1.一种双向移钢机换向机构,其特征在于:包括气缸(1)、机架(2)、连接部(3)和拉杆(4)、同步梁(5)、平行四连杆机构(7)和推头(9);其中:
所述气缸(1)固定于机架(2)顶部的气缸架(21)上,气缸(1)的活塞杆(11)和拉杆(4)的一端通过连接部(3)传动式连接;所述拉杆(4)的另一端通过同步梁(5)和平行四连杆机构(7)传动式连接;所述平行四连杆机构(7)通过销轴固定于机架(2)下部的底座(22)上;所述推头(9)通过销轴铰接于底座(22)上;
所述平行四连杆机构(7)包括对称的2个挡块,2个挡块交替紧抵推头(9)的一端,所述推头(9)的另一端紧抵坯料(10)。
2.根据权利要求1所述的双向移钢机换向机构,其特征在于:所述平行四连杆机构(7)包括对称的挡块一(71)和挡块二(72);所述挡块一(71)和挡块二(72)分别通过销轴和连杆(73)的两端铰接;所述挡块一(71)和挡块二(72)并分别通过销轴固定于底座(22)上;而且,所述挡块一(71)还通过螺栓和所述同步梁(5)的一端固定连接;所述同步梁(5)的另一端通过销轴和拉杆(4)铰接。
3.根据权利要求2所述的双向移钢机换向机构,其特征在于:所述连接部(3)为三角臂结构,3个铰接端分别同活塞杆(11)、气缸架(21)和拉杆(4)铰接。
4.根据权利要求3所述的双向移钢机换向机构,其特征在于:所述挡块一(71)和挡块二(72)均为2个铰接端和1个自由端的3端块状结构,2个铰接端通过销轴分别与底座(22)、连杆(73)铰接,2个挡块的自由端交替紧抵推头(9)。
5.根据权利要求2至4任一所述的双向移钢机换向机构,其特征在于:还包括介于同步梁(5)和平行四连杆机构(7)之间的调节螺杆(6);所述同步梁(5)洞穿有通孔,所述调节螺杆(6)螺接入该通孔后与所述挡块一(71)固定连接。
6.根据权利要求5所述的双向移钢机换向机构,其特征在于:所述底座(22)向下呈三角形的底座延伸端(221),所述推头(9)铰接于底座延伸端(221)的底部。
7.根据权利要求5所述的双向移钢机换向机构,其特征在于:所述推头(9)紧抵坯料(10)的两侧面固定有缓冲垫(91)。