一种金属铸件打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，具体来说，涉及一种金属铸件打磨设备。

背景技术：

目前，金属铸件在加工过程中易形成毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式，不仅劳动强度大，打磨效率低，而且容易对工件造成损坏，因此，手动的打磨方式逐渐被自动化设备、打磨轮设备的打磨方式取代。

目前主要使用机械手配合打磨轮对金属铸件进行打磨，为了获得良好的打磨效果，通常需要采用砂带粗打磨，麻轮、布轮细打磨的方式，获得优良的打磨效果。

在上述打磨过程中，对于金属铸件的不同部位或同一部位的不同阶段，机械手需施加不同的推力，使金属铸件获得不同的摩擦力。在机械手推力骤然变化的过程中，易使打磨轮受到损坏，影响使用寿命，也影响打磨效果。

此外，在打磨过程中，通常需要配合使用研磨剂和蜡的混合成分来润滑和增强打磨效果。通过无数研磨颗粒在金属表面的运动摩擦来削除部分杂质，去除瑕疵，实现平整。使用研磨剂后，工件的打磨效果显著。

打磨过程通常选用固态形状的研磨剂，其在使用过程中，会不断磨损，无法实时与打磨轮接触，导致随时需要人工调整，影响了打磨效率，增加了人工成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种金属铸件打磨设备，其具体的方案如下：

一种金属铸件打磨设备，其包括粗打磨设备与精细打磨设备，所述粗打磨设备包括机身及安装于机身上的4个打磨单元，每个打磨单元包括调节机构、驱动轮和缓冲机构；其中，调节机构上安装有滚轮，缓冲机构上安装有砂带轮；所述滚轮、砂带轮、驱动轮上安装有闭环的打磨带；所述精细打磨设备包括箱体及安装于箱体上的若干条第三滑轨，第三滑轨上架设有第一底板，第一底板上设置有打蜡机构、电机及打磨轮；箱体上还安装有浮动气缸，浮动气缸固定于箱体上，其输出端连接于第一底板底部。

所述调节机构包括滚轮、安装架、调节轴及通过支架固定安装于打磨机机身上的气缸；其中，所述安装架为含有两侧框体的门式结构，调节轮安装于门式结构内，滚轮中心架设于调节轴上；所述安装架其中一侧框体开设有狭长的通孔，所述调节轴一端穿过所述通孔，另一端与安装架的另一侧框体固定连接；所述气缸的输出轴与安装架固定连接。

进一步，所述缓冲机构包括气缸、箱体；所述箱体内安装有滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述滑块可沿滑轨前后移动；滑轨上安装有盖体；盖体通过连接板与砂带打磨机的砂带轮连接；所述气缸一端固定于打磨机机身上，另一端为输出端，输出端与盖体连接。

所述每个打磨单元分别安装目数为60、100、180、400的打磨带。

进一步，所述打蜡机构包括横移机构、推杆机构、研磨盒，其中：

所述第一底板上纵向设置有若干条第一滑轨，所述横移机构架设于第一滑轨上；横移机构包括架设于第一滑轨上的第二底板和安装于第一底板的横移气缸，横移气缸的输出端与第二底板连接，可推动第二底板沿第一滑轨横向移动；

所述第二底板上架设有推杆机构，所述推杆机构包括推杆、滑块、推杆电机及安装于第二底板上的若干丝杠；所述丝杠通过支架纵向架设于第二底板上，推杆电机的输出端与丝杠连接；丝杠上安装有滑块；推杆通过支座与滑块固定连接。

进一步，所述电机及打磨轮安装于第二底板前方；第二底板前端靠近打磨轮位置设置有研磨盒，研磨盒内装置有研磨剂，推杆前端与研磨盒内的研磨剂接触。

进一步，所述打磨轮设置两个，分别为麻轮和布轮。

进一步，所述第二滑轨，第二滑轨上架设有研磨盒支座及安装于研磨盒支座上的研磨盒，研磨盒支座的安装位置可在第二滑轨上调整，使研磨盒位置接近打磨轮。

本发明的有益效果表现在：

本发明提供可进行粗、细打磨过程的金属铸件打磨设备，设计了独特的缓冲机构、调节机构、自动打蜡机构、浮动机构，克服了传统打磨装置的缺陷，能够带来优良的打磨效果。具体:

缓冲机构：在粗打磨机机体上安装气缸和箱体，浮动气缸输出端固定连接于盖体上，盖体通过连接板与砂带轮连接，同时盖体与箱体内的滑轨和滑块连接，砂带轮受力时，气缸通过输出轴长度的变经对砂带轮起到缓冲作用，当砂带轮受力骤然变化时，可通过设置气缸的不同行程对砂带轮起到有效的缓冲作用。本装置可对砂带轮起到有效的保护作用，延长其使用寿命，提高打磨质量。

