模块式内联微型钻头重磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种模块式内联微型钻头重磨装置，特别是涉及一种利用清洗模块清洗使用过的微型钻头并去除杂质后对其进行加压、固定和重磨，同时通过套环安装模块使结合于微型钻头外周面的套环可根据重磨后的微型钻头长度自动调节其位置的模块式内联微型钻头重磨装置。
【背景技术】
[0002]通常,PCB (printed circuit board)基板孔和其外观的加工以微米为单位，其精确度要求很高。为了满足这种要求需要使用小口径微型钻头、立铣刀钻头、起槽钻头等工具。其中，通常用于加工安装芯片的电路基板孔的微型钻头直径一般在0.05_?3_范围内。
[0003]利用上述微型钻头反复进行孔加工作业时，由于产生摩擦和热量，很容易发生磨损，因此，需要频繁更换，并且，易出现杂质夹在切削刃的现象，如图1 (P1)所示。
[0004]由于上述原因工作人员经常需要先进行微型钻头的清洗，然后再进行研磨，从而不仅增加人工费用，而且还降低生产效率。
[0005]以前，将大部分如图1P2所示的磨损、破损的微型钻头都废弃掉，这不仅造成高价材质微型钻头的浪费和零部件成本的增加，而且导致电路基板供应价格上升，从而影响价格竞争力的提高。
[0006]为了弥补上述不足，开发了利用研磨装置重磨微型钻头后再使用的装置及方法，但是，由于研磨微型钻头时所产生的细微振动也足以降低小口径微型钻头的研磨质量，因此，产生的劣质产品也较多。
[0007]并且，现有的重磨装置在检测重磨后产品质量的过程中需要去除产生于微型钻头切削前端的杂质，而去除杂质时所使用的研磨清洗垫由于只进行旋转作业，因此废弃率极高，造成资源浪费。
[0008]如图1P3所示，微型钻头通过安装套环200对穿孔的高度进行调节，当对微型钻头进行重磨时，需要根据从套环200的一侧面向切削刃方向突出的微型钻头长度的变化情况对套环位置进行调节，但是，由于研磨时所发生的长度变化非常细微，因此，作业人员难以通过手工作业调节套环的位置。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种可对使用过的微型钻头依次进行清洗、重磨和套环安装作业的模块式内联微型钻头重磨装置。
[0010]本发明的另一目的是提供一种用于防止重磨微型钻头时因振动而产生劣质产品的模块式内联微型钻头重磨装置。
[0011]本发明的又一目的是提供一种可延长用于去除位于重磨后微型钻头切削刃前端杂质的清洗垫使用时间(次数)的模块式内联微型钻头重磨装置。
[0012]本发明的再一目的是提供一种用于在微型钻头安装套环或用于调节套环位置的模块式内联微型钻头重磨装置。
[0013]为了达到上述目的本发明采用的技术方案如下:
本发明的模块式内联微型钻头重磨装置包括向使用过的微型钻头喷射高压清洗水进行清洗后喷射干燥空气以去除滞留在所述微型钻头上的清洗水的清洗模块；对通过所述清洗模块清洗的微型钻头逐一依次进行重磨后检查研磨质量并对劣质微型钻头进行分类的微型钻头研磨模块；按照重磨后的微型钻头切削刃的长度调节结合于所述重磨的微型钻头外周面的套环位置的套环安装模块；用于装载至少两个微型钻头的至少两个托盘；用于把所述托盘输送至清洗模块、研磨模块和套环安装模块的输送模块。
[0014]所述清洗模块包括从通过所述输送模块输送的托盘中夹持、输送使用过的微型钻头的同时通过下述清洗机进行清洗后重新装载于托盘的至少两个清洗传输器和向通过所述清洗传输器输送的使用过的微型钻头喷射高压清洗水进行清洗后喷射干燥空气以去除滞留在所述微型钻头上的清洗水的清洗机。
