一种微型钻头的重磨装置的制作方法

本实用新型涉及钻头加工设备的技术领域，更具体的说，涉及一种微型钻头的重磨装置。

背景技术：

一般对线路板基板孔和外观进行加工时，要求其技术精度以微米为单位，为了满足这种精度上的要求需要使用小口径微型钻头、立铣刀钻头、起槽钻头等工具；其中道具的磨损状况对切削加工的精度以及制造成本有重要的影响，当磨损后需对刀具进行跟换必定会造成制造成本的增加，但也可针对一些磨损不严重进行重磨，专利申请号201510399010.1公开了一种微型钻头重磨装置，利用设备自动化很好的解决了对磨损的微型钻头进行循环利用的问题，降低制造成本；然而进行重磨的微型钻头长度势必会缩短，且缩短到一定程度便不可再用，另外部分磨损的钻头由于钻削应力出现变弯的现象而导致钻孔不精或孔径过大，这两种需做废弃处理，避免进行重磨而浪费资源，因此需提出新的方案来识别可进行重磨的磨损钻头。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供可识别待重磨微型钻头长度以及弯度的重磨装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种微型钻头的重磨装置，载有待重磨微型钻头的托盘、输送所述托盘的输送部、能够水平旋转的旋转部、能够对样品进行重磨的研磨部以及清除重磨后微型钻头端部杂质的清洗部，所述输送部一侧设置有一废品鉴定部，所述废品鉴定部包括一循环传动的导轨、若干个沿导轨间歇性移动及停止的夹持装置，所述导轨上设置有装料点、卸料点、长度测定点以及弯度测定点，所述导轨在长度测定点一侧设置有一刀体长度测量装置，且导轨在弯度测定点一侧设置有一刀刃弯曲测定装置。

更具体的，所述夹持装置包括一可沿导轨滑动的滑座，所述滑座上方固定设置有一旋转体，所述旋转体上方设置有钻柄夹头。

更具体的，所述钻柄夹头包括中空的夹壳以及可在夹壳伸缩活动的夹芯，所述夹芯中部开设有夹持孔以及三个均匀分布在夹持孔四周的开闭槽。

更具体的，所述刀体长度测量装置包括一CCD视觉影像器，所述刀刃弯曲测定装置包括一可采集钻体动态以及静态影像的工业相机。

更具体的，还包括位于导轨装料点一侧的装料夹持机械手，以及位于导轨卸料点一侧的卸料夹持机械手。

更具体的，还包括一废品收集箱，位于卸料夹持机械手的一侧。

本实用新型存在优点及积极效果：本实用新型为一种微型钻头的重磨装置，通过设置刀体长度测量装置以及刀刃弯曲测定装置对待重磨的钻头进行图像采集来判定长度是否达到设定标准以及是否存在钻头变弯现象，进一步将通过卸料夹持机械手将不能进行重磨的废品夹持至废品收集箱，一是避免浪费重磨能耗，另外也避免使用废品钻头导致钻孔不精或钻孔过大的现象，甚至造成线路板报废；通过在导轨上设置多个夹持装置，即检测完后即可对下一个进行测定，不需等待进行装卸料的过程，可提高检测效率。

附图说明

图1为实施例废品鉴定部的俯视示意图。

图2为实施例钻柄夹头的结构示意图。

图3为实施例钻柄夹头的截面图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1-3所示，实施例为一种微型钻头的重磨装置，包括载有待重磨微型钻头的托盘、输送所述托盘的输送部、可水平旋转的旋转部、可对样品进行重磨的研磨部以及清除重磨后微型钻头端部杂质的清洗部，上述均为现有技术，不做详细阐述；所述输送部1一侧设置有一废品鉴定部2，所述废品鉴定部2包括一循环传动的导轨3、若干个沿导轨3间歇性移动及停止的夹持装置4，通过在导轨3上设置多个夹持装置4，即检测完后即可对下一个进行测定，不需等待进行装卸料的过程，可提高检测效率；所述导轨3上设置有装料点31、卸料点32、长度测定点33以及弯度测定点34，所述导轨3在长度测定点33一侧设置有一刀体长度测量装置5，且导轨3在弯度测定点34一侧设置有一刀刃弯曲测定装置6，其中刀体长度测量5装置包括一CCD视觉影像器，而刀刃弯曲测定装置6包括一可采集钻体动态以及静态影像的工业相机。

更具体的，实施例中，所述夹持装置4包括一可沿导轨3滑动的滑座41，所述滑座41上方固定设置有一旋转体42，所述旋转体42上方设置有钻柄夹头43，其中钻柄夹头43包括中空的夹壳431以及可在夹壳431伸缩活动的夹芯432，所述夹芯432中部开设有夹持孔433以及三个均匀分布在夹持孔433四周的开闭槽434；将微型钻头插至夹芯432中部的夹持孔433，经夹芯432收缩进夹壳431内部时将微型钻头卡紧，底部滑座41由第一电机驱动沿导轨3滑动，带动微型钻头移至长度测定点33，经CCD视觉影像器测量长度之后，再经滑座41移至弯度测定点34，通过工业相机以及旋转体42可对微型钻头进行静态以及旋转动态的图像采集，其中旋转体42由第二电机驱动旋转，另外还包括一集中控制器（未图示）并与上述驱动装置（未图示）以及测量装置进行电性连接，集中控制器可为三菱PLC可编程FX3U-128/MT/ES-A。

更具体的，实施例中，在位于导轨3装料点31一侧设置有装料夹持机械手7，以及在位于导轨3卸料点32一侧设置卸料夹持机械手8，另外还包括位于卸料夹持机械手8一侧的废品收集箱9，装料夹持机械手7将输送部1上待重磨的微型钻头夹持至每个夹持装置4上，而卸料夹持机械手8将不能重磨的废品夹持至废品收集箱9，将可重磨样品夹取至输送部1，一是避免浪费重磨能耗，另外也避免使用废品钻头导致钻孔不精或钻孔过大的现象，甚至造成线路板报废。

上述刀体长度测量装置5以及刀刃弯曲测定装置6的图像数据信号输出端与集中控制器的信号接收端相连，所述集中控制器的报警指令信号输出端与卸料夹持机械手8的信号接收端相连，其中刀体长度测量装置5通过CCD影像视觉器对刀体图像数据采集，进而交由集中控制器确定钻体长度并与设定值对比，而刀刃弯度测定装置6通过工业相机对静态以及动态的磨损钻头进行图像数据采集，进而交由控制器确定钻头是否存在弯曲情况，如果集中控制器判断长度低于设定值或钻头存在变弯情况，卸料夹持机械手8会在卸料点32将废品夹至废品收集箱9；本实用新型针对整体结构进行改进，上述功能性说明只是为了辅助理解本实用新型的技术特征。

虽然上述描述了本实用新型的具体实施方式，但对于本领域的技术人员应当理解上述仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质前提下，依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换均落入本实用新型的保护范围。