一种自稳定的抛光垫制造机的制作方法

本发明涉及抛光垫处理技术领域，具体地说是一种自稳定的抛光垫制造机。

背景技术

抛光垫又称抛光皮，抛光布，抛光片，化学机械抛光中决定表面质量的重要辅料，按是否含有磨料可以分为有磨料抛光垫和无磨料抛光垫；按材质的不同可以分为聚氨酯抛光垫、无纺布抛光垫和复合型抛光垫；按表面结构的不同大致可分为平面型、网格型和螺旋线型。

目前自稳定的抛光垫制造机在对抛光垫进行最后成型时，需要对单个抛光垫外形依次进行切割，这样会极大的限制抛光垫成型的速度，降低工作效率，同时增加生产成本。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自稳定的抛光垫制造机。

本发明采用如下技术方案来实现：

一种自稳定的抛光垫制造机，包括散热板、成型装置、防护侧板、支撑脚、控制台、机体、推拉门、门把手，所述成型装置安装在机体内部，机体上半端右侧与散热板左侧垂直连接，防护侧板侧面镶嵌在机体下半端右侧内部，支撑脚依次连接成长方形结构排列于机体底部，控制台后端与机体下半端前侧垂直连接，机体顶端前侧装有推拉门，门把手底部与推拉门前侧垂直连接；所述成型装置由运输装置、稳定装置、批量成型装置、复位装置、左部下压装置、右部下压装置、驱动装置组成；所述运输装置左端前侧与稳定装置顶部右端固定连接，批量成型装置两端底部与复位装置两端顶部垂直连接，批量成型装置两端顶部与左部下压装置左端底部、右部下压装置右端底部固定连接，左部下压装置右端侧面、右部下压装置左端侧面分别与驱动装置左端底部两侧进行传动连接；支撑脚的底部设有连接到控制台的压力传感器，支撑脚与成型装置的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与控制台电性连接。

进一步的，该抛光垫制造机启动时，控制台首先判断四个压力传感器的信号是否相等，如果四个压力传感器的信号不相等，控制台输出指令给缓震伸缩杆，以调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平。

进一步的，所述运输装置由电机、齿轮盘、齿轮、综合传动带、拉力齿轮、传动带、主动滚筒、传送带、被动滚筒、第二传动带、抛光垫、收集架组成，电机左端后侧面与齿轮盘右端前侧相啮合，齿轮盘前端侧面通过综合传动带与齿轮、拉力齿轮前端侧面进行传动连接，传送带两端分别连接到主动滚筒与被动滚筒侧面，主动滚筒前端侧面通过传动带与拉力齿轮前端侧面进行传动连接，被动滚筒前端侧面与稳定装置顶部右端固定连接，齿轮前端侧面通过第二传动带与收集架前端侧面进行传动连接，抛光垫右端缠绕于收集架侧面，抛光垫中端底侧与传送带顶侧贴合连接。

进一步的，所述稳定装置由稳定传动带、右转臂、底架、弹簧、压力套、左转臂、传动杆组成，传动杆中端侧面装有压力套，传动杆顶端侧面通过稳定传动带与被动滚筒前端侧面进行传动连接，左转臂左端底部与底架顶部左端固定连接，右转臂右端底部与底架顶部右端固定连接，右转臂与左转臂通过弹簧分别连接到压力套左右两侧。

进一步的，所述批量成型装置由第一成型切割架、第二成型切割架、第三成型切割架、轨道固定架、连接板组成，第一成型切割架、第二成型切割架、第三成型切割架顶部与连接板底部垂直连接，第一成型切割架、第二成型切割架、第三成型切割架中端侧面与轨道固定架内部采用过度配合，连接板两端底部与复位装置两端顶部垂直连接，连接板两端顶部与左部下压装置左端底部、右部下压装置右端底部固定连接。

进一步的，所述复位装置由平行弹簧、l形固定架、固定室、升降架、定位板组成，平行弹簧顶部与连接板左端底部固定连接，平行弹簧底部与l形固定架左端顶部垂直连接，固定室底部与定位板左端顶部焊接，升降架底端两侧与固定室内部活动连接，升降架中端侧面与l形固定架中端内部采用过度配合，升降架顶部与连接板左端底部焊接。

