具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法与装置与流程

本发明涉及液晶显示屏领域，具体而言，涉及一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法与装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，越来越多的tft－lcd(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，液晶显示屏)被广泛应用在各类电子产品中，tft－lcd显示屏通常由tft－lcd玻璃基板制造。tft－lcd(液晶显示屏)玻璃基板后加工生产工艺主要为边部及倒角的研磨。而研磨机g1和g2工位的4组研磨轮电机由各自变频器控制。由于砂轮的磨损性，在自动情况下，每研磨完成60片玻璃基板(大约一小时)就要进行研磨量的人工重新写入，无法自动随时更改研磨进给量，如果不及时修改造成研磨机研磨质量的下降，直接影响产品的品质。同时，每隔四小时，研磨机至少暂停十分钟，工艺人员针对输入的研磨量数据查看研磨质量，查看的同时，不仅降低设备稼动率，同时大大增加了pac多发，而且还增加了劳动强度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法与装置，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法，所述具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法包括：

利用第一控制器接收总控制器通过第二控制器发送的研磨转动控制信号以及磨轮型号；

利用所述第一控制器依据所述研磨转动控制信号控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃；

利用所述第一控制器依据所述研磨转动控制信号记录所述玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃的转数；

利用所述第一控制器依据所述磨轮型号查找控制阈值、前进距离；

当所述磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，利用所述第一控制器控制所述驱动电机驱动所述玻璃研磨机的磨轮朝所述玻璃的方向前进所述前进距离。

第二方面，本发明实施例还提供了一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置包括：

信息接收单元，用于接收总控制器通过第二控制器发送的研磨转动控制信号以及磨轮型号；

第一控制单元，用于依据所述研磨转动控制信号控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃；

转数记录单元，用于依据所述研磨转动控制信号记录所述玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃的转数；

查找单元，用于利用所述第一控制器依据所述磨轮型号查找控制阈值、前进距离；

第二控制单元，用于当所述磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，控制所述驱动电机驱动所述玻璃研磨机的磨轮朝所述玻璃的方向前进所述前进距离。

与现有技术相比，本发明提供的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法与装置，通过利用第一控制器依据研磨转动控制信号控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃；利用第一控制器依据研磨转动控制信号记录玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃的转数；利用所述第一控制器依据所述磨轮型号查找控制阈值、前进距离，当磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，利用第一控制器控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮朝玻璃的方向前进所述前进距离，从而实现了对驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮朝玻璃的方向前进所述前进距离的自动化控制，提高了玻璃研磨机的工作效率，减少了了人力控制成本，提高了操作体验感。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制系统的电路连接框示意图；

图3为本发明实施例提供的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置的功能模块框图。

图标：100-人机交互装置；200-总控制器；300-第二控制器；400-第一控制器；500-驱动电机；600-玻璃研磨机；301-信息接收单元；302-第一控制单元；303-转数记录单元；304-判断单元；305-第二控制单元；306-计算单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法，该具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法应用于第一控制器400，其中，第一控制器400应用于具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制系统。如图2所示，该具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制系统还包括人机交互装置100、总控制器、第二控制器300、驱动电机500以及玻璃研磨机600，人机交互装置100、总控制器、第二控制器300、第一控制器400、驱动电机500以及玻璃研磨机600依次电连接，具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法包括：

步骤s101：利用第一控制器400接收总控制器200通过第二控制器300发送的研磨转动控制信号以及磨轮型号。

总控制器可以采用但不限于三棱plc，第二控制器300可以采用但不限于yaskawa运动plc(即安川运动plc)。

步骤s102：利用第一控制器400依据研磨转动控制信号控制驱动电机500驱动玻璃研磨机600的磨轮研磨玻璃。

其中，研磨转动控制信号可以为第二控制器300接收人机交互装置100传输的转速参数后生成的研磨转动控制信号。具体地，用户可以在人机交互装置100的操作界面输入转速参数传输至主控制器200，主控制器200依据转速参数生成研磨转动控制信号，再将研磨转动控制信号传输至第二控制器300，第二控制器300将研磨转动控制信号传输至第一控制器400。

