中，通过在乙炔/乙烯环境中的热退火来固化可流动膜。

在一些实施方式中，固化可流动膜包括暴露于等离子体或电子束。用于固化膜的等离子体暴露包括与pecvd等离子体分离的等离子体。等离子体物质和处理腔室可以是相同的，并且等离子体固化是与pecvd工艺不同的步骤。

在一些实施方式中，固化可流动膜包括将可流动膜暴露于蒸气退火和/或氧等离子体。使用蒸气退火和/或氧等离子体可以降低可流动膜的碳含量，使得固化膜具有比刚沉积的可流动膜要低的碳含量。使用蒸气退火和/或氧等离子体可以将所沉积的可流动sic、sicn或sico膜转化为sio。这样的膜的碳含量已经基本上被去除；这意味着在膜预固化中存在少于约5％的碳。

在一些实施方式中，任何结构i-v的前驱物可以在可流动的工艺中与另一种前驱物(与另一种含si前驱物共流动)一起使用以沉积各种组合物的膜。例如，结构i-v的前驱物可以与三硅基胺(tsa)/nh3工艺一起使用来在膜中加入碳。从tsa/nh3工艺获得的可流动膜是sio或sin膜。通过添加结构i-v的含硅前驱物，可以沉积sico、sicon或sicn膜。在另一个示例中，含硅前驱物可以与八甲基环四硅氧烷(omcts)/o2工艺一起使用。omcts/o2工艺得到sioc薄膜，并且结构i-v的前驱物可以用于再增加在膜中的c％。可以通过所述方法来获得sic、sioc、sicn、siocn、sio和sin可流动膜。在进一步的示例中，tsa/硅烷(sixhy)/omcts可以与结构i-v的前驱物混合或共流动以沉积sico、sicon或sin膜。

在一些实施方式中，将结构i-v的硅前驱物添加到另一个工艺中以将碳掺杂到硅膜中。例如，硅沉积工艺可以使来自式i-v的前驱物中的一些前驱物加入到所述工艺中以将碳原子加入膜中。本公开的一些实施方式针对的是通过使含碳硅烷与硅烷胺共流动以形成可流动膜而将碳掺杂到膜中的方法。在一个或多个实施方式中，使四乙烯基硅烷与三甲硅烷基胺和氨等离子体共流动以形成按原子计具有大于或等于约50％、60％、70％、75％或80％的碳含量的膜。

在一些实施方式中，可流动膜掺杂有另一种元素。例如，一些可流动膜可以掺杂有b、as或p中的一种或多种。可流动膜可掺杂有诸如硼(b)和磷(p)的元素以改善膜的性质。含有硼和磷的前驱物可在沉积工艺期间与含si前驱物共流动，或可在沉积完成之后被浸渗。含硼前驱物可以是氨基硼烷/硼烷化合物，并且含磷前驱物可以是磷酸盐/亚磷酸盐化合物。在一些实施方式中，掺杂可流动膜包括使掺杂剂前驱物与含硅前驱物共流动。在一些实施方式中，掺杂可流动膜包括在单独工艺中注入掺杂剂元素。

本公开的一些实施方式针对的是从硅烷和烃获得sic、sico、sicon、sicn、sin、sio可流动膜的方法。合适的烃包括但不限于如结构vi-xv所示的那些。

在一些实施方式中，硅烷前驱物包括无碳原子的化合物。本领域的技术人员将理解，作为结构vi-xv列出的化合物仅代表一些可能的硅烷前驱物。可以将所示的结构修改为包括硅烷取代基或其它原子。

结构i-v的至少一种前驱物和来自任何烃(cxhy)的至少一种前驱物可以以任何组合被使用。可以将结构i-v和烃(cxhy)的(一种或多种)硅烷前驱物汽化到cvd腔室，并且可以将共反应物(例如，nh3/o2/co2/co/ar/he/h2或其组合)通过rps(远程等离子体源)输送到腔室，所述rps将产生作为共反应物的等离子体活性物质。经等离子体活化的共反应物分子(自由基)具有高能量，并且与呈气相的含si前驱物分子反应以形成对应的可流动聚合物。这些聚合物将沉积在晶片上(晶片的温度可以是从-10℃至200℃)，并且因为它们的流动性，聚合物将流过沟槽并进行间隙填充。然后对这些膜进行固化步骤，诸如臭氧/uv/蒸气退火/nh3退火，以获得稳定的sic、sico、sicon、sicn、sin、sio膜。

示例1-从四乙烯基硅烷((si(chch2)4，称为tvs)和nh3等离子体沉积可流动sicon膜

在约80℃、100℃和130℃的温度范围内以小于约1托的压力通过cvd沉积四乙烯基硅烷(tvs)和远程nh3等离子体来获得可流动膜。刚沉积的膜在经100∶1稀释的hf中具有1.58的折射率和1.8a/min的湿法蚀刻速率。在图3中示出可流动膜的sem图像。

