智能定量自动浇注机的制作方法

本发明涉及在例如铸造工厂中朝铸型浇注金属熔液的自动浇注设备，尤其是一种智能定量自动浇注机。

背景技术：

金属铸造是机械加工中的重要工序，一般是先根据机械加工需要制好模具，然后将高温熔化的金属浇铸液浇注到模具中，冷却固化后得铸件，铸件经过精加工得机械产品。目前，铸件的浇注过程一般是通过浇包从冶炼炉中将金属浇铸液取出，然后通过吊车或者行车将浇包移动到模具傍进行浇注的，虽然根据铸件的大小可以知道需要多少金属浇铸液，但由于浇包无法确定取出的金属浇铸液的量，少取无法满足铸件的需要，导致铸件报废，所以大多数情况下只能是多取金属浇铸液的量，以保证铸造的需要，这样不仅造成大量的人工和能源浪费，同时剩余的高温金属液在浇包中冷却固化也不好处理，给后续生产造成了很大的麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计科学巧妙，具有高度自动化及智能化，可精确控制浇注量的智能定量自动浇注机。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种智能定量自动浇注机，包括控制装置和浇注装置，所述浇注装置包括浇包、浇包支架、倾转机构、重量传感器、支承台和机架，所述倾转机构设置在所述浇包支架上以驱动所述浇包转动，所述重量传感器与控制装置作信息连接以测量所述浇包中金属熔液的重量，其特征在于：所述机架包括一底座和至少三根固定在底座上的导柱，所述支承台可滑移地设置在所述导柱上，所述支承台与所述机架之间设有弹性支承机构，所述重量传感器固定在所述支承台上，所述重量传感器上固定有浇包支承座，所述浇包支架设置在所述浇包支承座上。

以上技术方案可通过以下措施作进一步改进：

所述弹性支承机构为弹簧，各导柱上分别套设有一弹簧，所述支承台压在所述弹簧上。

所述倾转机构包括伺服电机、减速机、联轴器和固定在浇包支架上的减速器，所述伺服电机连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端通过所述联轴器与让所述减速器的输入端联接，所述减速器的输出端联接所述浇包的转轴。

所述浇包支架包括两条支撑柱，所述支撑柱的下端分别设有轴套，所述浇包两侧的转轴分别可旋转地穿过对应的轴套，所述轴套放置在所述浇包支承座的凹位中。

所述底座设有车轴和车轮而成为一车体，所述车体上设有行走电机，所述行走电机通过减速机、链传动机构与车轴联接。

以上各技术措施可择一使用，也可组合使用，只要彼此之间未构成冲突。

本发明的特点：

1、结构相对简单，由电动浇包、行走小车和电气控制系统组成，设备维护简单；

2、造价低。使用的材料和元件均为国内市场现有，无需专门定制，制作也简单，节约大量的资金和设备投入，充分利用了现有资源，因此造价低，只有现有浇注机的五分之一以下；

3、操作极为简单，劳动强度极低，智能化。控制系统可采用触摸屏人机界面，可将不同铸型的浇注重量、浇注时间、移动距离等参数在程序中修改并储存，浇注时只需将程序调出，按一下按钮就可以轻松完成浇注，程序设计让浇注过程非常平稳，可进行手动、半自动和自动浇注。

4、浇注重量精准，浇注质量高。装有重量传感器，重量信号精准地输入到plc中，浇注精度非常准确，精确度在0.5％以内，不会浪费铁水(通常人工浇注有2-5％的浪费)，不存在铁液断流、溢出和欠浇现象。

5、操作者浇注环境好，安全性高。操作者可远距离用遥控器操作，远离高温铁水、铸型对操作者的热辐射。

6、生产效率高，节省大量作业人员。浇注过程为程序控制，消除了无效等待及往返时间，从运输铁水到浇注完成，只需一人操作；1.5吨铁水需要六个人在20分钟完成的工作，只需一人在12分钟内轻松完成。

