一种双向移钢机换向机构的制作方法

本实用新型涉及炼钢连铸设备技术领域，尤其涉及一种双向移钢机换向机构。

背景技术：

连铸生产线根据工艺需求，若采用连铸热坯送装工艺，由移钢机将连铸机出坯辊道送来的坯料移送至红送区域辊道，若不热送，则由移钢机将输送辊道台架上的坯料反向运送至冷床，移钢机需能够实现双向推钢的功能。传统的双向移钢机在两根主轴上各布置一排推头，由于自身重，需要采用由两个与主轴相连的油缸分别控制两排推头的反向升降，从而实现双向推钢，而油缸在高温下漏油到红坯会引起燃烧烟雾，对空气造成污染，存在火灾隐患，且推钢时主轴承受了从推头传递的冲击，主轴、连杆等部件尺寸较大，整体结构复杂，加工量大，造价高，维护成本高。

经检索，中国专利申请，申请号201710982607.8，公开日2018.01.19，公开了一种钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：平台小车，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座中；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与对应的一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，在横杆上铰接有若干竖直向下的第二拨爪，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中。该发明虽然通过气缸替换了油缸，但气缸和挡块一一对应，实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的为实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高的问题，本实用新型提供了一种双向移钢机换向机构。通过单气缸和平行四连杆机构的配合作用，实现了双向推钢的目的，还减小了安装空间。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种双向移钢机换向机构，包括气缸、机架、连接部和拉杆、同步梁、平行四连杆机构和推头；其中：所述气缸固定于机架顶部的气缸架上，气缸的活塞杆和拉杆的一端通过连接部传动式连接；所述拉杆的另一端通过同步梁和平行四连杆机构传动式连接；所述平行四连杆机构通过销轴固定于机架下部的底座上；所述推头通过销轴铰接于底座上；所述平行四连杆机构包括对称的2个挡块，2个挡块交替紧抵推头的一端，所述推头的另一端紧抵坯料，双挡块根据坯料所需要的运动方向，坯料交替紧抵推头上部的正反侧面，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果。

进一步的技术方案，平行四连杆机构包括对称的挡块一和挡块二；所述挡块一和挡块二分别通过销轴和连杆的两端铰接；所述挡块一和挡块二并分别通过销轴固定于底座上；而且，所述挡块一还通过螺栓和所述同步梁的一端固定连接；所述同步梁的另一端通过销轴和拉杆铰接，挡块一和挡块二分别作用于推头上部的正反侧面，推头的下部带动坯料沿正反两个方向运动，从而实现气缸的伸缩转化为推头的双向推动。

进一步的技术方案，连接部为三角臂结构，3个铰接端分别同活塞杆、气缸架和拉杆铰接，方便的实现气缸的伸缩运动动力的递进式传动。

进一步的技术方案，挡块一和挡块二均为2个铰接端和1个自由端的3端块状结构，2个铰接端通过销轴分别与底座、连杆铰接，2个挡块的自由端交替紧抵推头，实现双向联动的技术效果。

进一步的技术方案，还包括介于同步梁和平行四连杆机构之间的调节螺杆；所述同步梁洞穿有通孔，所述调节螺杆螺接入该通孔后与所述挡块一固定连接，单台或多台气缸仅通过同步梁带动通过调节螺杆与同步梁相连的成排挡块一的同步转动，进而实现多推头同步推钢的技术效果，无需主轴，自重轻，加工量小。

进一步的技术方案，底座向下呈三角形的底座延伸端，所述推头铰接于底座延伸端的底部，可以增加挡块一和挡块二的活动空间。

进一步的技术方案，推头紧抵坯料的两侧面固定有缓冲垫，避免推头和坯料的过硬接触。3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种双向移钢机换向机构，仅使用单排推头，即可满足双向推钢的使用需求，减少了安装空间，结构紧凑，自重轻；

(2)本实用新型的一种双向移钢机换向机构，使用同步梁连接的平行四连杆挡块机构实现快速换向，操作灵活，制造加工量小，造价低；

(3)本实用新型的一种双向移钢机换向机构，采用气缸驱动，对环境要求低，安装维护简单，清洁环保，避免了液压油漏油至红坯的不安全因素。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、气缸；2、机架；3、连接部；4、拉杆；5、同步梁；6、调节螺杆；7、平行四连杆机构；9、推头；10、坯料；11、活塞杆；21、气缸架；22、底座；71、挡块一；72、挡块二；73、连杆；91、缓冲垫；221、底座延伸端。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种双向移钢机换向机构，如图1所示，包括气缸1、机架2、连接部3和拉杆4、同步梁5、平行四连杆机构7和推头9；其中：所述气缸1固定于机架2顶部的气缸架21上，气缸1的活塞杆11和拉杆4的一端通过连接部3传动式连接；所述拉杆4的另一端通过同步梁5和平行四连杆机构7传动式连接；所述平行四连杆机构7通过销轴固定于机架2下部的底座22上；所述推头9通过销轴铰接于底座22上；所述平行四连杆机构7包括对称的挡块一71和挡块二72；所述挡块一71和挡块二72分别通过销轴和连杆73的两端铰接；所述挡块一71和挡块二72并分别通过销轴固定于底座22上；而且，所述挡块一71还通过螺栓和所述同步梁5的一端固定连接；所述同步梁5的另一端通过销轴和拉杆4铰接，挡块一71和挡块二72分别作用于推头9上部的正反侧面，推头9的下部带动坯料10沿正反两个方向运动，从而实现气缸1的伸缩转化为推头9的双向推动。

本实施例的一种双向移钢机换向机构，热送时，移钢机在电机驱动下会向左行驶，在气缸1的及连续的传动作用下，挡块一71抵住推头9左侧，阻止了推头9在左侧坯料10的作用下逆时针转动的趋势，从而推动坯料10向左至红送辊道；反之，移钢机向右行驶时，气缸1推动挡块一71至垂直位，而带动挡块二72转动抵住推头9右侧，阻止了推头9在右侧坯料10的作用下顺时针转动的趋势，推动坯料10向右至冷床。通过平行四连杆机构7实现两侧挡块的快速换向，从而实现了单排推头9的双向推钢。

实施例2

本实施例的一种双向移钢机换向机构，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：连接部3为三角臂结构，3个铰接端分别同活塞杆11、气缸架21和拉杆4铰接，方便灵活的实现气缸1的伸缩运动动力的递进式传动。

实施例3

本实施例的一种双向移钢机换向机构，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：挡块一71和挡块二72均为2个铰接端和1个自由端的3端块状结构，2个铰接端通过销轴分别与底座22、连杆73铰接，2个挡块的自由端交替紧抵推头9，实现双向联动的技术效果。

实施例4

本实施例的双向移钢机换向机构，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：还包括介于同步梁5和平行四连杆机构7之间的调节螺杆6；所述同步梁5洞穿有通孔，所述调节螺杆6螺接入该通孔后与所述挡块一71固定连接，单台或多台气缸1仅通过同步梁5带动通过调节螺杆6与同步梁5相连的成排挡块71的同步转动，实现多推头9同步推钢的技术效果，无需主轴，自重轻，加工量小。

实施例5

本实施例的双向移钢机换向机构，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：底座22向下呈三角形的底座延伸端221，所述推头9铰接于底座延伸端221的底部，可以增加挡块一71和挡块二72的活动空间。推头9紧抵坯料10的两侧面固定有缓冲垫91，可以为硬质木料材质或钢质弹片，避免推头9和坯料10的过硬接触。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。