调节机构：在粗打磨机机体上安装气缸及安装架和调节轴，调节轴一端可绕另一端的固定连接点，在通孔内进行位置调整，以带动滚轮进行角度调整，确定位置后，调节轴在通孔中的位置由螺栓固定。本发明的滚轮为后轮，通过其角度的调整，可保证打磨带在滚轮上的位置，如终与其在前轮上的位置一致，防止打磨带跑偏；中间高、两侧低的滚轮设计，可使打磨带趋于中间位置，起到良好的对中效果。

浮动机构：在精细打磨设备的第一底板底部安装浮动气缸，浮动气缸固定连接于箱体上，输出端连接第一底板底部，浮动气缸对打磨轮起到缓冲作用，当打磨轮受力骤然变化时，可通过设置气缸的不同行程对打磨轮起到有效的缓冲作用。

自动打蜡机构：在精细打磨设备上安装有自动打蜡机构，其通过横移机构对研磨盒的位置作横向调整；对推杆机构的控制，让推杆实时推动研磨盒中研磨剂时刻与打磨轮保持接触，对打磨剂实时作纵向调整。同时研磨盒的安装位置也可沿第二滑轨做纵向调整。整个过程可通过对横移气缸、推杆电机的控制实现自动化。本装置可代替打磨过程的人工操作，大大提高打磨效率，节省人工成本。

附图说明

图1是粗打磨设备的主视图；

图2是粗打磨设备部分打磨单元结构示意图。

图3是粗打磨设备缓冲机构结构示意图；

图4是图3中隐藏盖体的结构示意图；

图5是粗打磨设备调节机构结构示意图；

图6是图5中局部结构示意图；

图7是精细打磨设备的结构示意图；

图8是精细打磨设备的打蜡机构结构示意图。

图中：

1-1：第一底板；1-2：横移气缸；1-3：丝杠；1-4：第一滑轨；1-5：第二底板；1-6：推杆；1-7：滑块；1-8:研磨盒；1-9、研磨盒支座；1-10：第二滑轨；1-11：推杆电机；2：调节机构；2-1:滚轮；2-2：安装架：2-3：调节轴；2-4：通孔；2-5：气缸；3：驱动轮；4：缓冲机构；4-1:气缸；4-2：箱体；4-3：连接板；4-4：滑轨；4-5：滑块；4-6：安装座；4-7：盖体；5：浮动气缸；6：箱体。7：机身；8：电机；9：打磨轮；10:第三滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种金属铸件打磨设备，其包括粗打磨设备与精细打磨设备，参照图1，所述粗打磨设备包括机身及安装于机身上的4个打磨单元，每个打磨单元包括调节机构2、驱动轮3和缓冲机构4；其中，调节机构2上安装有滚轮2-1，缓冲机构4上安装有砂带轮；所述滚轮2-1、砂带轮、驱动轮3上安装有闭环的打磨带。一个优选的方案中，所述两个打磨机构分别安装有2个和3个砂带轮，砂带轮可选择不同的规模大小。两个打磨单元所选用的砂带可选择不同的目数的砂带，如分别选择80目与200目的砂带。

缓冲机构4的结构如图2、图3所示。其包括固定安装于打磨机机身上的气缸4-1、箱体4-2；气缸4-1、箱体4-2的安装位置可根据打磨需要进行调整。所述箱体4-2内安装有滑轨4-4，所述滑轨4上套设有滑块4-5，所述滑块4-5可沿滑轨4前后移动；滑轨4-4上安装有盖体4-7；盖体4-7通过连接板4-3与砂带打磨机的砂带轮连接；一个优选的方案中，所述气缸4-1的输出端与盖体4-7的连接处设置安装座4-6，气缸4-1的输出端与盖体4-7通过安装座4-6实现连接。安装座4-6设置有固定连接机构，气缸4-1的输出端与盖体4-7通过固定连接机构实现固定连接。所述气缸4-1一端固定于打磨机机身上，另一端为输出端，输出端与盖体4-7连接。

所述滑轨4、滑块4-5均可设置有两个，两个滑轨4、滑块4-5均与盖体4-7连接。与盖体4-7与两个连接板4-3连接，两个连接板4-3分别连接不同规格砂带轮，不同规格尺寸的砂带轮带动不同目数的砂带进行打磨动作。