进一步的，所述左部下压装置由左驱动齿轮、下齿轮、联动齿轮、上齿轮、链条、复合拉力带、间隔式顶块、v形施力架、下压架组成，左驱动齿轮左端侧面与链条右端内部进行传动连接，链条两端分别连接到上齿轮与下齿轮侧面，链条左端内部与联动齿轮右端侧面进行传动连接，复合拉力带两端分别连接到联动齿轮与间隔式顶块前端侧面，间隔式顶块左端侧面与v形施力架顶端右侧进行传动连接，v形施力架左端与下压架顶端固定连接，左驱动齿轮右侧与驱动装置左端底部左侧进行传动连接。

进一步的，所述右部下压装置由导向齿轮、第一齿轮、第二链条、第二齿轮、右拉力齿轮、联动拉力带、右顶动块、右v形施力架、右下压架组成，导向齿轮右端侧面与第二链条左端内部进行传动连接，第二链条两端分别连接到第一齿轮与第二齿轮侧面，第二链条右端内部与右拉力齿轮左端侧面进行传动连接，联动拉力带两端分别连接到右拉力齿轮与右顶动块前端侧面，右顶动块右端侧面与右v形施力架顶端左侧进行传动连接，右v形施力架右端与右下压架顶端固定连接，导向齿轮左端侧面与驱动装置左端底部右侧进行传动连接。

进一步的，所述驱动装置由驱动电机、传输带、定位联动杆、顶部齿轮盘、顶部传动带、第二顶部齿轮盘、蜗轮杆组成，驱动电机底端侧面通过传输带与定位联动杆底端侧面进行传动连接，定位联动杆顶端后侧面与顶部齿轮盘底端前侧相啮合，顶部传动带两端分别连接到顶部齿轮盘与第二顶部齿轮盘前端侧面，第二顶部齿轮盘底端前侧与蜗轮杆顶端后侧面相啮合。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置能够单次对多个抛光垫的外形进行切割，这样会很大程度上增加抛光垫成型的速度，同时该装置在对抛光垫外形切割完全后，能够自动对废料进行收集，这样能够降低工作人员对垃圾的处理，提高工作效率。另外，装置启动前能够自动的找平，防止设备使用过程中因摆放不稳产生晃动，影响设备运行及产品质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自稳定的抛光垫制造机的结构示意图。

图2为本发明成型装置的结构示意图。

图3为本发明成型装置细化的结构示意图。

图4为本发明成型装置工作状态的结构示意图。

图中：散热板1、成型装置2、防护侧板3、支撑脚4、控制台5、机体6、推拉门7、门把手8、运输装置21、稳定装置22、批量成型装置23、复位装置24、左部下压装置25、右部下压装置26、驱动装置27、电机211、齿轮盘212、齿轮213、综合传动带214、拉力齿轮215、传动带216、主动滚筒217、传送带218、被动滚筒219、第二传动带2110、抛光垫2111、收集架2112、稳定传动带221、右转臂222、底架223、弹簧224、压力套225、左转臂226、传动杆227、第一成型切割架231、第二成型切割架232、第三成型切割架233、轨道固定架234、连接板235、平行弹簧241、l形固定架242、固定室243、升降架244、定位板245、左驱动齿轮251、下齿轮252、联动齿轮253、上齿轮254、链条255、复合拉力带256、间隔式顶块257、v形施力架258、下压架259、导向齿轮261、第一齿轮262、第二链条263、第二齿轮264、右拉力齿轮265、联动拉力带266、右顶动块267、右v形施力架268、右下压架269、驱动电机271、传输带272、定位联动杆273、顶部齿轮盘274、顶部传动带275、第二顶部齿轮盘276、蜗轮杆277。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种自稳定的抛光垫制造机技术方案：其结构包括散热板1、成型装置2、防护侧板3、支撑脚4、控制台5、机体6、推拉门7、门把手8，成型装置2安装在机体6内部，机体6上半端右侧与散热板1左侧垂直连接，防护侧板3侧面镶嵌在机体6下半端右侧内部，支撑脚4依次连接成长方形结构排列于机体6底部，控制台5后端与机体6下半端前侧垂直连接，机体6顶端前侧装有推拉门7，门把手8底部与推拉门7前侧垂直连接。

