一种双向滑动平台的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种双向滑动平台。

背景技术：

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光过程中会产生大量粉尘，这些粉尘及其细小，容易附着在机械设备中，对机械设备的损害极大。，其中特备是设备的传动机构。

现有的自动化抛光设备中，工作平台采用的十字滑台，一般运用的是滚珠螺杆传动。该类型机构的特点，极易使大量粉尘进入滚珠丝杆的滚珠螺母中，造成滚珠丝杆的卡死和损害，造成经济损失，威胁工作人员的安全，且滚珠丝杆传动机构承载能力较低、加工和安装的成本较高，对使用环境的要求较高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种双向滑动平台，旨在改善现有的自动化抛光设备滑台中的滚珠丝杆传动机构安装精度和成本高，使用过程中容易卡死和损害问题。

本实用新型是这样实现的：

一种双向滑动平台，包括底座、工作台以及设置于所述底座上双向滑动机构，所述双向滑动机构包括能够使所述工作台沿X轴进行滑动的X向滑动机构以及能够使所述工作台沿Y轴进行滑动的Y向滑动机构，所述工作台与所述Y向滑动机构连接，所述Y向滑动机构与所述X向滑动机构连接，其中，

所述X向滑动机构和Y向滑动机构均通过齿轮齿条传动方式驱动所述工作台相对于所述底座分别沿X轴和Y轴滑动。

进一步地，所述X向滑动机构包括X向滑块、沿水平方向延伸的X向滑轨、X向齿轮齿杆传动件以及中托板，所述X向滑块与所述中托板固定连接，并滑动连接于所述X向滑轨，所述X向齿轮齿杆传动件驱动所述X向滑块沿X向运动。

进一步地，所述Y向滑动机构包括Y向滑块、沿水平方向延伸的Y向滑轨以及Y向齿轮齿杆传动件，所述Y向滑块与所述工作台固定连接，并滑动连接于所述Y向滑轨，所述Y向齿轮齿杆传动件驱动所述Y向滑块沿Y向运动。

进一步地，所述底座包括第一底板以及周设于所述第一底板上的多个第一X向侧板和第一Y向侧板，所述X向滑轨设置为两条，所述两条X向滑轨相对平行设置于所述第一X向侧板上；

所述中托板包括第二底板以及周设于所述第二底板上的多个第二X向侧板和第二Y向侧板，所述Y向滑轨设置为两条，所述两条Y向滑轨相对平行设置于所述第二Y向侧板上。

进一步地，所述X向齿轮齿杆传动件包括固设于所述第一X向侧板上的X向齿条、与所述X向齿条相啮合的X向齿轮以及安装于所述中托板上的X向动力源，所述X向动力源与所述X向齿轮传动连接。

进一步地，所述Y向齿轮齿杆传动件包括固设于所述第二Y向侧板上的Y向齿条、与所述Y向齿条相啮合的Y向齿轮以及安装于所述工作台上的Y向动力源，所述Y向动力源与所述Y向齿轮传动连接。

进一步地，所述X向齿轮齿杆传动件和Y向齿轮齿杆传动件的传动精度为0.1mm。

进一步地，所述X向齿轮齿杆传动件和Y向齿轮齿杆传动件的最大传动速度大于2m/s。

进一步地，所述X向滑动机构还包括固定于所述中托板的X向减速机，所述X向减速机分别与所述X向动力源和X向齿轮传动连接，用于控制所述X向齿轮的运动；

所述Y向滑动机构还包括固定于所述工作台的Y向减速机，所述Y向减速机分别与所述Y向动力源和Y向齿轮传动连接，用于控制所述Y向齿轮的运动。

进一步地，所述X向减速机和Y向减速机均为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的双向滑动平台，使用时，通过采用齿轮齿杆传动方式，避免了滚珠丝杆传动机构的滚珠螺母因极易进入粉尘造成的卡死和损害，工作平稳可靠，使用寿命长。同时，齿轮齿杆传动机构承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，具有较大的传动速度。该双向滑动平台对环境要求小，更加适用于自动化抛光机中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的双向滑动平台的俯视图；

