一种自动上料的滑柱抛光装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动上料的滑柱抛光装置。

背景技术：

滑柱是一种常用的工件，由于其表面沟槽较多，因此在生产过程中会产生较多的毛刺以及飞边，若不对毛刺以及飞边进行清理，滑柱在使用过程中会影响整个装置的运行精度甚至使其卡死。

若采用人工对滑柱进行抛光，人工的工作速度较低，且随着工作时间的推移以及工人疲劳值的增加，滑柱抛光的效率也会越来越低，人工成本也相对较高，不适合大规模生产，而现有的一些滑柱抛光设备在使用过程中依然需要大量的人工配合其进行上料和下料的过程，其工作效率有待进一步的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上料的滑柱抛光装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动上料的滑柱抛光装置，包括上料机构、定位机构和抛光机构，所述定位机构位于上料机构的下方，抛光机构位于定位机构的旁侧，所述上料机构包括治具、上料组件和放料组件，所述放料组件位于上料组件的下方，所述上料组件包括上料丝杆滑台、连接板、上料气缸和上料板，所述上料丝杆滑台呈水平设置，连接板的横截面呈L型且与上料丝杆滑台上的滑块固定连接，上料气缸呈竖直设置且固定安装在连接板上，上料板的横截面呈L型且与上料气缸的输出端固定连接，所述放料组件包括放料气缸和放料板，所述放料气缸呈水平设置且其下端设有用于安装放料气缸的安装架，放料板固定安装在放料气缸的输出端上，所述放料板的横截面呈U型结构。

进一步地，所述治具的中部设有料槽，所述治具的一侧设有与其固定连接的连接块，连接块的下端设有与上料板的一端插接配合的插接槽，所述治具的下端设有滑板，滑板的两侧均设有凸棱，治具上设有两个分别与两个凸棱滑动配合的滑槽，所述滑板的一端设有用于和放料板的一端卡合的搭接板，所述搭接板的横截面呈U型结构。

进一步地，所述定位机构包括运送组件、第一定位组件和第二定位组件，所述运送组件位于上料丝杆滑台的中部下方，所述第一定位组件和第二定位组件呈对称设置在运送机构的两侧，所述运送组件包括第一运送气缸、安装板和第二运送气缸，所述第一运送气缸的输出端竖直向上设置，安装板固定安装在第一运送气缸的输出端上，第二运送气缸呈竖直安装在安装板的上端，第二运送气缸的输出端上设有运送板的上端两侧均设有运送架，每个运送架的上端均设有运送槽。

进一步地，所述第一定位组件包括第一导向杆、第一滑动块、第一定位气缸、第一转动电机和第一定位头，所述第一导向杆呈水平设置，第一滑动块安装在第一导向杆上且第一滑动块能够沿第一导向杆的长度方向滑动，第一定位气缸呈水平安装在第一滑动块的上端，第一定位气缸的输出端上设有第一固定板，第一转动电机呈水平安装在第一固定板的上端第一定位头呈圆台型且与第一转动电机的输出端固定连接，所述第一导向杆的旁侧设有第一固定片，第一固定片的长度方向与第一导向杆的长度方向平行，第一固定片上设有若干个呈等间距设置的第一固定孔，所述第一滑动块的设有若干个与第一固定孔通过螺栓连接的第一螺栓孔。

进一步地，所述第二定位组件包括第二导向杆、第二滑动块、第二定位气缸、第二转动电机和第二定位头，所述第二导向杆呈水平设置，第二滑动块安装在第二导向杆上且第二滑动块能够沿第二导向杆的长度方向滑动，第二定位气缸呈水平安装在第二滑动块的上端，第二定位气缸的输出端上设有第二固定板，第二转动电机呈水平安装在第二固定板的上端第二定位头呈圆台型且与第二转动电机的输出端固定连接，所述第二导向杆的旁侧设有第二固定片，第二固定片的长度方向与第二导向杆的长度方向平行，第二固定片上设有若干个呈等间距设置的第二固定孔，所述第二滑动块的设有若干个与第二固定孔通过螺栓连接的第二螺栓孔。

进一步地，所述抛光机构包括移动组件和抛光组件，所述抛光组件安装在移动组件的上端，所述移动组件包括移动丝杆滑台、移动板、电动推杆和滑动板，所述移动丝杆滑台呈水平设置，移动板安装在移动丝杆滑台的滑块上，移动板的上端设有两个相互平行的且长度方向均与移动丝杆滑台的长度方向垂直的滑轨，每个滑轨上均设有与其滑动配合的移动块，所有移动块的上端均与滑动板固定连接，电动推杆的长度方向与滑轨的长度方向平行且定位推杆安装在移动板的上端，电动推杆的输出端上设有一端与其固定连接的连接片，连接片的另一端与滑动板固定连接。

