一种钢棒表面打磨装置的制作方法

本实用新型涉及金属棒材加工设备技术领域，尤其是一种钢棒表面打磨装置。

背景技术：

当前，当生产车间在对长条状金属棒材进行表面处理时，通常采用的方法是：先通过行吊将各个棒材吊装于水平导轨上，然后由人工采用手持式打磨装置对棒材的表面进行打磨。在实际加工作业的过程中，这种操作工作量极其巨大，并且还需要对各个棒材进行手动翻滚，以完成棒材侧面各个部位的打磨作业，从而操作繁琐，费时费力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前采用人工对金属棒材进行表面处理存在工作量大、操作繁琐、费时费力，并且效率低下的问题，为此提供一种钢棒表面打磨装置。

本实用新型的具体方案是：一种钢棒表面打磨装置，包括有打磨机构和横向给料机构，所述打磨机构包括由立式机架、翻转座、第一连架杆和第二连架杆依次铰接而成的平面四连杆机构；在立式机架上设有水平座板，水平座板的背面装有竖直朝下布置的气缸A，气缸A的伸缩端与第二连架杆的中部相铰接；在翻转座上并排装有横向布置的电动机A和传动轴座，传动轴座中配装有转轴，电动机A的输出端传动连接转轴的一端，转轴的另一端装有无心磨砂轮；在水平座板上设有竖直支架，竖直支架上装有用于联动控制气缸A动作的接近开关。

本实用新型中所述立式机架上设有上、下相对布置的上铰接耳和下铰接耳，立式机架通过上铰接耳铰接翻转座的一端，翻转座的另一端铰接第一连架杆的一端，第一连架杆的另一端铰接第二连架杆的一端，第二连架杆的另一端通过下铰接耳与立式机架相铰接；所述水平座板设置在上、下铰接耳之间。

本实用新型中所述竖直支架上开设有沿竖直布置的腰形孔，在腰形孔中安装所述接近开关，接近开关呈横向布置，并且接近开关的感应端与翻转座的侧边相对应。

本实用新型中所述横向给料机构具有沿横向布置的传动轴，传动轴安装于轴承支座A上，传动轴连接减速齿轮箱的一个输出轴端，减速齿轮箱的另一个输出轴端连接电动机B；传动轴上并排装有若干个主动转盘；在传动轴的其中一侧设有若干个沿横向同轴排布的从动转盘，从动转盘安装于轴承支座B上，每个从动转盘与每个主动转盘相对应，主动转盘与从动转盘的盘沿均呈斜面结构并且朝向相同。

本实用新型中所述横向给料机构设有左、右两套，并相对设置于打磨机构的左、右两侧；在打磨机构的右侧设有翻料机构和用于承载钢棒的纵向导轨；所述翻料机构包括有沿横向并排布置的至少两个曲辕状翻转臂，每个翻转臂的头端铰接于固定支座上，各个翻转臂的尾端连接在同一根横衬上，并且每个翻转臂设置在相邻的两个主动转盘/从动转盘之间；在横衬上设有至少两个沿横向布置的铰接耳套，每个铰接耳套与一气缸B的伸缩端相铰接，气缸B的底座与一固定底座相铰接。

本实用新型结构简单、设计巧妙，通过横向给料机构控制钢棒沿横向进行往复窜动，实现了对钢棒的表面进行连续性和全面性地打磨作业，并将打磨完成的钢棒自动集放至纵向导轨上，从而在操作上简单、便捷，并大大提高了打磨工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图

图3是本实用新型中打磨机构的侧视结构示意图。

图中：1—立式机架，2—翻转座，3—第一连架杆，4—第二连架杆，5—水平座板，6—气缸A，7—电动机A，8—传动轴座，9—转轴，10—皮带，11—无心磨砂轮，12—壳罩，13—竖直支架，14—接近开关，15—上铰接耳，16—下铰接耳，17—腰形孔，18—传动轴，19—轴承支座A，20—减速齿轮箱，21—电动机B，22—主动转盘，23—从动转盘，24—轴承支座B，25—纵向导轨，26—翻转臂，27—固定支座，28—横衬，29—铰接耳套，30—气缸B，31—固定底座。

