一种钢水包脱盖小车升降控制装置的制作方法

本实用新型属于炼钢作业设备领域，具体涉及一种钢水包脱盖小车升降控制装置。

背景技术：

目前，目前大中型炉熔炼好钢水后，一般用配套的钢水包接满钢水后再去浇注，所以钢水包用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业。钢水包的包盖是固定在钢水包的顶部，能够防止铁水的溢出，但是，由于铁水球化过程中受环境等因素影响，球化后的铁水会出现球化渣，这种现象是不可避免的。铁水渣在一定程度上能够影响铁水的质量，而受影响的铁水注入砂箱就会造成铸件的成分结构受到影响，因此钢水包的包盖需要可以开合，将钢水包内铁水拨渣，现有包盖的开启采用人工手动操作，劳动量大且工作效率低。

申请号：CN201520073956.4提供一种轨道托架式钢包加揭盖装置，设置一台轨道托架式加揭盖装置，将专用钢包盖盖在装有铰链座的钢水包上，钢包车运送钢水包到精炼炉入口时停止在托架装置前方，托架装置沿着轨道开始前行，前行至与钢包盖上的三个吊环接触，此时，托架装置在上升动力的推动下开始带着钢包盖一起上升，钢包盖铰链与钢包铰链座脱开，钢包盖滞留在托架装置上。钢水精炼完成后反向行驶停止在托架装置下方，托架装置带着钢包盖一起开始下降，钢包盖铰链与钢包铰链座碰触后，托架装置停止下降，开始沿着轨道后退至等待位置。此装置通过特制钢包盖和托架装置沿轨道运动自动实现摘加盖动作。但是该装置包括置于轨道一旁的托架装置，极大的浪费了炼钢厂设备的占地面积，除此之外，对钢包盖的摘取采用电机的驱动，浪费能耗，对钢包盖的摘取需要严格的电机驱动与钢包车的行驶配合，不利于人工操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决现有技术中对钢包盖的摘取采用电机的驱动，浪费能耗，对钢包盖的摘取需要严格的电机驱动与钢包车的行驶配合，不利于人工操作的问题，提供一种钢水包脱盖小车升降控制装置，具有控制脱盖小车的包盖吊钩上下运动的作用，实现了第一钢水包盖挂钩组与第二钢水包挂钩组在同一时间的不同运动状态。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢水包脱盖小车升降控制装置，包括龙门架，所述龙门架上端设置有轨道，所述龙门架还包括轨道梁，所述轨道梁下端设置有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿条包括第一驱动齿条、第二驱动齿条，所述龙门架置有第一驱动齿条的一侧设置有第一动力传递箱、第二动力传递箱，所述龙门架置有第二驱动齿条的一侧设置有动力换向箱。

进一步的，所述置于第一动力传递箱、第二动力传递箱的第一驱动齿条比置于动力换向箱一侧轨道上的第二驱动齿条长，所述第一驱动齿条与第二驱动齿条在龙门架侧视图的投影未重合。

进一步的，所述一驱动齿条、第二驱动齿条分别与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮的输出轴连接有平行轴增速装置，所述平行轴增速装置的输出端分别与第一动力传递箱、第二动力传递箱、动力换向箱连接。

进一步的，还包括设置在龙门架上的提升小车，所述提升小车中部设置有蜗轮蜗杆螺旋升降装置，所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置还包括与所述吊钩底板连接的升降杆、外套于升降杆的驱动套，所述升降杆侧面开设有齿纹，所述驱动套外层连接于所述车架；所述驱动套置有与升降杆啮合的升降驱动齿轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，升降控制装置在动力转换装置的动力转化下，将提升小车的滑动运动力转化为蜗轮蜗杆螺旋升降装置的提升运动，其中第一动力传递箱、第二动力传递箱的和动力换向箱的设置使得蜗轮蜗杆螺旋升降装置在同一时刻具有不同的运动方向，从而实现了提升小车升降的不同升降动作，实现了提升小车在龙门架上水平移动时将水平移动的运动能量转化为升降的控制，实现了小车对钢水包盖的脱盖。

2、本实用新型中，置于第一动力传递箱、第二动力传递箱的第一驱动齿条比置于动力换向箱一侧轨道上的第二驱动齿条长，所述第一驱动齿条与第二驱动齿条在龙门架侧视图的投影投影间隔一定距离，小车往左行驶时第一固定架上的第一换向装置在第一驱动齿条的作用下进行驱动，从而可实现第一钢水包盖挂钩组做上升动作，当小车继续行驶时第二固定架设置的第二换向装置在第二驱动齿条的作用下驱动，从而实现第二钢水包盖挂钩组做下降动作。从而实现了第一钢水包盖挂钩组与第二钢水包挂钩组在同一时间的不同运动状态。