进一步地，所述抛光组件包括抛光电机、主动轮、从动轮和抛光刷，所述抛光电机呈水平安装在移动板的上端且主动轮安装在抛光电机的输出端上，移动板的前端设有固定块，固定块的上端设有贯穿其自身的连接轴，连接轴的两端分别与从动轮和抛光刷固定连接，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。

进一步地，所述运送组件的旁侧设有下料组件，所述下料组件包括安装台、下料电机、下料轮和下料板，所述下料板呈倾斜设置且下料板的下端与安装台铰接，下料电机呈水平安装在下料板的旁侧，下料电机的输出端与下料轮偏离轴心的位置固定连接，所述下料板搭接在下料轮上。

进一步地，所述上料丝杆滑台的两端旁侧分别设有用于放置治具的固定架和用于完成治具下料的斜板，固定架的长度方向与上料丝杆滑台的长度方向平行。

有益效果：本实用新型的一种自动上料的滑柱抛光装置，先将装好滑柱的治具依次放置在固定架上，通过上料气缸工作带动上料板上下移动并使得上料板的一端插接在插接槽内，治具在上料丝杆滑台的工作下移动至定位机构的上端，通过放料气缸带动放料板滑动并拉动滑板移动使得治具的下端打开或者关闭，从而使得滑柱从治具的下端滑落，通过第一运送气缸和第二运送气缸工作使得运送架向上移动并接住治具内滑落的滑柱，之后第二运送气缸收缩，使得滑柱位于第一定位组件和第二定位组件之间，通过第一定位气缸工作使得第一转动电机向前移动并使得第一定位头抵触滑柱的一端，第二定位气缸工作使得第二转动电机向前移动并使得第二定位头抵触滑柱的另一端，通过第一转动电机和第二转动电机同时工作分别带动第一定位头和第二定位头转动使得滑柱转动，第一运送气缸收缩，之后抛光电机工作带动主动轮转动，与主动轮通过皮带传动连接的从动轮也转动并带动抛光刷转动对滑柱进行抛光，抛光刷在移动丝杆滑台的带动下左右移动对滑柱的整体进行抛光，下料电机转动使得下料板的一端位于滑柱下方，第一定位组件和第二定位组件松开滑柱，使得滑柱沿下料板移动，完成下料工作；能够实现滑柱的自动抛光加工，且能够完成滑柱的自动上料，进一步的降低了工人的劳动量，降低了生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图6为本实用新型的局部立体结构示意图三；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本实用新型的局部立体结构示意图四；

图9为图8中D处的放大图；

图10为本实用新型的局部立体结构示意图五；

附图标记说明：上料机构1，治具1a，连接块1a2，插接槽1a3，滑板1a4，搭接板1a5，上料组件1b，上料丝杆滑台1b1，连接板1b2，上料气缸1b3，上料板1b4，放料组件1c，放料气缸1c1，放料板1c2，安装架1c3，定位机构2，运送组件2a，第一运送气缸2a1，安装板2a2，第二运送气缸2a3，运送架2a4，运送槽2a5，第一定位组件2b，第一导向杆2b1，第一滑动块2b2，第一定位气缸2b3，第一转动电机2b4，第一定位头2b5，第一固定板2b6，第一固定片2b7，第一固定孔2b7a，第二定位组件2c，第二导向杆2c1，第二滑动块2c2，第二螺栓孔2c2a，第二定位气缸2c3，第二转动电机2c4，第二固定板2c6，第二固定片2c7，第二固定孔2c7a，抛光机构3，移动组件3a，移动丝杆滑台3a1，移动板3a2，电动推杆3a3，滑动板3a4，滑轨3a5，移动块3a6，连接片3a7，抛光组件3b，抛光电机3b1，主动轮3b2，从动轮3b3，抛光刷3b4，固定块3b5，下料组件4，安装台4a，下料电机4b，下料轮4c，下料板4d，固定架5，斜板6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种自动上料的滑柱抛光装置，包括上料机构1、定位机构2和抛光机构3，所述定位机构2位于上料机构1的下方，抛光机构3位于定位机构2的旁侧，所述上料机构1包括治具1a、上料组件1b和放料组件1c，所述放料组件1c位于上料组件1b的下方，所述上料组件1b包括上料丝杆滑台1b1、连接板1b2、上料气缸1b3和上料板1b4，所述上料丝杆滑台1b1呈水平设置，连接板1b2的横截面呈L型且与上料丝杆滑台1b1上的滑块固定连接，上料气缸1b3呈竖直设置且固定安装在连接板1b2上，上料板1b4的横截面呈L型且与上料气缸1b3的输出端固定连接，所述放料组件1c包括放料气缸1c1和放料板1c2，所述放料气缸1c1呈水平设置且其下端设有用于安装放料气缸1c1的安装架1c3，放料板1c2固定安装在放料气缸1c1的输出端上，所述放料板1c2的横截面呈U型结构；通过上料气缸1b3工作带动上料板1b4上下移动并使得上料板1b4勾住治具1a，治具1a在上料丝杆滑台1b1的工作下移动至定位机构2的上端，通过放料气缸1c1和放料板1c2工作将治具1a内的滑柱依次放出。