具体实施方式

参见图1-3，一种钢棒表面打磨装置，包括有打磨机构和横向给料机构，所述打磨机构包括由立式机架1、翻转座2、第一连架杆3和第二连架杆4依次铰接而成的平面四连杆机构；在立式机架1上设有水平座板5，水平座板5的背面装有竖直朝下布置的气缸A6，气缸A6的伸缩端与第二连架杆4的中部相铰接；在翻转座2上并排装有横向布置的电动机A7和传动轴座8，传动轴座8中配装有转轴9，电动机A7的输出端通过皮带10传动连接转轴9的一端，转轴9的另一端装有无心磨砂轮11，并在无心磨砂轮11上套装有扇形的壳罩12；在水平座板5上设有竖直支架13，竖直支架13上装有用于联动控制气缸A6伸缩动作的接近开关14。

本实施例中所述立式机架1上设有上、下相对布置的上铰接耳15和下铰接耳16，立式机架1通过上铰接耳15铰接翻转座2的一端，翻转座2的另一端铰接第一连架杆3的一端，第一连架杆3的另一端铰接第二连架杆4的一端，第二连架杆4的另一端通过下铰接耳16与立式机架1相铰接；所述水平座板5设置在上、下铰接耳15、16之间。

本实施例中所述竖直支架13上开设有沿竖直布置的腰形孔17，在腰形孔17中安装所述接近开关14，接近开关14呈横向布置，并且接近开关14的感应端与翻转座2的侧边相对应。

本实施例中所述横向给料机构具有沿横向布置的传动轴18，传动轴18安装于轴承支座A19上，传动轴18连接减速齿轮箱20的一个输出轴端，减速齿轮箱20的另一个输出轴端连接电动机B21的输出端；传动轴18上并排装有若干个主动转盘22；在传动轴18的前侧设有若干个沿横向同轴排布的从动转盘23，从动转盘23安装于轴承支座B24上，每个从动转盘23与每个主动转盘22相对应，主动转盘22与从动转盘23的盘沿均呈斜面结构并且朝向相同。

本实施例中所述横向给料机构设有左、右两套，并相对设置于打磨机构的左、右两侧；在打磨机构的右侧设有翻料机构和用于承载钢棒的纵向导轨25；所述翻料机构包括有沿横向并排布置的三个曲辕状翻转臂26，每个翻转臂26的头端铰接于固定支座27上，各个翻转臂27的尾端连接在同一根横衬28上，并且每个翻转臂27设置在相邻的两个主动转盘22/从动转盘23之间；在横衬28上设有两个沿横向布置的铰接耳套29，每个铰接耳套29与一气缸B30的伸缩端相铰接，气缸B30的底座与一固定底座31相铰接，其中各个气缸B30始终保持同步、同方向动作。

本实用新型的工作原理如下：

(1)上料，通过行吊将钢棒吊装至横向给料机构上，启动电动机B，电动机B依次通过减速齿轮箱、传动轴带动各个主动转盘转动，主动转盘与从动转盘在相互作用下带动钢棒自转的同时驱动其沿横向向右给进，如果电动机B反转，则会驱动钢棒在自转的同时沿横向向左给进；

(2)打磨，启动电动机A，电动机A依次通过皮带、转轴带动无心磨砂轮作高速旋转；接着控制无心磨砂轮的给进量，具体做法为：由气缸A作出顶出动作，使得第二连架杆以下铰接耳为轴心作顺时针摆动，从而第二连架杆通过第一连架杆带动翻转座以上铰接耳为轴心作顺时针摆动；当翻转座在摆动的过程中，其左侧边的下沿进入接近开关的感应范围时，接近开关动作，并控制气缸A所在的通气回路上的电磁阀失电，从而使得电磁阀关闭，气缸A因失去气源而停止动作。在实际操作时，根据待打磨的钢棒的直径对接近开关在竖直支架上的安装高度进行现场调整，使得气缸A在停止动作时，无心磨砂轮的轮边恰好贴附在钢棒的侧壁上；由于横向给料机构会驱动钢棒在自转的同时沿横向作往复运动，则打磨机构即可完成对钢棒的表面进行连续性和全面性地打磨作业；

(3)成品存放，由横向给料机构将打磨好的钢棒输送至打磨机构的右侧，并且钢棒横跨于翻转臂的上侧，此时控制气缸B顶出，使得翻转臂以固定支座为轴心作顺时针翻转，从而将钢棒驱赶至纵向导轨上进行一一存放。