[0015]所述清洗模块还包括用于从通过所述清洗传输器输送的使用过的微型钻头中检出破损微型钻头及其位置的至少两个清洗检验部；和从经过所述清洗检验部的检验后重新装载于托盘的微型钻头中分出装载于检测位置的破损微型钻头的清洗分类部。
[0016]所述清洗传输器包括支撑于清洗传输器支柱的清洗传输器导轨；在驱动器的驱动下沿所述清洗传输器导轨向Y轴方向移动的清洗传输器水平移动件；设置于所述清洗传输器水平移动件的上端，用于沿X轴方向移动下述钻头夹持器的清洗传输器水平气缸；设置于所述清洗传输器水平气缸的杆端部，在油压的作用下运行并用于夹持微型钻头的钻头夹持器；用于沿Z轴方向升降所述钻头夹持器的清洗传输器垂直气缸。
[0017]所述钻头夹持器包括在所述清洗传输器的作用下沿水平及垂直方向移动的钻头夹持器上块；设置于固定在所述钻头夹持器上块的钻头夹持器导轴端部的钻头夹持器夹持块；可沿所述钻头夹持器导轴垂直升降、一端插设在形成于所述钻头夹持器夹持块钻头上的夹持孔内的至少两个钻头夹持器推动销；用于向所述钻头夹持器上块方向弹性支撑所述钻头夹持器推动销的弹簧。
[0018]所述清洗机包括向微型钻头喷射高压清洗水的清洗水喷嘴和喷射高压干燥空气以去除滞留在所述微型钻头上的清洗水的空气喷嘴。
[0019]所述清洗水喷嘴和空气喷嘴分别通过歧管连接，通过一个供水管和一个供气管供给的水和空气分别供至各自的喷嘴。
[0020]所述清洗分类部包括从另一托盘中夹持通过所述清洗传输器输送时由至少两个检验部检出并储存于控制器中的位置上的破损微型钻头并进行输送的清洗分类传输器和放置有至少两个废弃托盘的清洗装载部，所述废弃托盘用于装载所述清洗传输器夹持而输送的破损微型钻头。
[0021]所述清洗分类传输器包括用于夹持装载于托盘的破损微型钻头的清洗分类传输器夹具；用于沿Z轴方向移动所述清洗分类传输器夹具的清洗分类传输器Z轴传输气缸；用于沿Y轴方向移动所述清洗分类传输器夹具的清洗分类传输器支撑座。
[0022]所述清洗装载部包括放置有至少两个用于装载破损微型钻头的废弃托盘的清洗装载容器；用于拆卸、安装所述清洗装载容器的清洗装载板；用于使所述清洗装载板沿分类装载LM导架沿X轴方向移动所定距离的清洗装载伺服电机。
[0023]所述研磨模块包括将在通过所述输送模块输送的托盘中得到清洗的微型钻头逐一传送至下述研磨旋转部的研磨供给传输器；固定已清洗(待重磨)的微型钻头并水平旋转所定角度的研磨旋转部；用于重磨任意一个固定于所述研磨旋转部的待重磨微型钻头的研磨部；从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的研磨夹持部；固定于所述研磨旋转部、将通过研磨部完成重磨的微型钻头逐一传送至输送模块并装载于托盘的研磨送出传输器。
[0024]所述研磨模块还包括用于去除粘附在通过所述研磨部进行重磨的微型钻头端部上的杂质的研磨清洗部。
[0025]所述研磨清洗部包括用于吸附、去除位于通过研磨部进行重磨的微型钻头切削前端杂质的研磨清洗垫；用于旋转所述研磨清洗垫的研磨清洗X轴传送伺服电机；用于向前移动所述研磨清洗垫使其接触于完成重磨的微型钻头切削前端的研磨清洗接触气缸；用于拍摄完成重磨并通过所述研磨清洗垫去除切削前端杂质后的微型钻头切削端的研磨清洗相机。
[0026]所述研磨清洗部还包括用于将研磨清洗垫平移所定距离的研磨清洗传送凸轮，所述研磨清洗垫在所述研磨清洗传送凸轮的作用下旋转的同时进行平移，从而与完成重磨的微型钻头切削前端接触的研磨清洗垫的接触点位置发生几何学变化。