所述治具1a的中部设有料槽，所述治具1a的一侧设有与其固定连接的连接块1a2，连接块1a2的下端设有与上料板1b4的一端插接配合的插接槽1a3，所述治具1a的下端设有滑板1a4，滑板1a4的两侧均设有凸棱，治具1a上设有两个分别与两个凸棱滑动配合的滑槽，所述滑板1a4的一端设有用于和放料板1c2的一端卡合的搭接板1a5，所述搭接板1a5的横截面呈U型结构；上料板1b4的一端插接在插接槽1a3内，并通过上料气缸1b3带动上料板1b4向上移动，使得治具1a跟随上料组件1b运动，通过放料气缸1c1带动放料板1c2滑动使得治具1a的下端打开或者关闭，从而使得滑柱从治具1a的下端滑落。

所述定位机构2包括运送组件2a、第一定位组件2b和第二定位组件2c，所述运送组件2a位于上料丝杆滑台1b1的中部下方，所述第一定位组件2b和第二定位组件2c呈对称设置在运送机构的两侧，所述运送组件2a包括第一运送气缸2a1、安装板2a2和第二运送气缸2a3，所述第一运送气缸2a1的输出端竖直向上设置，安装板2a2固定安装在第一运送气缸2a1的输出端上，第二运送气缸2a3呈竖直安装在安装板2a2的上端，第二运送气缸2a3的输出端上设有运送板的上端两侧均设有运送架2a4，每个运送架2a4的上端均设有运送槽2a5；通过第一运送气缸2a1和第二运送气缸2a3工作使得运送架2a4向上移动并接住治具1a内滑落的滑柱，之后第二运送气缸2a3收缩，使得滑柱位于第一定位组件2b和第二定位组件2c之间，当治具1a被第一定位组件2b和第二定位组件2c夹住后，第一运送气缸2a1收缩，便于抛光机构3工作。

所述第一定位组件2b包括第一导向杆2b1、第一滑动块2b2、第一定位气缸2b3、第一转动电机2b4和第一定位头2b5，所述第一导向杆2b1呈水平设置，第一滑动块2b2安装在第一导向杆2b1上且第一滑动块2b2能够沿第一导向杆2b1的长度方向滑动，第一定位气缸2b3呈水平安装在第一滑动块2b2的上端，第一定位气缸2b3的输出端上设有第一固定板2b6，第一转动电机2b4呈水平安装在第一固定板2b6的上端第一定位头2b5呈圆台型且与第一转动电机2b4的输出端固定连接，所述第一导向杆2b1的旁侧设有第一固定片2b7，第一固定片2b7的长度方向与第一导向杆2b1的长度方向平行，第一固定片2b7上设有若干个呈等间距设置的第一固定孔2b7a，所述第一滑动块2b2的设有若干个与第一固定孔2b7a通过螺栓连接的第一螺栓孔；通过第一定位气缸2b3工作使得第一转动电机2b4向前移动并使得第一定位头2b5抵触滑柱的一端，通过第一转动电机2b4工作带动第一定位头2b5转动，从而使得滑柱转动，便于抛光机构3对滑柱进行抛光，第一导向杆2b1和第一滑动块2b2的滑动配合便于调整第一定位组件2b的位置，从而对不同尺寸的滑柱进行定位。

所述第二定位组件2c包括第二导向杆2c1、第二滑动块2c2、第二定位气缸2c3、第二转动电机2c4和第二定位头，所述第二导向杆2c1呈水平设置，第二滑动块2c2安装在第二导向杆2c1上且第二滑动块2c2能够沿第二导向杆2c1的长度方向滑动，第二定位气缸2c3呈水平安装在第二滑动块2c2的上端，第二定位气缸2c3的输出端上设有第二固定板2c6，第二转动电机2c4呈水平安装在第二固定板2c6的上端第二定位头呈圆台型且与第二转动电机2c4的输出端固定连接，所述第二导向杆2c1的旁侧设有第二固定片2c7，第二固定片2c7的长度方向与第二导向杆2c1的长度方向平行，第二固定片2c7上设有若干个呈等间距设置的第二固定孔2c7a，所述第二滑动块2c2的设有若干个与第二固定孔2c7a通过螺栓连接的第二螺栓孔2c2a；通过第二定位气缸2c3工作使得第二转动电机2c4向前移动并使得第二定位头抵触滑柱的一端，通过第二转动电机2c4工作带动第二定位头转动，从而使得滑柱转动，便于抛光机构3对滑柱进行抛光，第二导向杆2c1和第二滑动块2c2的滑动配合便于调整第二定位组件2c的位置，从而对不同尺寸的滑柱进行定位。