本实施例中，人机交互装置100可以为但不限于触控屏或显示屏与按键的结合；磨轮可以为但不限于粗磨轮或细磨轮。

步骤s103：利用所述第一控制器400依据所述磨轮型号查找控制阈值、前进距离。

考虑到不同的磨轮型号的控制阈值不同，每磨预设定的转数需要前进的距离不同，因此，需要发送磨轮型号至第二控制器300以作为控制依据。

步骤s104：利用第一控制器400依据研磨转动控制信号记录玻璃研磨机600的磨轮研磨玻璃的转数。

步骤s105：判断磨轮研磨玻璃的转数是否达到所述控制阈值，如果是，则执行步骤s106。

当磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，说明磨轮的磨损到一定程度，每研磨完成一定的玻璃基板后，为了保证每片玻璃都能研磨一定的研磨量(即研磨的程度)，磨轮必须向x轴方向进给一定的距离。

步骤s106：利用第一控制器400控制驱动电机500驱动玻璃研磨机600的磨轮朝玻璃的方向前进所述前进距离。

在通常情况下，在驱动玻璃研磨机600的磨轮朝玻璃的方向前进所述前进距离后，往往前进的实际距离并不是所述前进距离，因此需要对前进距离进行修正，因此，所述具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法还包括：

步骤s107：接收一距离探测器传输的所述玻璃研磨机的磨轮的实际移动距离。

步骤s108：判断所述实际移动距离是否等于所述前进距离，如果是，则执行步骤s109。

步骤s109：计算所述实际移动距离与所述前进距离的差值。

步骤s110：依据所述实际移动距离与所述前进距离的差值控制所述所述玻璃研磨机的磨轮再次移动，直到所述实际移动距离等于所述前进距离。

请参阅图3，本发明实施例还提供了一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，需要说明的是，本发明实施例所提供的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置包括信息接收单元301、第一控制单元302、转数记录单元303、判断单元304以及第二控制单元305。

信息接收单元301用于接收总控制器200通过第二控制器300发送的研磨转动控制信号以及磨轮型号。

可以理解地，信息接收单元301可以执行上述的步骤s101。

研磨转动控制信号可以为但不限于第二控制器300接收人机交互装置100传输的转速参数后生成的研磨转动控制信号。进一步地，人机交互装置100可以为但不限于触控屏或显示屏与按键的结合。

第一控制单元302用于依据研磨转动控制信号控制驱动电机500驱动玻璃研磨机600的磨轮研磨玻璃。

可以理解地，第一控制单元302可以执行上述的步骤s102。

其中，磨轮型号包括粗磨轮的第一磨轮型号和细磨轮的第二磨轮型号，在此不做限定。

转数记录单元303用于依据研磨转动控制信号记录玻璃研磨机600的磨轮研磨玻璃的转数。

可以理解地，转速记录单元可以执行上述的步骤s103。

判断单元304用于判断磨轮研磨玻璃的转数是否达到所述控制阈值。

可以理解地，判断单元304可以执行上述的步骤s104。

第二控制单元305用于当磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，控制驱动电机500驱动玻璃研磨机600的磨轮朝玻璃的方向前进所述前进距离。

可以理解地，第二控制单元305可以执行上述的步骤s105。

其中，所述前进距离可以为但不限于人机交互装置100一次性传输的距离参数。

另外，信息接收单元301还用于接收一距离探测器传输的所述玻璃研磨机的磨轮的实际移动距离。

判断单元304还用于判断所述实际移动距离是否等于所述前进距离，如果是，则执行步骤s109。

所述具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置还包括：

计算单元306，用于计算所述实际移动距离与所述前进距离的差值；

第二控制单元305还用于依据所述实际移动距离与所述前进距离的差值控制所述所述玻璃研磨机的磨轮再次移动，直到所述实际移动距离等于所述前进距离。

综上所述，本发明提供的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法与装置，通过利用第一控制器依据研磨转动控制信号控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃；利用第一控制器依据研磨转动控制信号记录玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃的转数；利用第一控制器依据所述磨轮型号查找控制阈值、前进距离，当磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，利用第一控制器控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮朝玻璃的方向前进所述前进距离，从而实现了对驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮朝玻璃的方向前进所述前进距离的自动化控制，提高了玻璃研磨机的工作效率，减少了了人力控制成本，提高了操作体验感。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。