3、本实用新型中，所述一驱动齿条、第二驱动齿条分别与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮的输出轴连接有平行轴增速装置，所述平行轴增速装置的输出端分别与第一动力传递箱、第二动力传递箱、动力换向箱连接，平行轴增速装置使得小车滑动的速度转化为提升的速度得到适当的调节，从而可实现第一钢水包盖挂钩组做上升动作，当小车继续行驶时第二固定架设置的第二换向装置在第二驱动齿条的作用下驱动，从而实现第二钢水包盖挂钩组做下降动作，从而实现了第一钢水包盖挂钩组与第二钢水包挂钩组在同一时间的不同运动状态。

4、本实用新型中，还包括设置在龙门架上的提升小车，所述提升小车中部设置有蜗轮蜗杆螺旋升降装置，所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置还包括与所述吊钩底板连接的升降杆、外套于升降杆的驱动套，所述升降杆侧面开设有齿纹，所述驱动套外层连接于所述车架；所述驱动套置有与升降杆啮合的升降驱动齿轮，使得小车行驶的驱动力通过传递，实现对第一钢水包盖挂钩组、第二钢水包挂钩组的上升或下降，同时保证了对钢水包盖在提升位置时的自锁，避免了因钢水包盖自身重量而导致包盖下降。

附图说明

图1为本发明钢水包脱盖装置总装配图。

图2为本发明龙门架剖视图。

图3为本发明提升小车总装配图。

图4为本发明提升小车俯视图。

图5为本发明提升小车剖视图。

图6为本发明动力转换装置剖视图。

图7为本发明动力转换装置主视图。

图8为本发明驱动齿轮与车轮装配位置关系示意图。

图9为本发明小车驱动装置结构示意图。

图10为本发明推杆支架与V型被动头位置关系示意图。

图中标记：1-龙门架、2-提升小车、3-立柱、4-横梁、5-轨道梁、6-轨道、7-轨道压板、8-驱动轨道支架、9-驱动轨道、10-车架、11-车轮装配、12-蜗轮蜗杆螺旋升降装置、13-包盖吊钩、14-小车驱动装置、15-固定座、16-第一固定座、17-第二固定座、18-第一钢水包盖挂钩组、19-第二钢水包挂钩组、20-吊钩底板、21-包盖吊钩、22-升降杆、23-导向杆、24-导向座、25-驱动套、26-动力转换装置、27-平行轴增速装置、28-驱动基座、29-驱动齿轮组、30-驱动齿轮、31-转动轴、33-链轮、34-第一链轮、35-第二链轮、36-输入轴、37-驱动推杆、38-推杆支架、39-滚轮装配装置、40-推杆主动头、41-V型被动头、42-阻尼缓冲垫、43-动力控制系统、44-第一动力传递箱、45-第二动力传递箱、46-动力换向箱、47-第二链轮组、48-第三链轮、49-第一驱动齿条、50-第二驱动齿条、51-驱动齿条、52-第三链轮组、54-第一链轮组、55-第四链轮组、56-钢水包盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种钢水包脱盖系统，包括龙门架1、置于龙门架1上端的提升小车2，所述龙门架1包括立柱3，置于立柱3上端的横梁4、与横梁4连接的轨道梁5，置于轨道梁5之间并与立柱3连接的轨道6，所述轨道6上端设置有轨道压板7，所述轨道梁5下端设置有驱动齿条51，所述轨道6下端设置有驱动轨道支架8，所述驱动轨道支架8首尾两端与立柱3连接，所述驱动轨道支架8上端连接有驱动轨道9；所述提升小车2包括车架10、置于车架10下端的驱动推杆37，钢水包车在龙门架1中行驶，带动提升小车2在龙门架1上水平运动，由于与车架10有蜗轮蜗杆螺旋升降装置12，蜗杆螺旋升降装置12在提升小车2的运动动力的转换下，实现蜗杆螺旋升降装置12上升或下架的运动，所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置12下端连接有包盖吊钩13；从而包盖吊钩13对钢水包盖进行取盖或放盖，所述提升小车2设置有小车驱动装置14，所述小车驱动装置14置于提升小车2下端，其中所述的小车驱动装置14可以在钢水包车的带动下在驱动轨道支架8上移动，在通过动力转化，实现提升小车2的滑动动力转化一部分蜗杆螺旋升降装置12的升降动力，当钢水包车进入龙门架1后，滚轮装配装置39与驱动轨道9的上升斜面接触，随着钢水包车继续移动，推动推杆主动头40向上伸出，当钢水包车到达取包盖位置时，推杆主动头40与推杆被动头41完全接触，这样钢水包车就可以带动提升小车2，沿着龙门架1上的轨道6移动。当钢水包车移动到驱动轨道9的下降斜面段时，滚轮装配装置39沿下降斜面运动，带动推杆主动头40缩回，这样推杆主动头40和推杆被动头41分离，提升小车2失去动力后停止，钢水包车则继续前进。