[0027]所述研磨清洗部还包括上端设有研磨清洗垫、研磨清洗X轴传送伺服电机、研磨清洗接触气缸、研磨清洗相机的第一研磨清洗板和用于传送所述第一研磨清洗板的第一研磨清洗X轴LM导架及清洗X轴传送气缸，所述第一研磨清洗板在清洗X轴传送气缸的作用下沿第一研磨清洗X轴LM导架传送，使研磨清洗垫和研磨清洗相机中的一个置于完成重磨的微型钻头前侧。
[0028]所述套环安装模块包括从通过所述输送模块输送的托盘中夹持完成重磨的微型钻头供给下述转盘支架或将已安装套环的微型钻头排送至输送机侧的至少两个套环安装传输器；在套环安装驱动器的作用下水平旋转、并设有夹固有通过所述套环安装传输器传送的微型钻头的至少两个套环安装固定块的套环安装转盘；用于调节结合于夹固在所述套环安装转盘套环安装固定块上的微型钻头外周面的套环位置的安装装置。
[0029]所述套环安装模块还包括从套环安装转盘的套环安装固定块中分离安装有套环的微型钻头并上下倒转后送出的套环安装逆转装置。
[0030]所述套环安装逆转装置包括用于夹持所述微型钻头的套环安装夹具；用于旋转所述套环安装夹具的套环安装旋转器；用于支撑包括所述套环安装旋转器的套环安装夹具，并使其水平移动的套环安装导轨；在油压的作用下水平移动所述设置于杆上的套环安装旋转器的套环安装气缸。
[0031]所述安装装置包括从上对插设在位于所述套环安装转盘的套环安装固定块的微型钻头施加压力以调节结合于外周面的套环位置的套环安装加压器；固定已调节套环位置的微型钻头的套环后，对微型钻头的下端进行施压，调节从套环一侧向另一侧凸出的微型钻头高度的套环安装位高度调节器；在所述套环安装位高度调节器的侧面拍摄微型钻头，感应高度和钻头刃的形状，识别微型钻头质量的套环安装相机。
[0032]所述套环安装模块还包括用于送出所述套环安装相机识别的劣质产品的套环安装劣质产品送出器；所述套环安装劣质产品送出器的一侧端部相对而置于所述套环安装传输器的下端，并包括形成有套环安装钻头导槽的倾斜的套环安装钻头送出杆，以使套环安装钻头送出杆在插有微型钻头的状态下水平移动。
[0033]所述输送模块还包括用于装载多个微型钻头的至少两个托盘；用于把所述托盘输送至清洗模块、研磨模块、套环安装模块的至少两个输送机；用于抬起所述输送机输送的托盘后进行固定的至少两个托盘固定部。
[0034]所述托盘固定部包括将托盘从输送机向上提起所定高度使其隔离的托盘提升部；用于传送所述托盘提升部及升起的托盘的托盘传送部；用于固定通过所述托盘传送部传送所定距离的托盘的托盘固定气缸。
[0035]本发明模块式内联微型钻头重磨装置可对使用过的微型钻头一次完成清洗、重磨和套环安装，因此，可减少人工成本费用和空间。
[0036]本发明模块式内联微型钻头重磨装置可防止重磨微型钻头时因振动引起的劣质产品的产生。
[0037]本发明模块式内联微型钻头重磨装置可延长用于去除位于重磨后微型钻头上的杂质的研磨清洗垫的使用时间(次数)。
[0038]本发明模块式内联微型钻头重磨装置由于设有用于供给及排送微型钻头的输送机和用于调节微型钻头高度和用于安装套环的安装装置，因此，可以在微型钻头上自动安装套环，从而可节省安装套环的时间、减少人工费用。
【附图说明】
[0039]图1是使用过的微型钻头示意图。
[0040]图2是本发明模块式内联微型钻头重磨装置的结构示意图。
[0041]图3至图8是本发明模块式内联微型钻头重磨装置的输送模块示意图。
[0042]图9至图20是本发明模块式内联微型钻头重磨装置的清洗模块示意图。
[0043]图21至图57是本发明模块式内联微型钻头重磨装置的研磨模块示意图。
[0044]图58至图62是本发明模块式内联微型钻头重磨装置的套环安装模块示意图。