7、适应性广。该浇注机最适合浇注4-100kg的铸件(超过100kg体现不出其优势)，不仅适合造型线浇注，同样适合场地浇注，只需要增加龙门轨道。

8、浇注效果好，实用性强。浇注程序设计是根据浇注现场实际独自研发，该程序已经经过几十次的改进及上万次浇注测试，实际浇注取得了很好的效果。

附图说明

图1是本发明一实施例的立体图；

图2是本发明一实施例的立体分解图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图所示的一种智能定量自动浇注机，包括控制装置8和浇注装置，所述浇注装置包括浇包1、浇包支架41、倾转机构、重量传感器31、支承台30和机架，所述倾转机构设置在所述浇包支架41上以驱动所述浇包1转动，所述重量传感器31与控制装置8作信息连接以测量所述浇包1中金属熔液的重量，所述机架包括一底座12和四根固定在底座12上的导柱42，所述支承台30可滑移地设置在所述导柱42上，所述支承台30与所述机架之间设有弹性支承机构，所述重量传感器31固定在所述支承台30上，所述重量传感器31上固定有浇包支承座32，所述浇包支架41设置在所述浇包支承座32上。

所述支承台30包括两条槽钢，两槽钢可通过连接件(图中未示出)连接成框架状。

所述弹性支承机构为弹簧28，各导柱42上分别套设有一弹簧28，所述支承台30压在四根所述弹簧28上。

所述倾转机构包括伺服电机6、减速机45、联轴器2和固定在浇包支架上的减速器46，所述伺服电机6连接所述减速机45的输入端，所述减速机45的输出端通过所述联轴器2与让所述减速器46的输入端联接，所述减速器46的输出端联接所述浇包1的转轴。

所述底座12设有车轴23和车轮18而成为一车体，所述车体上设有行走电机10，所述行走电机10通过减速机、链传动机构11与车轴23联接。两车轴23分别通过轴承座43枢设在底座12底部。车体可以放置在轨道(图中未示出)上行走。

所述浇包支架41包括两条支撑柱47，所述支撑柱47的下端分别设有轴套48，所述浇包1两侧的转轴分别可旋转地穿过对应的轴套48，所述轴套48放置在所述浇包支承座32的凹位中。

使用时，两个重量传感器31通过测控仪表将信号输入到控制装置8中，根据铸件重量和铸型节距来设定浇注参数和移动距离，按启动按钮：伺服电机6转动--精准的定量铁水注入铸型--浇包1回转一定角度--浇注小车移动，完成一个浇注循环。四个压缩弹簧28的作用是在浇注后重量下降，弹簧28伸长，浇包1被自动升起，浇包嘴44的高度可基本保持不变；可重复循环，实现自动浇注，直至包内铁水浇注完毕。

控制装置8中可装有与电脑连接的数据接口，可实现计算机远程实时监控；同时装有遥控装置，实行远距离操作。

本智能定量自动浇注机使用的材料和元件均为国内市场现有，无需专门定制，制作也简单，节约大量的资金和设备投入，充分利用了现有资源；只有程序设计才是根据浇注现场独自研发；该程序已经经过几十次的改进及上万次浇注测试，实际浇注效果很理想。

该智能定量自动浇注机操作简便，只需按一下按钮就可以轻松完成浇注，适用范围广，1.5吨铁水需要六个人在20分钟完成的工作，只需一人在12分钟内可轻松完成，程序设计让浇注过程非常平稳，实现精准浇注，精确度在0.5％以内，不会浪费铁水(通常人工浇注有2-5％的浪费)，通过与龙门轨道的连接可实现铸造车间所有场地及各种铸件的自动浇注。

该智能定量自动浇注机造价低廉，是同类型浇注机的五分之一以下，具有很高的实用价值，能为铸造企业带来可观的经济效益和社会效益，非常值得推广。

在本发明的描述中，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“第一端”、“第二端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。