图2是本实用新型实施例1提供的双向滑动平台的结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是本实用新型实施例2提供的联动同步旋转装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2提供的联动同步旋转机构的结构示意图；

图6是图5的剖面示意图；

图7是图5的俯视图；

图8是图7中沿A-A方向上的剖面示意图；

图9是图8中Ⅲ处的局部放大示意图。

图标：Ⅰ-双向滑动平台；Ⅱ-联动同步旋转机构；1-底座；11-第一底板；12-第一X向侧板；13-第一Y向侧板；2-工作台；3-X向滑动机构；31-X向滑块；32-X向滑轨；33-X向齿轮齿杆传动件；331-X向齿条；332-X向齿轮；333-X向动力源；34-中托板；341-第二底板；342-第二X向侧板；343-第二Y向侧板；35-X向减速机；4-Y向滑动机构；41-Y向滑块；42-Y向滑轨42；43-Y向齿轮齿杆传动件；431-Y向齿条；432-Y向齿轮；433-Y向动力源；44-Y向减速机；5-固定座；6-装夹机构；61-装夹座体；62-夹持件；621-气缸；622-夹具；7-驱动机构；71-第一同步驱动组件；711-第一伺服电机；712-第一旋转轴；713-第一减速器；72-第二同步驱动组件；721-第二伺服电机；722-第二旋转轴；723-第二减速器；724-换向齿轮箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1、2所示，本实用新型提供了一种双向滑动平台Ⅰ，包括底座1、工作台2以及设置于所述底座1上双向滑动机构。

可选的，参考图2所示，所述底座1包括第一底板11以及周设于所述第一底板11上的多个第一X向侧板12和第一Y向侧板13。所述第一底板11与所述多个第一X向侧板12、第一Y向侧板13围设形成中空的结构。可选的，所述第一X向侧板12上设置有连接底板，所述连接底板与所述第一X向侧板12相垂直，增大了所述底座1的稳定性。

可选的，参考图1、2所述，所述底座1上设有多个支撑块，支撑块的两端分别连接至两个第一X向侧板12。多个支撑块进一步增大了其结构稳定性。

所述中托板34包括第二底板341以及周设于所述第二底板341上的多个第二X向侧板342和第二Y向侧板343。所述第二底板341与所述多个第二X向侧板342、第二Y向侧板343围设形成中空的结构，增大所述中托板34的稳定性。

所述双向滑动机构包括能够使所述工作台2沿X轴进行滑动的X向滑动机构3以及能够使所述工作台2沿Y轴进行滑动的Y向滑动机构4。所述工作台2与所述Y向滑动机构4连接，所述Y向滑动机构4与所述X向滑动机构3连接。其中，所述X向滑动机构3和Y向滑动机构4均通过齿轮齿条传动方式驱动所述工作台2相对于所述底座1分别沿X轴和Y轴滑动。可以理解的是，所述工作台2是用于承载抛光机装夹装置的运动平台，通过所述X向滑动机构3和Y向滑动机构4在X向和Y向的移动，所述工作台2上的抛光装夹装置可以沿X向和Y向移动。

可选的，参考图2、3所示，所述X向滑动机构3包括X向滑块31、沿水平方向延伸的X向滑轨32、X向齿轮齿杆传动件33以及中托板34。所述X向齿轮齿杆传动件33驱动所述X向滑块31沿X向运动。可选的，所述X向滑轨32设置为两条，所述两条X向滑轨32相对平行设置于两个所述第一X向侧板12上。所述X向滑块31与所述中托板34固定连接，并滑动连接于所述X向滑轨32，从而所述中托板34可以实现沿X向随意的滑动。

可选的，参考图2所示，所述X向齿轮齿杆传动件33包括固设于所述第一X向侧板12上的X向齿条331、与所述X向齿条331相啮合的X向齿轮332以及安装于所述中托板34上的X向动力源333。所述X向动力源333与所述X向齿轮332传动连接，用于驱动所述X向齿轮332运动，进而使得所述中托板34沿X向随意的滑动。齿轮齿杆传动件平稳可靠，具有较大的传动精度和承载力，有利于所述中托板34上承载较重的设备，使用寿命高。X向动力源333例如可以是电机。

