1.一种自动内打粗磨头，其特征在于：包括磨头本体、磨头侧翼、侧翼连接体、转动机构和升降机构，所述磨头本体具有内腔体，且所述内腔体与磨头本体的外壁之间设有通槽，所述磨头侧翼的一端部通过侧翼转轴与所述通槽的槽壁可转动连接，所述侧翼连接体穿设于所述内腔体且与内腔体可滑动连接，侧翼连接体与所述通槽相对的侧壁上设有滑槽，所述磨头侧翼靠近侧翼连接体的一侧通过滑动杆与所述滑槽可滑动连接，所述转动机构与磨头本体连接且用于带动磨头本体旋转，所述升降机构与侧翼连接体连接且用于带动侧翼连接体沿磨头本体的内腔体滑动。
2.根据权利要求1所述的自动内打粗磨头，其特征在于：所述转动机构包括转动轴、第一伺服电机和第一齿轮组，所述转动轴与磨头本体的一端部相固定，所述第一伺服电机的输出轴通过所述第一齿轮组与转动轴连接。
3.根据权利要求2所述的自动内打粗磨头，其特征在于：还包括第一轴承、第一轴承座和安装板，所述第一轴承套设于转动轴的外壁与转动轴可转动连接，且第一轴承通过所述第一轴承座固定于所述安装板。
4.根据权利要求2所述的自动内打粗磨头，其特征在于：所述第一齿轮组包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一伺服电机的输出轴同轴固定，所述第二齿轮与转动轴同轴固定。
5.根据权利要求4所述的自动内打粗磨头，其特征在于：所述转动轴和第二齿轮均具有中轴空腔，转动轴的一端部的外壁与所述磨头本体的内腔体螺接，转动轴的另一端部与第二齿轮同轴固定，所述升降机构包括升降轴，所述升降轴依次穿设于第二齿轮的中轴空腔和转动轴的中轴空腔，且升降轴沿转动轴的轴向可移动，升降轴的一端部与侧翼连接体相固定。
6.根据权利要求1所述的自动内打粗磨头，其特征在于：所述升降机构包括升降轴、丝套、第二伺服电机和第二齿轮组，所述升降轴的一端部与侧翼连接体连接，所述丝套套设于升降轴的另一端部，且丝套与升降轴的另一端部通过螺纹可转动螺接，所述第二伺服电机的输出轴通过所述第二齿轮组与丝套连接。
7.根据权利要求6所述的自动内打粗磨头，其特征在于：所述第二齿轮组包括互相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与第二伺服电机的输出轴同轴固定，所述第四齿轮与丝套同轴固定。
8.根据权利要求6所述的自动内打粗磨头，其特征在于：还包括第二轴承、第二轴承座和安装板，所述第二轴承套设于丝套的外壁与丝套可转动连接，且第二轴承通过所述第二轴承座固定于所述安装板。
9.根据权利要求6所述的自动内打粗磨头，其特征在于：所述升降机构还包括分别位于磨头本体的内腔体中的连接头和限位板，所述连接头包括通过球头互相铰接的第一连接体和第二连接体，所述第一连接体与侧翼连接体连接，所述第二连接体与升降轴连接，所述限位板与磨头本体的内腔体相固定，所述第二连接体穿设于所述限位板与限位板可滑动连接，且第二连接体远离所述球头的一端具有限位凸缘。
10.根据权利要求1所述的自动内打粗磨头，其特征在于：所述通槽包括第一通槽和第二通槽，且第一通槽和第二通槽相对设置，所述磨头侧翼包括第一磨头侧翼和第二磨头侧翼，且第一磨头侧翼的一端部通过侧翼转轴与所述第一通槽的槽壁可转动连接，第二磨头侧翼的一端部通过侧翼转轴与所述第二通槽的槽壁可转动连接，侧翼连接体与所述第一通槽相对的侧壁上设有第一滑槽，所述第一磨头侧翼靠近第一侧翼连接体的一侧通过滑动杆与所述第一滑槽可滑动连接，侧翼连接体与所述第二通槽相对的侧壁上设有第二滑槽，所述第二磨头侧翼靠近第二侧翼连接体的一侧通过滑动杆与所述第二滑槽可滑动连接。