作为优选，所述小车车架10底部设置有固定座15，所述固定座15包括第一固定座16、第二固定座17，所述第一固定座16、第二固定座17下端分别连接有第一钢水包盖挂钩组18、第二钢水包挂钩组19；所述小车车架10置有第一钢水包盖挂钩组18、第二钢水包挂钩组19，可实现具有两个钢水包的钢水包车的钢水包盖的取与放，所述第一钢水包盖挂钩组18、第二钢水包挂钩组19均设置有吊钩底板20，所述吊钩底板20设置有三个包盖吊钩21，所述吊钩底板20中部连接有升降杆22，所述升降杆22另一端连接有所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置12，所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置12与固定座15上端固定连接。

作为优选，所述所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置12包括导向杆23，所述固定座15设置有导向座24，所述导向杆23穿过所述导向座24；所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置12还包括与所述吊钩底板20连接的升降杆22、外套于升降杆22的驱动套25，所述升降杆22侧面开设有齿纹，所述驱动套25外层连接于所述车架10；所述驱动套25置有与升降杆22啮合的升降驱动齿轮，升降啮合齿轮在提升小车2运动的动力传动下，带动啮合的升降杆22上下运动，从而实现第一钢水包盖挂钩组18、第二钢水包挂钩组19对钢水包车的取盖与放盖动作，其中与吊钩底板20连接的导向杆23在升降杆的带动下在导向座24中滑动。

作为优选，所述提升小车2还包括动力转换装置26，所述动力转换装置26包括平行轴增速装置27，所述平行轴增速装置27固定于固定座15的一端，所述平行轴增速装置27包括驱动基座28，所述驱动基座28包括驱动齿轮组29，所述驱动齿轮组29设置有驱动齿轮30，所述驱动齿轮30与所述驱动齿条6啮合，提升小车2在龙门架上滑动时，使得驱动齿轮30在所述驱动齿条6的作用下，带动驱动齿轮30的转动，所述驱动齿轮组29连接有转动轴31，所述转动轴31的另一端有链轮33，链轮33带动所述转动轴31的上端设置有第二动力传递箱45中的第一链轮34转动，所述有第二动力传递箱45设置有第一链轮34和第二链轮35，所述第一链轮34和第二链轮35分别置于所述第二动力传递箱45一端的两侧，所述第一链轮34带动所述第二链轮35转动，所述第二动力传递箱45的另一端套有输入轴36，输入轴36的一端连接有第三链轮55，所述所述输入轴36连接有第三链轮55的一端铰接于所述第二动力传递箱45，第二链轮35通过链条带动第三链轮55转动，从而使得另一端穿过所述驱动套25的输入轴36转动，从而带动升降杆22的上升或下降。

作为优选，所述小车驱动装置14包括驱动推杆37，所述驱动推杆37两端均连接有推杆支架38，所述推杆支架38与驱动推杆37之间设置有滚轮装配装置39，所述滚轮装配装置39的另一端设置有推杆主动头40，所述推杆主动头40为V型结构，所述推杆主动头40的另一端设置有可贴合的V型被动头41，所述V型被动头41的另一端连接于所述驱动推杆37；所述滚轮装配装置39包括设置在滚轮装配装置39外侧的滚轮53，所述V型被动头41与驱动推杆37连的一端设置有阻尼缓冲垫42，钢水包车推动推杆支架38运动，推杆支架38中的滚轮53在驱动轨道9上运动时，整个推杆支架38上抬，使得V型推杆主动头40与V型被动头41接触，从而带动与小车2连接的驱动推杆37带动提升小车2在龙门架1上运动。

