部进行重磨的微型钻头11在研磨旋转部2003的作用下旋转所定角度后向研磨清洗部2009方向移动，并进行清洗作业和研磨质量检测作业。
[0221]研磨旋转部2003的另一夹头2031夹持的待重磨微型钻头11通过研磨旋转部2003向研磨部方向旋转所定角度而置于完成重磨的微型钻头11的位置，并在通过所述研磨清洗部2009对完成重磨的微型钻头11进行清洗作业和研磨质量检测作业时进行研磨作业。
[0222]如图48或图49所示，所述研磨清洗部2009包括用于拍摄完成重磨的微型钻头11切削前端的研磨清洗相机2991、置于所述研磨清洗相机2991的前端而在研磨清洗相机2991拍摄切削前端时照射光线的研磨清洗照明灯2992、用于去除置于完成重磨的微型钻头11切削前端上的杂质的研磨清洗垫2993、将所述研磨清洗照明灯2992和研磨清洗垫2993中的任意一个传送至完成重磨的微型钻头11前端的研磨清洗X轴传送气缸2911、研磨清洗垫2993位于已完成重磨的微型钻头11前面时向Y轴方向传送研磨清洗垫2993的研磨清洗接触气缸2095。
[0223]所述研磨清洗垫2993具有一定的粘性，当所述清洗板2993接触于已完成重磨微型钻头11前端时在粘性作用下杂质粘附于研磨清洗垫2993。
[0224]为了使所述研磨清洗垫2993和研磨清洗相机2992或研磨清洗照明灯2992中的任意一个位于已完成重磨微型钻头11的前面，所述研磨清洗垫2993、研磨清洗照明灯2992、研磨清洗相机2991、研磨清洗接触气缸2095设置于第一研磨清洗垫2913的上面，所述第一研磨清洗垫2913设置于所述第一研磨清洗X轴LM导架2912上面。
[0225]设有所述研磨清洗垫2993、研磨清洗照明灯2992、研磨清洗接触气缸2095、研磨清洗相机2991的第一研磨清洗垫2913通过研磨清洗X轴传送气缸2911沿第一研磨清洗X轴LM导架2912向X轴方向移动。
[0226]研磨清洗垫2993或研磨清洗相机2991通过所述研磨清洗X轴传送气缸2911的X轴方向传送而位于完成重磨的微型钻头11前面。
[0227]完成重磨的微型钻头11位于研磨清洗部2009方向时，所述研磨清洗垫2993通过研磨清洗接触气缸2095的上升接触于完成重磨微型钻头11切削前端而吸附、去除杂质。
[0228]完成清洗作业后，通过清洗X轴传送气缸2911的-X轴方向的传送，完成重磨微型钻头11的前面置有研磨清洗相机2991，以代替原有的研磨清洗垫2993，所述研磨清洗照明灯2992向完成重磨微型钻头11前面照射光线的同时所述清洗相机2991拍摄完成重磨微型钻头11的切削前端，所述控制部(未图示)根据拍摄的图像检测研磨质量。
[0229]根据检测结果，并通过下述研磨分类部2006及研磨送出传输器2062进行分类。
[0230]所述控制部(未图示)根据拍摄的图像调节待加工的微型钻头的加工量。即，控制部对完成重磨的第一微型钻头切削前端的图像和正常形状的基准图像进行比较，根据图像的差别调节待重磨第二微型钻头的加工量。
[0231]S卩，控制部判断第一微型钻头的研磨在正常合格范围内时，不调节待加工的第二微型钻头的加工量而以与先前相同的加工量进行研磨。
[0232]但是，控制部判断第一微型钻头的研磨超过正常范围时，分析第一微型钻头加工的形状，并测出所需追加加工量。
[0233]然后，所述第二微型钻头用第一微型钻头加工量和需追加加工量的合计加工量进行研磨。控制部判断第二微型钻头的研磨仍超出正常范围时，分析第二微型钻头的加工形状，并测出所需追加加工量，向第三微型钻头重新反映追加加工量而进行研磨。
