一种全自动段差磨床的制作方法

本发明属机械加工设备技术领域，涉及一种段差磨床，具体涉及一种全自动段差磨床。

背景技术：

目前，现有的加工芯轴等产品的段差磨床，加工每个工件时需要工人将圆棒材料在机器上装夹好后，再将砂轮调好加工位置后进行加工，加工完产品后最后又需要工人将工件从机器上取下。由上可知，每个工件的加工耗时时间长，机器生产效率低，且每台磨床至少需要一名工人操作，工人劳动强度大，长时间操作后容易疲劳作业，导致产品不良率高，且人工成本大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种提高生产效率、降低产品不良率、减轻工人劳动强度、减少人工生产成本的全自动段差磨床，以解决现有技术中的不足之处。

本发明一种全自动段差磨床，包括机座，设在机座上左右两边的安装工作台、砂轮工作台，操作面板，以及自动控制机构，所述安装工作台上安装有刻度盘调节装置，刻度盘调节装置上面安装有送料机构、设在送料机构右侧的上料机构与托料机构、设在上料机构后面的定位机构与下料机构、以及设在定位机构下方的接料装置，所述砂轮工作台上安装有砂轮研磨机构。

进一步地，所述送料机构包括倾斜的送料盒、安装在送料盒前端的气震振动器、安装在送料盒后端外侧的送料气杆，所述送料盒后端设有送料槽，送料槽两侧壁设有左右通孔，所述送料气杆工作穿过左通孔将送料槽内的工件经过右通孔推送到上料机构上。

进一步地，所述上料机构包括上料气杆、由上料气杆带动的上料块、以及安装在上料块底部向后伸出的倾斜底板，所述上料块后端有与送料机构连通的上料槽，所述上料气杆工作带动上料块将上料槽内的工件沿倾斜底板推落到定位机构上。

进一步地，所述托料机构包括托料气缸、由托料气缸带动的托料板，所述托料板设在定位机构的外侧，用于托住定位机构上工件的伸出端。

进一步地，所述定位机构包括由电机驱动的反向转动的设在定位平台上的一对导轮，一对导轮之间的间隙小于工件的直径，一对导轮之间的正上方设有由压料气杆带动上下移动的小滚轮，所述小滚轮用于压住夹紧一对导轮之间的工件。

进一步地，所述下料机构包括下料气杆，所述下料气杆用于将定位机构上加工好的产品推送到接料装置上。

进一步地，所述接料装置包括左右接料盒、以及设在左右接料盒之间的反向转动的一对转动轴，所述一对转动轴转动将设在定位机构下方的左接料盒内的产品传送到右接料盒内。

进一步地，所述砂轮研磨机构包括安装在砂轮工作台上的伺服电机、砂轮架，伺服电机与砂轮架之间安装有皮带传动机构、砂轮架上安装有伺服电机驱动皮带传动机构带动的砂轮。

进一步地，所述磨床还包括安装在定位机构上的推料机构，所述推料机构包括推料气缸、由推料气缸带动的推块，所述推料气缸工作带动推块推动定位机构上的工件向外移动。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本发明通过在机座上设置安装工作台、砂轮工作台、操作面板、以及自动控制机构，安装工作台上安装刻度盘调节装置，在刻度盘调节装置上安装送料机构、上料机构、托料机构、上料机构、定位机构、下料机构，在下料机构下方设置接料装置，砂轮工作台上安装砂轮研磨机构，可实现段差磨床的全自动加工，提高生产效率、降低产品不良率、减轻工人劳动强度、减少人工生产成本。

2、本发明设置推料机构，可加工长短不同的各种工件，机器通用性强。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明部分立体结构示意图；

图4是本发明另一部分立体结构示意图。

图中，1.机座，2.安装工作台，3.砂轮工作台，4.刻度盘调节装置，5.送料机构，6.上料机构，7.托料机构，8.定位机构，

9.下料机构，10.推料机构，11.接料装置，12.砂轮研磨机构；

51.送料盒，52.气震振动器，53.送料气杆，

61.上料气杆，62.上料块，63.倾斜底板，

71.托料气缸，72.托料板，

81.导轮，82.压料气杆，83.小滚轮，84.定位平台，

91.下料气杆，

101．推料气缸，102.推块，

111.左接料盒，112.右接料盒，

121.伺服电机，122.砂轮架，123.皮带传动机构，124.砂轮；

511.送料槽，512.左通孔，513.右通孔，

621.上料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1、图2所示，本发明一种全自动段差磨床，包括机座1，设在机座上左右两边的安装工作台2、砂轮工作台3，操作面板，以及自动控制机构，所述安装工作台2上安装有刻度盘调节装置4，刻度盘调节装置4上面安装有送料机构5、设在送料机构5右侧的上料机构6与托料机构7、设在上料机构6后面的定位机构8、下料机构9、推料机构10、以及设在定位机构8下方的接料装置11，砂轮工作台3上安装有砂轮研磨机构12。

如图3所示，送料机构5包括倾斜的送料盒51、安装在送料盒51前端的气震振动器52、安装在送料盒51后端外侧的送料气杆53，送料盒51后端设有送料槽511，送料槽511两侧壁设有左右通孔512、513。

如图3所示，上料机构6包括上料气杆61、由上料气杆61带动的上料块62、以及安装在上料块62底部向后伸出的倾斜底板63，上料块62后端有与送料机构5送料槽511连通的上料槽621。

如图3所示，托料机构7包括托料气缸71、由托料气缸71带动的托料板72，托料板72设在定位机构8的外侧，用于托住定位机构上工件的伸出端。

如图3、图4所示，定位机构8包括由电机驱动的反向转动的设在定位平台84上的一对导轮81，一对导轮81之间的间隙小于工件的直径，一对导轮81之间的正上方设有由压料气杆82带动上下移动的小滚轮83。

如图3、图4所示，推料机构10包括推料气缸101、由推料气缸101带动的推块102。

如图3、图4所示，下料机构9包括下料气杆91。

如图1所示，接料装置11包括左右接料盒111、112，以及设在左右接料盒111、112之间的反向转动的一对转动轴。

如图2所示，砂轮研磨机构12包括安装在砂轮工作台2上的伺服电机121、砂轮架122，伺服电机121与砂轮架122之间安装有皮带传动机构123、砂轮架122上安装有伺服电机121驱动皮带传动机构123带动的砂轮124。

本发明加工工件具体工作过程：工人根据加工工件，在操作面板上进行参数设置，启动机器。首先放置在送料盒内的圆棒工件通过气震振动器依次振到送料槽内，送料气杆工作，将送料槽内的一个工件推到右侧的上料槽内，同时，托料气缸工作，插料板伸向一对导轮外侧；接着上料气杆工作，将上料槽内的工件沿倾斜底板推落到反向转动的一对导轮上，工作一端落到导轮之间，另一端由托板托住，当工件落到导轮上的一端过长，推料气缸工作，将工件向托板方向推出，同时，压料气杆工作，带动底部的小滚轮向下移动夹紧工作；再接着砂轮通过砂轮工作台移动对位，将工件进行加工研磨，工件加工好后，砂轮工作台回到原点原始位置；再接着下料气杆工作，将工件推到左接料盒内；最后一对转动轴转动，将左接料盒内的工件传送到右接料盒内。

本发明通过用刻度盘调整装置的手轮对刻度盘进行调整，可对工件进行倒角加工。

上述实施方式只是本发明的具体实施例，不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡依据发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。