作为优选，所述提升小车2还包括动力控制系统43，所述动力控制系统43包括第一动力传递箱44、第二动力传递箱45、动力换向箱46，动力换向箱46置于提升小车2一端的第二固定座17，所述第一固定座16靠近导轨的一侧设置有所述第一动力传递箱44，所述第一动力传递箱44、第二动力传递箱45两端分别设置有第一链轮组54、第二链轮组47，所述第二链轮组47包括设置在第一动力传递箱44、第二动力传递箱45的第一链轮34、第二链轮35，所述第一链轮34通过链条与第二链轮35连接；所述第二链轮组47包括设置在第一动力传递箱44、第二动力传递箱45一侧的第三链轮48，所述第三链轮48与第二链轮35通过链条链接，所述第三链轮48连接有所述输入轴36，所述输入轴36穿过所述驱动套25，所述输入轴36置于驱动套25的部分设置有与升降杆22啮合的齿轮，所述输入轴36的另一端连接有所述动力换向箱46，所述动力换向箱46与输入轴36连接处设置有所述第一链轮组54，所述动力换向箱46的另一端设置有第三链轮组52，所述第三链轮组47的一端连接有所述动力换向箱46，所述第一链轮组46与第三链轮组47之间设置有第四链轮组48，所述第四链轮组48的一端与所述第三链轮组52啮合，所述第四链轮组48的另一端通过链条与第二链轮组47连接，当提升小车2在龙门架1上滑动时第一动力传递箱44中的驱动齿轮先与驱动齿条51啮合，从而带动第一固定座16上的蜗轮蜗杆螺旋升降装置上升，紧接着动力换向箱46中的驱动齿轮与驱动齿条51啮合，此时，第二动力传递箱45中的驱动齿轮与驱动齿条51分离，由于动力换向箱46置有第四链轮组48，使得小车继续往同一反向行驶时，动力换向箱46驱动第二固定座17上的蜗轮蜗杆螺旋升降装置下降，此时，实现了第一钢水包盖挂钩组18往上提升，第二钢水包挂钩组19往下下降；紧接着动力换向箱46中的驱动齿轮与驱动齿条51分离，第二动力传递箱45中的驱动齿轮与驱动齿条51啮合，同时，第一动力传递箱44中的驱动齿轮继续与驱动齿条51啮合，此时，实现了第一钢水包盖挂钩组18、第二钢水包挂钩组19同时往上运动的动作。

作为优选，所述第一固定座16与第二固定座17设置的第一动力传递箱44、第二动力传递箱45均置于同一轨道的一侧，置于第一动力传递箱44、第二动力传递箱45第一驱动齿条49比置于动力换向箱46一侧轨道上的第二驱动齿条50长，所述第一驱动齿条49与第二驱动齿条50在所述提升小车2侧视图的投影未重合。

实施例1

一种钢水包脱盖小车升降控制装置，所述升降控制装置包括蜗轮蜗杆螺旋升降装置、与蜗轮蜗杆螺旋升降装置连接的动力转换装置，所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置、动力转换装置均固定于提升小车2中部，所述动力转换装置啮合有与龙门架1固定的第一驱动齿条49、第二驱动齿条50，所述龙门架置有第一驱动齿条49的一侧设置有第一动力传递箱44、第二动力传递箱45，所述龙门架置有第二驱动齿条50的一侧设置有动力换向箱46，升降控制装置在动力转换装置的动力转化下，将提升小车2的滑动运动力转化为蜗轮蜗杆螺旋升降装置的提升运动，其中第一动力传递箱44、第二动力传递箱45和动力换向箱的设置使得蜗轮蜗杆螺旋升降装置在同一时刻具有不同的运动方向，从而实现了提升小车2升降杆的不同升降动作。

实施例2

在实施例1的基础上，所述所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置12包括导向杆23，所述固定座15设置有导向座24，所述导向杆23穿过所述导向座24。

实施例3

在实施例2的基础上，置于第一动力传递箱44、第二动力传递箱45的第一驱动齿条49比置于动力换向箱46一侧轨道上的第二驱动齿条50长，所述第一驱动齿条49与第二驱动齿条50在所述提升小车2侧视图的投影未重合，从而可实现第一钢水包盖挂钩组18做上升动作，当小车继续行驶时第二固定架设置的第二换向装置在第二驱动齿条的作用下驱动，从而实现第二钢水包盖挂钩组19做下降动作。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述蜗轮蜗杆螺旋升降装置12还包括与所述吊钩底板20连接的升降杆22、外套于升降杆22的驱动套25，所述升降杆22侧面开设有齿纹，所述驱动套25外层连接于所述车架10；所述驱动套25置有与升降杆22啮合的升降驱动齿轮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。