[0234]当微型钻头加工量为固定量、磨轮2411、2412面有磨损时无法把微型钻头加工成所需形状。但是，如果利用上述分析已加工的微型钻头加工量而弥补下一个待加工微型钻头加工量的方式的话，即使微型钻头变小、磨轮2411、2412面有磨损也能分析加工结果而继续进行弥补作业，从而可精密加工微型钻头。
[0235]下面详细说明研磨所述完成重磨的微型钻头11后的清洗过程。
[0236]所述研磨清洗垫2993通过连接于研磨X轴传送伺服电机2921旋转轴的清洗轮2933及清洗带2934接收旋转力而旋转。
[0237]研磨清洗垫2993只进行旋转而接触于完成重磨的微型钻头11前端时，如图50B所示，所述研磨清洗垫2993与完成重磨的微型钻头11的接触点61A及其移动路径62A呈一定形状，虽然由于只接触于移动距离62A而其磨损(丧失粘性)速度较快，但是，通过接触于完成重磨的微型钻头11的研磨清洗垫2993的传送，完成重磨的微型钻头11的接触点61A轨迹不会重复在一定直径圆形上，而是，所述接触点61A在研磨清洗垫2993内反方向移动，如图50A所示。
[0238]如图51所示，所述研磨清洗垫2993移动的同时进行旋转。
[0239]所述研磨清洗垫2993向右移动的同时顺时针方向(在研磨清洗垫的前面看时)旋转时，接触点61A依B1?B5顺序形成。
[0240]并且，通过右向移动、平移所定距离并旋转而形成几何学移动路径62B，并根据继续发生变化的接触点61A可使用大于现有移动路径62A的面积。
[0241]以此形成多种移动路径62A而大幅减少研磨清洗垫2993的未接触部分、延长使用时间，并可大幅减少由吸附力(粘力)下降而发生的资源浪费及维持管理费用。
[0242]如上所述的几何学移动路径62B的形状取决于研磨清洗垫2993的传送速度和旋转速度，只要不是圆形移动路径62A对其移动路径62A没有特别的限制。
[0243]所述研磨清洗垫2993的传送和旋转通过下述结构完成。
[0244]图52或图53所示，所述研磨清洗垫2993、研磨接触气缸2095、研磨清洗X轴传送伺服电机2921、清洗轮2933、清洗带2934设置于第二清洗板223的上面，所述第二清洗板2923沿设置于第一研磨清洗垫2913上面的第二清洗X轴LM导架2955向X轴方向移动。
[0245]设有所述研磨清洗垫2993、研磨清洗接触气缸2095、研磨清洗X轴传送伺服电机2921、清洗轮2933、清洗带2934的第二清洗板2923向X轴方向移动，其移动不同于通过所述清洗X轴传送气缸2911的第一研磨清洗垫2913的X轴方向移动。
[0246]此过程是通过结合于研磨清洗X轴传送伺服电机2921的研磨清洗传送凸轮2935的旋转完成的，所述第二研磨清洗垫2923根据端部连接在形成于第一研磨清洗垫2913上的清洗传送槽2914内的研磨清洗传送凸轮2935的旋转向X轴方向平移所定距离。
[0247]为了在研磨清洗垫2993的一面上形成多种几何学形状的接触点61A及移动路径62B，所述研磨清洗传送凸轮2935的旋转直径和清洗轮2933的直径最好不相同。
[0248]根据结合于研磨清洗传送凸轮2935的研磨清洗X轴传送伺服电机2921的旋转，第二清洗板2923和研磨清洗垫2993向X轴方向平移所定距离，所述研磨清洗垫2993在完成重磨微型钻头11的前面向X轴方向平移所定距离、并通过多次上升的研磨清洗接触气缸2095接触于位于完成重磨的微型钻头11端部切削前端而吸附及去除杂质。
[0249]即，所述研磨清洗垫2993每当在完成重磨微型钻头11的前面向X轴方向平移的同时向-Y轴方向移动时，与位于完成重磨微型钻头端部的切削前端接触而吸附、去除杂质。