可选的，参考图1、2所示，所述X向齿轮齿杆传动件33的传动精度为0.1mm，最大传动速度大于2m/s，更适于运用在抛光设备中。

可选的，参考图2、3所示，所述X向滑动机构3还包括固定于所述中托板34的X向减速机35，所述X向减速机35分别与所述X向动力源333和X向齿轮332传动连接，用于控制所述X向齿轮332的运动。不仅使得使所述X向滑动机构3匀速、可控，而且使得所述X向动力源333主轴的运动方向产生垂直方向的变化，减小了设备的占地面积。

可选的，参考图2所示，所述X向减速机35为蜗轮蜗杆减速机。其减速比大，不仅可以达到理想的传动效果，而且其体积较小，有利于X向动力源333的安装，减少X向滑动机构3的内部空间占用。

可选的，参考图2、3所示，所述Y向滑动机构4包括Y向滑块41、沿水平方向延伸的Y向滑轨42以及Y向齿轮齿杆传动件43，所述Y向齿轮齿杆传动件43驱动所述Y向滑块41沿Y向运动。所述Y向滑轨42设置为两条，所述两条Y向滑轨42相对平行设置于所述第二Y向侧板343上。所述Y向滑块41与所述工作台2固定连接，并滑动连接于所述Y向滑轨42，从而所述工作台2可以相对于所述中托板34沿Y向随意的滑动。在所述双向滑动平台工作过程中，通过控制所述X向滑动机构3和所述Y向滑动机构4分别沿X向和Y向运动，所述工作台2可以沿X向和Y向进行两轴十字运动。

可选的，参考图2、3所示，所述Y向齿轮齿杆传动件43包括固设于所述第二Y向侧板343上的Y向齿条431、与所述Y向齿条431相啮合的Y向齿轮432以及安装于所述工作台2上的Y向动力源433。所述Y向动力源433与所述Y向齿轮432传动连接，进而使得所述工作台2沿Y向随意的滑动。当X向传动机构3运动时，所述工作台2相对于所述底座1沿X向滑动，当Y向传动机构4运动时，所述工作台2相对于所述底座1沿Y向滑动，两种运动相互独立，提高了作业的灵活性和自由度。

可选的，参考图2、3所示，所述X向齿轮齿杆传动件33和Y向齿轮齿杆传动件43的传动精度为0.1mm，最大传动速度大于2m/s。

可选的，参考图2、3所示，所述Y向滑动机构4还包括固定于所述工作台2的Y向减速机44。所述Y向减速机44分别与所述Y向动力源433和Y向齿轮432传动连接，用于控制所述Y向齿轮432的运动。可选的，参考图1所示，所述Y向减速机44为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机与X向减速机35相同，在此不再赘述。

工作原理：本实用新型提供的双向滑动平台在工作时，所述X向动力源333将动力输出至所述X向减速机35。所述X向减速机35改变传动轴的运动方向，并通过输出轴使所述X向齿轮332转动，X向齿轮332和X向齿条331啮合，带动所述X向滑块31上的中托板34沿X向滑轨32进行X向运动，从而带动所述中托板34上的工作台2沿X向滑动。所述Y向动力源433将动力输出至所述Y向减速机44。所述Y向减速机44改变传动轴的运动方向，并通过输出轴使所述Y向齿轮432转动，并带动所述Y向滑块41上的工作台2沿Y向滑轨42进行Y向运动；X向和Y向滑动机构相对独立运动，极大地提高了其运动自由度，适应于抛光机中的复杂运动和较大的抛光强度。

实施例2

参照图4-9所示，本实用新型实施例提供了一种联动同步旋转装置，包括双向滑动平台Ⅰ和安装于所述双向滑动平台Ⅰ上的联动同步旋转机构Ⅱ。其中双向滑动平台Ⅰ其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

所述联动同步旋转机构Ⅱ安装在工作台2上，包括固定座5、至少两个可转动地安装于所述固定座5上的装夹机构6以及用于控制所述装夹机构6绕W轴和V轴旋转的驱动机构7。装夹机构6用于装载工件，所述驱动机构7带动所述工件进行多角度抛光，提高抛光的效果和经济效益。