所述抛光机构3包括移动组件3a和抛光组件3b，所述抛光组件3b安装在移动组件3a的上端，所述移动组件3a包括移动丝杆滑台3a1、移动板3a2、电动推杆3a3和滑动板3a4，所述移动丝杆滑台3a1呈水平设置，移动板3a2安装在移动丝杆滑台3a1的滑块上，移动板3a2的上端设有两个相互平行的且长度方向均与移动丝杆滑台3a1的长度方向垂直的滑轨3a5，每个滑轨3a5上均设有与其滑动配合的移动块3a6，所有移动块3a6的上端均与滑动板3a4固定连接，电动推杆3a3的长度方向与滑轨3a5的长度方向平行且定位推杆安装在移动板3a2的上端，电动推杆3a3的输出端上设有一端与其固定连接的连接片3a7，连接片3a7的另一端与滑动板3a4固定连接；通过移动丝杆滑台3a1工作能够带动抛光组件3b左右移动从而对滑柱进行抛光，通过电动推杆3a3便于调整抛光组件3b到滑柱的距离，从而对不同尺寸的滑柱进行加工。

所述抛光组件3b包括抛光电机3b1、主动轮3b2、从动轮3b3和抛光刷3b4，所述抛光电机3b1呈水平安装在移动板3a2的上端且主动轮3b2安装在抛光电机3b1的输出端上，移动板3a2的前端设有固定块3b5，固定块3b5的上端设有贯穿其自身的连接轴，连接轴的两端分别与从动轮3b3和抛光刷3b4固定连接，所述主动轮3b2和从动轮3b3之间通过皮带传动连接；抛光电机3b1工作带动主动轮3b2转动，与主动轮3b2通过皮带传动连接的从动轮3b3也转动并带动抛光刷3b4转动对滑柱进行抛光。

所述运送组件2a的旁侧设有下料组件4，所述下料组件4包括安装台4a、下料电机4b、下料轮4c和下料板4d，所述下料板4d呈倾斜设置且下料板4d的下端与安装台4a铰接，下料电机4b呈水平安装在下料板4d的旁侧，下料电机4b的输出端与下料轮4c偏离轴心的位置固定连接，所述下料板4d搭接在下料轮4c上；通过下料电机4b转动，带动下料轮4c转动，由于下料转偏离轴心的位置与下料电机4b连接，因此在转动过程中会使下料板4d绕其与安装台4a的铰接处摆动，当下料板4d的自由端位于最低处时，完成抛光的滑柱从下料板4d上滑落，当运送组件2a工作时，下料板4d的自由端位于最高出，不会影响运送组件2a工作。

所述上料丝杆滑台1b1的两端旁侧分别设有用于放置治具1a的固定架5和用于完成治具1a下料的斜板6，固定架5的长度方向与上料丝杆滑台1b1的长度方向平行。

工作原理：本实用新型在使用时，先将装好滑柱的治具1a依次放置在固定架5上，通过上料气缸1b3工作带动上料板1b4上下移动并使得上料板1b4的一端插接在插接槽1a3内，治具1a在上料丝杆滑台1b1的工作下移动至定位机构2的上端，通过放料气缸1c1带动放料板1c2滑动并拉动滑板1a4移动使得治具1a的下端打开或者关闭，从而使得滑柱从治具1a的下端滑落，通过第一运送气缸2a1和第二运送气缸2a3工作使得运送架2a4向上移动并接住治具1a内滑落的滑柱，之后第二运送气缸2a3收缩，使得滑柱位于第一定位组件2b和第二定位组件2c之间，通过第一定位气缸2b3工作使得第一转动电机2b4向前移动并使得第一定位头2b5抵触滑柱的一端，第二定位气缸2c3工作使得第二转动电机2c4向前移动并使得第二定位头抵触滑柱的另一端，通过第一转动电机2b4和第二转动电机2c4同时工作分别带动第一定位头2b5和第二定位头转动使得滑柱转动，第一运送气缸2a1收缩，之后抛光电机3b1工作带动主动轮3b2转动，与主动轮3b2通过皮带传动连接的从动轮3b3也转动并带动抛光刷3b4转动对滑柱进行抛光，抛光刷3b4在移动丝杆滑台3a1的带动下左右移动对滑柱的整体进行抛光，下料电机4b转动使得下料板4d的一端位于滑柱下方，第一定位组件2b和第二定位组件2c松开滑柱，使得滑柱沿下料板4d移动，完成下料工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。