调节机构2的结构如图4、图5所示，其包括滚轮2-1、安装架2-2、调节轴2-3及通过支架固定安装于打磨机机身上的气缸2-5；其中，

所述安装架2-5为含有两侧框体的门式结构，调节轮2-1安装于门式结构内，滚轮2-1中心架设于调节轴2-3上；所述安装架2其中一侧框体开设有狭长的通孔2-4，所述调节轴2-3一端穿过所述通孔2-4，另一端与安装架2的另一侧框体固定连接；所述气缸2-5的输出轴与安装架2固定连接。所述调节轴2-3一端可绕另一端的固定连接点，在通孔2-4内进行位置调整，以带动滚轮2-1进行角度调整，确定位置后，调节轴2-3在通孔2-4中的位置由螺栓固定。所述滚轮2-1为中间高、两侧低的对称结构。一个优选的方案中，所述通孔2-4的长度为2-5-20cm，经实组检验，上述范围可满足对滚轮的角度调节要求。

打磨时，通过机械手或其它机械设备将需打磨工件与砂带轮接触，砂带轮受力时，将力量传导至气缸，当砂带轮受力骤然变化时，可通过对气缸进行改变行程的设置对砂带轮起到有效的缓冲作用。同时，气缸与盖体通过固定连接的方式连接，可以缓冲作用发生于不同的方向，进一步提高缓冲效果。本装置可对砂带轮起到有效的保护作用，延长其使用寿命，提高打磨质量。同时，在打磨机机体上安装气缸及安装架和调节轴，调节轴一端可绕另一端的固定连接点，在通孔内进行位置调整，以带动滚轮进行角度调整，确定位置后，调节轴在通孔中的位置由螺栓固定。本发明的滚轮为后轮，通过其角度的调整，可保证打磨带在滚轮上的位置，如终与其在前轮上的位置一致，防止打磨带跑偏；中间高、两侧低的滚轮设计，可使打磨带趋于中间位置，起到良好的对中效果。

精细打磨设备如图6、7所示，其包括箱体6及安装于箱体6上的若干条第三滑轨10，第三滑轨10上架设有第一底板1-1，第一底板1-1上设置有打蜡机构、电机8及打磨轮9；箱体上还安装有浮动气缸5，浮动气缸5固定连接于箱体6上，其输出端连接于第一底板1-1底部。

所述打蜡机构包括横移机构、推杆机构、研磨盒1-8，其中：所述第一底板1-1上纵向设置有若干条第一滑轨1-4，所述横移机构架设于第一滑轨1-4上；横移机构包括架设于第一滑轨1-4上的第二底板1-5和安装于第一底板1-1的横移气缸1-2，横移气缸1-2的输出端与第二底板1-5连接，可推动第二底板1-5沿第一滑轨横向移动；所述第二底板1-5上架设有推杆机构，所述推杆机构包括推杆1-6、滑块1-7、推杆电机1-11及安装于第二底板1-5上的若干丝杠3；所述丝杠3通过支架纵向架设于第二底板1-5上，推杆电机1-11的输出端与丝杠3连接；丝杠3上安装有滑块1-7；推杆1-6通过支座与滑块1-7固定连接；所述电机8及打磨轮9安装于第二底板1-5前方；第二底板1-5前端靠近打磨轮位置设置有研磨盒1-8，研磨盒1-8内装置有研磨剂，推杆1-6前端与研磨盒1-8内的研磨剂接触。一个优选的方案中，所述打磨轮9设置两个，分别为麻轮和布轮，金属铸件需分别由麻轮与布轮进行打磨。第二滑轨1-10，第二滑轨1-10上架设有研磨盒支座1-9及安装于研磨盒支座1-9上的研磨盒1-8，研磨盒支座1-9的安装位置可在第二滑轨1-10上调整，使研磨盒1-8位置接近打磨轮。

使用时，横移气缸的输出端推动第二底板沿第一滑轨横向移动，带动研磨盒的位置作横向调整；对推杆机构的控制，让推杆实时推动研磨盒中研磨剂时刻与打磨轮保持接触，对打磨剂实时作纵向调整。同时研磨盒的安装位置也可沿第二滑轨做纵向调整。整个过程可通过对横移气缸、推杆电机的控制实现自动化。本装置可代替打磨过程的人工操作，大大提高打磨效率，节省人工成本。

精细打磨设备在搭载打磨轮的第一底板底部安装浮动气缸，浮动气缸固定连接于箱体上，输出端连接第一底板底部，浮动气缸对打磨轮起到缓冲作用，当打磨轮受力骤然变化时，可通过设置气缸的不同行程对打磨轮起到有效的缓冲作用。

本发明优选的实施方安案中，粗打磨设备的所述4个打磨单元分别安装目数为60、100、180、400的打磨带；细打磨设备的打磨轮（9）设置两个，分别为麻轮和布轮；打磨时，金属铸件依次经过目数为60、100、180、400的打磨带打磨，然后经麻轮、布轮打磨，可获得镜面般打磨效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。