[0250]图54至图57是本发明模块式内联微型钻头重磨装置的研磨分类部2006和研磨送出传输器2062示意图。形成于研磨旋转部2003的多个夹头2031中位于Y轴方向的通过研磨清洗部完成清洗和研磨质量检测的微型钻头11在研磨旋转部2003的作用下旋转所定角度而向研磨分类部2006方向传送，以此进行传送及送出(托盘装载)。
[0251]所述研磨分类部2006包括用于夹持、传送位于研磨旋转部2003夹头2031的完成清洗和研磨质量检测的微型钻头11的研磨分类传输器2063 ;用于将所述研磨分类传输器2063夹持的完成重磨微型钻头11传送至研磨送出传输器2062的研磨分类旋转部2064 ;用于装载所述研磨清洗部2009的研磨质量检测中判定为劣质的完成重磨微型钻头11的研磨分类装载部2065。
[0252]所述研磨分类传输器2063包括用于夹持位于夹头2031的完成重磨微型钻头11的研磨分类传输器夹具2631、用于向Y轴方向旋转所述研磨分类传输器夹具2631的研磨分类传输器Y轴研磨旋转部2632、用于沿X轴及Z轴方向移动所述研磨分类传输器Y轴研磨旋转部2632的研磨分类传输器Z轴传送架2633、研磨分类传输器Z轴传送气缸2634、研磨分类传输器X轴传送架2635、研磨分类传输器X轴传送气缸2636。
[0253]研磨分类传输器2063的研磨分类传输器夹具2631可在研磨分类传输器Y轴研磨旋转部2632的作用下向Y轴方向旋转，并可进行夹紧及张开。
[0254]S卩，所述研磨分类传输器Y轴研磨旋转部2632可进行旋转、夹紧和张开。
[0255]所述研磨分类传输器夹具2631及研磨分类传输器Y轴研磨旋转部2632设置于所述研磨分类传输器Z轴传送架2633上，并可在研磨分类传输器Z轴传送气缸2634的作用下向Z轴方向移动。
[0256]所述研磨分类传输器Z轴传送气缸2634设置于研磨分类传输器X轴传送架2635上，并在研磨分类传输器X轴传送气缸2636的作用下向X轴方向移动。
[0257]以此，所述研磨分类传输器夹具2631可夹持固定于研磨旋转部2003夹头2031的完成重磨微型钻头11而进行Y轴方向旋转和沿X轴方向、Z轴方向的移动。
[0258]所述研磨分类传输夹具2631夹持固定于研磨旋转部2003夹头2031的完成清洗、研磨质量检测及重磨的微型钻头11并在研磨分类传输器X轴传送气缸2636的作用下向X轴方向移动，通过上述X轴方向移动所夹持的完成重磨的微型钻头11脱离夹头2031。
[0259]所述研磨分类传输器夹具2631为了从所述夹头2031易于分离完成重磨的微型钻头11，可利用通过开闭部的完成重磨微型钻头11的固定解除工艺。
[0260]夹持有完成重磨微型钻头11的研磨分类传输器夹具2631在研磨分类传输器Y轴研磨旋转部2632的作用下朝向-Z轴方向，并通过研磨分类传输器Z轴传送气缸2634向Z轴方向传送而松开夹持在研磨分类旋转部2064的完成重磨微型钻头11。
[0261]如图57所示，所述研磨分类旋转部2064包括多个分类板2642和用于旋转多个分类板2642所定角度的分类旋转伺服电机2643，所述分类板2642上形成有从上向下贯穿的分类插孔2641。
[0262]所述研磨分类旋转部2064通过位于X轴方向的分类板2642从研磨分类传输器2063接收完成重磨的微型钻头11，所述从研磨分类传输器2063接收的完成重磨微型钻头11插设、装载于分类板2642分类插孔2641内。
[0263]接收完成重磨的微型钻头11的位于X轴方向的分类板2642将完成重磨微型钻头11向-X轴方向旋转所定角度，以使研磨送出传输器2062进行送出。