成型装置2由运输装置21、稳定装置22、批量成型装置23、复位装置24、左部下压装置25、右部下压装置26、驱动装置27组成；运输装置21左端前侧与稳定装置22顶部右端固定连接，批量成型装置23两端底部与复位装置24两端顶部垂直连接，批量成型装置23两端顶部与左部下压装置25左端底部、右部下压装置26右端底部固定连接，左部下压装置25右端侧面、右部下压装置26左端侧面分别与驱动装置27左端底部两侧进行传动连接。

运输装置21由电机211、齿轮盘212、齿轮213、综合传动带214、拉力齿轮215、传动带216、主动滚筒217、传送带218、被动滚筒219、第二传动带2110、抛光垫2111、收集架2112组成，电机211左端后侧面与齿轮盘212右端前侧相啮合，齿轮盘212前端侧面通过综合传动带214与齿轮213、拉力齿轮215前端侧面进行传动连接，传送带218两端分别连接到主动滚筒217与被动滚筒219侧面，主动滚筒217前端侧面通过传动带216与拉力齿轮215前端侧面进行传动连接，被动滚筒219前端侧面与稳定装置22顶部右端固定连接，齿轮213前端侧面通过第二传动带2110与收集架2112前端侧面进行传动连接，抛光垫2111右端缠绕于收集架2112侧面，抛光垫2111中端底侧与传送带218顶侧贴合连接。

稳定装置22由稳定传动带221、右转臂222、底架223、弹簧224、压力套225、左转臂226、传动杆227组成，传动杆227中端侧面装有压力套225，传动杆227顶端侧面通过稳定传动带221与被动滚筒219前端侧面进行传动连接，左转臂226左端底部与底架223顶部左端固定连接，右转臂222右端底部与底架223顶部右端固定连接，右转臂222与左转臂226通过弹簧224分别连接到压力套225左右两侧。

批量成型装置23由第一成型切割架231、第二成型切割架232、第三成型切割架233、轨道固定架234、连接板235组成，第一成型切割架231、第二成型切割架232、第三成型切割架233顶部与连接板235底部垂直连接，第一成型切割架231、第二成型切割架232、第三成型切割架233中端侧面与轨道固定架234内部采用过度配合，连接板235两端底部与复位装置24两端顶部垂直连接，连接板235两端顶部与左部下压装置25左端底部、右部下压装置26右端底部固定连接。

复位装置24由平行弹簧241、l形固定架242、固定室243、升降架244、定位板245组成，平行弹簧241顶部与连接板235左端底部固定连接，平行弹簧241底部与l形固定架242左端顶部垂直连接，固定室243底部与定位板245左端顶部焊接，升降架244底端两侧与固定室243内部活动连接，升降架244中端侧面与l形固定架242中端内部采用过度配合，升降架244顶部与连接板235左端底部焊接。

左部下压装置25由左驱动齿轮251、下齿轮252、联动齿轮253、上齿轮254、链条255、复合拉力带256、间隔式顶块257、v形施力架258、下压架259组成，左驱动齿轮251左端侧面与链条255右端内部进行传动连接，链条255两端分别连接到上齿轮254与下齿轮252侧面，链条255左端内部与联动齿轮253右端侧面进行传动连接，复合拉力带256两端分别连接到联动齿轮253与间隔式顶块257前端侧面，间隔式顶块257左端侧面与v形施力架258顶端右侧进行传动连接，v形施力架258左端与下压架259顶端固定连接，左驱动齿轮251右侧与驱动装置27左端底部左侧进行传动连接。

右部下压装置26由导向齿轮261、第一齿轮262、第二链条263、第二齿轮264、右拉力齿轮265、联动拉力带266、右顶动块267、右v形施力架268、右下压架269组成，导向齿轮261右端侧面与第二链条263左端内部进行传动连接，第二链条263两端分别连接到第一齿轮262与第二齿轮264侧面，第二链条263右端内部与右拉力齿轮265左端侧面进行传动连接，联动拉力带266两端分别连接到右拉力齿轮265与右顶动块267前端侧面，右顶动块267右端侧面与右v形施力架268顶端左侧进行传动连接，右v形施力架268右端与右下压架269顶端固定连接，导向齿轮261左端侧面与驱动装置27左端底部右侧进行传动连接。