可选的，参考图8、9所示，每个所述装夹机构6包括安装于所述固定座5并可绕V轴转动的装夹座体61和安装于所述装夹座体61上并可绕W轴转动的夹持件62，所述V轴为垂直轴，所述W轴为水平轴，所述W轴和V轴相互垂直。所述夹持件62包括气缸621和可拆卸安装于所述气缸621的活塞杆端部的夹具622，所述夹具622用于安装工件。多个所述装夹机构6可以使多个工件在同一时间同步地进行抛光，提高了工件旋转控制的自由度，同时减少同一种工件批量生产过程中抛光效果的差异，提高抛光效率。

可选的，参考图8所示，所述驱动机构7包括用于控制每个所述装夹座体61在所述固定座5上绕V轴进行旋转第一同步驱动组件71以及用于控制所述每个夹持件62在所述装夹座体61上绕W轴进行旋转的第二同步驱动组件72。

可选的，参考图6-9所示，所述第一同步驱动组件71包括第一伺服电机711、连接于所述第一伺服电机711输出轴的第一旋转轴712、以及传动连接与所述第一旋转轴712的第一减速器713。所述第一减速器713用于将所述第一伺服电机711的输出轴向转换为V轴方向，所述装夹座体61与其对应的所述第一减速器713传动连接。因而在工作过程中，所述第一伺服电机711通过所述第一减速器713的输出轴将旋转动力输出至所述装夹座体61，使所述装夹座体61沿V向旋转。

所述第二同步驱动组件72设置于所述第一同步驱动组件71的下方，既保证了两种同步驱动组件相互独立的工作，又减小了内部空间占用。所述第二同步驱动组件72包括第二伺服电机721、连接于所述第二伺服电机721输出轴的第二旋转轴722、与所述第二旋转轴722传动连接的第二减速器723以及连接于所述第二减速器723输出轴的换向齿轮箱724。所述第一减速器713设有中空输出轴，所述第二减速器723的输出轴穿过所述中空输出轴连接至所述换向齿轮箱724，所述第二减速器723用于将所述第二伺服电机721的输出轴向转换为V轴方向，所述换向齿轮箱724用于将所述第二减速器723的输出轴向转化为W轴方向。所述夹持件62与所述换向齿轮箱724的输出轴传动连接。所述第二伺服电机721通过所述第二减速器723的输出轴将旋转动力输出至所述换向齿轮箱724，所述换向齿轮箱724的输出轴将旋转动力输出至所述装夹座体61，使所述装夹座体61沿W向旋转。

可选的，参考图9所示，所述换向齿轮箱724包括箱体和蜗轮蜗杆传动件。所述蜗轮蜗杆传动件一端连接所述第二减速器723的输出轴，另一端连接所述夹持件62，从而将所述第二减速器723的输出轴的V向旋转运动转换为W向旋转运动并输出至所述夹持件62。

可选的，参考图5-9所示，所述第一减速器713和第二减速器723为齿轮减速机构，且减速比为5-10。所述多个第一减速器713和多个第二减速器723分别通过设置于所述第一旋转轴712和所述第二旋转轴722上的联轴器，使各个工位的装夹机构6进行同步旋转，在同一动力源下实现多工位同步操作。

工作原理：本实用新型通过设计得到的联动同步旋转装置，使用时，所述双向滑动平台Ⅰ上上的X向动力源333带动所述工作台2上的联动同步旋转机构Ⅱ沿X向滑轨32进行X向滑动，双向滑动平台Ⅰ上上的的Y向动力源433带动所述工作台2上的联动同步旋转机构Ⅱ沿Y向滑轨42进行Y向运动。所述联动同步旋转机构Ⅱ上的第一同步驱动组件71带动所述多个装夹机构6沿V向旋转，所述第二同步驱动组件72带动所述装夹机构6上的夹持件62沿W向旋转，从而通过两轴十字运动和双向旋转多种机械配合，进行批量化抛光工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。