[0045]图中，1、托盘；1000、清洗模块；1002、清洗检验部；1003、清洗传输器1036、清洗传输驱动器；1030、清洗传输器支柱；1031、清洗传输器导轨；1032、清洗传输器水平移动件；1033、清洗传输器水平气缸；1034、清洗传输器垂直气缸；1004、钻头夹持器；1041、钻头夹持器上块；1042、钻头夹持器夹持块；1043、钻头夹持器推动销；1044、钻头夹持器导轴；1045、弹簧；1005、清洗机；1511、清洗水喷嘴；1512、1522、歧管；1513、供水管；1521、空气喷嘴；1523、供气管；1530、盖体；1531、钻头穿孔；1540、排水管；1006、清洗分类部；1601、清洗分类传输器；1621、清洗分类传输器夹具；1622、清洗分类传输器Z轴传送气缸；1623、清洗分类传输器Y轴传送伺服电机；1624、清洗分类传输器支撑座；1602、清洗装载部；1651、清洗装载伺服电机；1652、清洗装载LM导架；1653、清洗装载板；1654、清洗装载容器；1656、清洗装载手把；1300、夹持加压部；1301、夹持加压气缸；1302、夹持加压板；2000、研磨模块；2003、研磨旋转部；2004、研磨部；2005、研磨夹持部；2006、研磨分类部；2007、位置调节部；2009、研磨清洗部；2031、夹头；2032、开闭部；2033、旋转板；2034、夹头支撑座；2035、研磨旋转部驱动电机；2041、研磨装置；2042、研磨X轴伺服电机；2043、研磨X轴传送架；2044、研磨Y轴伺服电机；2045、研磨Υ轴传送架；2046、研磨旋转盘；2047、吸管；2048、吸入研磨旋转部;2049、喷嘴;2411、2412、磨轮;2051、微型钻头加压夹具;2052、夹具缓冲部；2053、夹具Ζ轴调节螺丝；2054、夹具Υ轴调节螺丝；2055、夹具X轴调节螺丝；2056、第一夹具传送架；2057、第二夹具传送架；2058、第三夹具传送架；2059、夹具支撑座；2061、研磨供给传输器；2062、研磨送出传输器；2063、研磨分类传输器；2064、研磨分类旋转部；2065、研磨分类装载部；2071、位置调节数据检测部；2072、位置调节固定部；2072Α、支撑块；2073、位置调节传送部；2074、位置调节支撑座；2075、位置调节传送螺旋；2076、位置调节伺服电机；2911、清洗X轴传送气缸；2912、第一研磨清洗X轴LM导架；2921、研磨清洗X轴传送伺服电机；2922、第二清洗X轴LM导架；2914、清洗传送槽；2095、研磨清洗接触气缸；2933、清洗轮；2934、清洗带；2935、研磨清洗传送凸轮；2991、研磨清洗相机；2992、研磨清洗照明灯；2993、研磨清洗垫；2913、第一研磨清洗板；2902、第二清洗板；2311、加压套环；2312、加压夹具；2313、加压弹性件；2314、联轴器；2315、夹头旋转电机；2321、开闭板；2322、开闭Ζ轴传送气缸；2323、开闭Υ轴传送气缸；2324、支撑用轴承；2331、第一夹头调节螺丝；2332、第二夹头调节螺丝；2333、第三夹头调节螺丝；2341、第一夹头支撑座；2342、第二夹头支撑座；2343、第三夹头支撑座；2611、研磨供给传输器夹具；2612、研磨供给传输器X轴研磨旋转部；2613、研磨供给传输器Ζ轴传送架；2614、研磨供给传输器Ζ轴传送气缸；2615、研磨供给传输器Υ轴传送架；2616、研磨供给传输器支撑座；2621、研磨送出传输器夹具；2622、研磨送出传输器Ζ轴传送气缸；2623、研磨送出传输器Υ轴传送伺服电机；2624、研磨送出传输器支撑座；2641、分类插孔；2642、分类板；2643、分类旋转伺服电机；3000、套环安装模块；3003、套环安装传输器；3004、套环安装转盘；3041、套环安装固定