示例2-从四乙炔基硅烷(si(cch)4和nh3等离子体沉积可流动sicon膜

在约0℃至约80℃、100℃和130℃的温度范围内以小于约1托的压力从四乙炔基硅烷和远程nh3等离子体来获得可流动膜。刚沉积的膜具有约1.58的折射率。

示例3-通过使tvs与tsa共流动来增加tsa/nh3工艺中的c％

通过在0℃下使tvs/tva和nh3等离子体共流动来获得可流动膜。由tsa/nh3获得的可流动膜在膜中几乎没有碳，而通过使tvs和tsa共流动获得的可流动膜具有高达80％的碳含量。

根据一个或多个实施方式，在形成层之前和/或之后对基板进行处理。所述处理可以在相同腔室中或在一个或多个单独的处理腔室中执行。在一些实施方式中，将基板从第一腔室移动到单独的第二腔室，以进一步进行处理。基板可以直接地从第一腔室移动到单独的处理腔室，或基板可以从第一腔室移动到一个或多个传送腔室，并且随后又移动到单独的处理腔室。因此，处理设备可以包括与传送站连通的多个腔室。这种设备可以被称为“群集工具”或“群集系统”等。

一般地，群集工具是包括多个腔室的模块化系统，这些腔室执行各种功能，包括基板定中心和取向、脱气、退火、沉积和/或蚀刻。根据一个或多个实施方式，群集工具包括至少一个第一腔室、以及中心传送腔室。中心传送腔室可以容纳机器人，所述机器人能够使基板穿梭于各处理腔室之间以及各处理腔室与装载锁定腔室之间。传送腔室典型地保持在真空条件下并提供中间平台以用于使基板从一个腔室穿梭到另一个腔室和/或穿梭到定位在群集工具的前端的装载锁定腔室。可适于本发明的两个熟知的群集工具是和二者都可获自加利福尼亚州圣克拉拉市应用材料公司(appliedmaterials，inc.，ofsantaclara，calif.)。然而，可以出于执行如本文所述的工艺的特定步骤的目的来更改腔室的准确布置和组合。其它可用的处理腔室包括但不限于循环层沉积(cld；cyclicallayerdeposition)、原子层沉积(ald；atomiclayerdeposition)、化学气相沉积(cvd；chemicalvapordeposition)、物理气相沉积(pvd；physicalvapordeposition)、蚀刻、预清洁、化学清洁、热处理(诸如rtp)、等离子体氮化、脱气、取向、羟化和其它基板工艺。通过在群集工具上的腔室中实施工艺，可以避免基板因大气杂质而受到表面污染，而不在沉积后续膜之前氧化。

根据一个或多个实施方式，基板连续地处于真空或“装载锁定”条件下，并且当从一个腔室移动到下一个腔室时不暴露于环境空气。传送腔室因此在真空下并在真空压力下被“抽气”。惰性气体可以存在于处理腔室或传送腔室中。在一些实施方式中，将惰性气体用作净化气体以将一些或所有的反应物去除。根据一个或多个实施方式，在沉积腔室的出口处注入净化气体以防止反应物从沉积腔室移动到传送腔室和/或附加处理腔室。因此，惰性气流在腔室的出口处形成气帘。

基板可以在单个基板沉积腔室中进行处理，其中单个基板在另一个基板被进行处理之前装载、处理和卸载。基板也可以类似于传送机系统的连续方式进行处理，其中多个基板被单独地装载到腔室的第一部分中，移动通过腔室，并且从腔室的第二部分卸载。腔室和相关联的传送机系统的形状可以形成直线路径或弯曲路径。另外，处理腔室可以是转盘(carousel)，其中多个基板围绕中心轴线移动并在整个转盘路径上都暴露于沉积、蚀刻、退火、清洁等工艺。

在处理期间，可以加热或冷却基板。可以通过任何合适的手段来完成这样的加热或冷却，包括但不限于改变基板支撑件的温度和使经加热的气体或经冷却的气体流动到基板表面。在一些实施方式中，基板支撑件包括加热器/冷却器，所述加热器/冷却器可被控制来传导地改变基板温度。在一个或多个实施方式中，所采用的气体(反应气体或惰性气体)被加热或冷却以局部地改变基板温度。在一些实施方式中，将加热器/冷却器定位在腔室内邻近基板表面来对流地改变基板温度。

基板也可以在处理期间静止或旋转。旋转的基板可连续地或以分立步骤进行旋转。例如，基板可以在整个工艺中一直旋转，或基板可以在暴露于不同的反应气体或净化气体的操作之间小幅度地旋转。在处理期间旋转基板(连续地或分步地)可以有助于通过使例如气流几何形状的局部变化的影响最小化来产生更均匀的沉积或蚀刻。

在本说明书全文中提到“一个实施方式”、“某些实施方式”、“一个或多个实施方式”或“实施方式”是指结合实施方式描述的特定特征、结构、材料或特性包括在本发明的至少一个实施方式中。因此，本说明书全文各处出现诸如“在一个或多个实施方式中”、“在某些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”之类的短语不一定指本发明的同一实施方式。此外，特定特征、结构、材料或特性可以任何合适的方式结合在一个或多个实施方式中。

虽然，本发明在本文中已参考特定实施方式来描述，但将理解，这些实施方式仅说明了本发明的原理和应用。本领域的技术人员将清楚，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可对本发明的方法和设备做出各种的修改和变化。因此，本发明旨在包括在所附的权利要求书和它们的等效物的范围内的修改和变化。