驱动装置27由驱动电机271、传输带272、定位联动杆273、顶部齿轮盘274、顶部传动带275、第二顶部齿轮盘276、蜗轮杆277组成，驱动电机271底端侧面通过传输带272与定位联动杆273底端侧面进行传动连接，定位联动杆273顶端后侧面与顶部齿轮盘274底端前侧相啮合，顶部传动带275两端分别连接到顶部齿轮盘274与第二顶部齿轮盘276前端侧面，第二顶部齿轮盘276底端前侧与蜗轮杆277顶端后侧面相啮合。

支撑脚4的底部设有连接到控制台5的压力传感器，支撑脚4与成型装置2的连接处设有缓震伸缩杆，具体的，缓震伸缩杆为电动液压杆，缓震伸缩杆与控制台5电性连接。成型装置2的底部一共设有四个支撑脚4，每个支撑脚4的底部设有一个压力传感器，该装置启动时，控制台5首先判断四个压力传感器的信号是否相等，如果四个压力传感器的信号不相等，控制台5输出指令给缓震伸缩杆，以调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平，即在地面上稳定安放。待四个压力传感器的信号数值均相等之后，再启动运输装置21和/或驱动装置27。

四个压力传感器的信号不相等的情况包括四个压力值都不相等、2个压力值相等、3个压力值相等的情况，其中四个压力值都不相等的情况下：取最大值为运动标准值，控制台5发出指令给其他三个缓震伸缩杆，使其他三个缓震伸缩杆伸长运动，等到检测到压力值等于最大值时，暂停；此时表明装置摆放稳定。2个压力值相等的情况：以此两个相等的压力值为运动标准值，控制台5控制另外两个缓震伸缩杆伸长运动，等到检测到压力值等于运动标准值时，完成运动。3个压力值相等的情况和上述情况相同，先找到运动标准值，然后控制台5发出指令调整缓震伸缩杆，直到四个压力传感器的检测数值相等，保证了装置工作的安全性与稳定性。

在进行使用时，我们需要电机211产生驱动转矩带动齿轮盘212进行转动，齿轮盘212通过综合传动带214拉动齿轮213与拉力齿轮215转动，拉力齿轮215通过传动带216拉动主动滚筒217转动，主动滚筒217与被动滚筒219支撑传送带218的运作，齿轮213通过第二传动带2110带动收集架2112转动，当抛光垫2111内部材料被切割成型掉落后，剩下的通过收集架2112转动进行收集，这样就能避免垃圾的产生，驱动电机271通过传输带272带动定位联动杆273转动，从而带动顶部齿轮盘274转动，顶部齿轮盘274通过顶部传动带275拉动第二顶部齿轮盘276转动，第二顶部齿轮盘276能够带动蜗轮杆277转动，蜗轮杆277转动时能够同时带动左驱动齿轮251、导向齿轮261转动，导向齿轮261能够带动第二链条263围绕第一齿轮262、第二齿轮264进行运作，从而带动右拉力齿轮265转动，右拉力齿轮265通过联动拉力带266拉动右顶动块267转动，右顶动块267将右v形施力架268往右顶，右v形施力架268往右转将右下压架269往下压，同时左驱动齿轮251能够带动链条255围绕下齿轮252、上齿轮254进行运作，从而带动联动齿轮253转动，联动齿轮253通过复合拉力带256带动间隔式顶块257转动，间隔式顶块257将v形施力架258往左顶，v形施力架258往左转时将下压架259往下压，这样第一成型切割架231、第二成型切割架232、第三成型切割架233就能能够往下压对抛光垫2111内部切割成型，切割完成后，复位装置24有个向上顶的力，能够帮助第一成型切割架231、第二成型切割架232、第三成型切割架233进行复位，这样就能够反复快速的对多个抛光垫2111进行成型，驱动装置27能够为左部下压装置25与右部下压装置26提供动力，稳定装置22增加运输装置21的稳定性，在电机211停止时，传送带218也会立刻停止。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：该装置能够单次对多个抛光垫的外形进行切割，这样会很大程度上增加抛光垫成型的速度，同时该装置在对抛光垫外形切割完全后，能够自动对废料进行收集，这样能够降低工作人员对垃圾的处理，提高工作效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。