[0264]并且,所述研磨送出传输器2062将插装在位于-X轴方向的分类板2642的分类插孔2641内的微型钻头11排送至固定于托盘固定部4105的托盘1中，或者将研磨后的清洗及检测中识别出的劣质微型钻头传送至研磨分类装载部2065。
[0265]所述研磨送出传输器2062包括用于夹持插装于分类板2642分类插孔2641内的完成重磨的微型钻头11的研磨送出传输器夹具2621、用于沿Z轴方向传送所述研磨送出传输器夹具2621的研磨送出传输器Z轴传送气缸2622、用于沿Y轴方向传送所述研磨送出传输器夹具2621的研磨送出传输器支撑座2624。
[0266]通过所述研磨送出传输器夹具2621夹持装载于研磨分类旋转部2064的完成重磨的微型钻头11，所述研磨送出传输器夹具2621夹持微型钻头11后通过研磨送出传输器Z轴传送气缸2622下向上移动。
[0267]完成上升流程后，研磨送出传输器夹具2621及研磨送出传输器Z轴传送气缸2622通过研磨送出Y轴传送伺服电机2623的旋转沿研磨送出传输支撑座2624向Y轴方向传送，而根据通过研磨清洗部的质量检查结果将完成重磨、并通过质量检查的微型钻头11装载于固定在托盘固定部4105的托盘1中，所述研磨分类装载部2005上装载未通过质量检查的劣质已完成重磨的微型钻头11。
[0268]所述研磨分类部2006及研磨送出传输器2062将通过旋转所定角度的研磨旋转部2003夹头中的一个依次供给的完成清洗及研磨质量检测的完成重磨微型钻头11反复装载于固定在托盘固定部4105的托盘1或研磨分类装载部2065。
[0269]装载通过研磨模块进行重磨后在检验过程中检出的劣质微型钻头的研磨分类装载部2065的结构及运行方式相同于图19至图20中所示的清洗模块清洗装载部1602，故省略详细说明。
[0270]图58至图63是本发明模块式内联微型钻头重磨装置的套环安装模块示意图。所述套环安装模块3000从通过输送模块4000输送的托盘1中逐一接收完成重磨的微型钻头而调节结合于微型钻头外周面的套环位置。
[0271]重磨过程中微型钻头刃长度逐渐变小，按照变化的微型钻头长度(钻头刃长度)调节套环位置。
[0272]所述套环安装模块3000从通过输送模块4000输送的托盘1中把持完成重磨的微型钻头供给至下述套环安装转盘3004，或者通过用于将安装有套环的微型钻头排送至输送模块4000的多个套环安装传输器3003和套环安装驱动器进行水平旋转，所述套环安装模块3000包括设有夹固有通过所述套环安装传输器3003传送的微型钻头的多个套环安装固定块3041的套环安装转盘3004和用于调节结合于插固在所述套环安装转盘套环安装固定块3041的微型钻头11外周面套环200位置的安装装置3005，根据需要可省略部分结构。
[0273]所述套环安装模块3000还可包括根据进行套环安装后装载于托盘1的微型钻头方向调节(上下倒转)微型钻头装载方向(上下颠倒)的套环安装逆转装置3006。
[0274]例如，装载于托盘1的安装有套环的微型钻头的钻头刃方向需要朝下(把杆部朝上)时，可增设套环安装逆转装置3006。
[0275]S卩，安装有套环的微型钻头的钻头刃方向需要朝上(把杆部朝下)时可省略套环安装逆转装置3006。
[0276]通过上述结构组合对装载于托盘的完成重磨的微型钻头逐一依次进行套环安装后装载于另一托盘而送出。
[0277]所述套环安装模块3000利用套环安装传输器3003从通过输送模块4000的固定部4106固定的托盘1逐一依次向多个设置于可水平旋转所定角度的套环安装转盘3004上的套环安装固定块3041上插入微型钻头。