一种用于沙模翻转的设备的制作方法

本实用新型涉及一种翻转机，特别是涉及一种用于沙模翻转的设备。

背景技术：

铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中，通常都需要制造对应的沙模具，而制造沙模具时，需要对应的活块，现有的加工过程中，通常都需要人工将活块从沙模具中的取出。而沙模具很脆弱，人们在手工操作中，通常会出现因左右轻微摇摆而损坏模具，且人工操作速度慢，成本高。

且沙模在制作过程中，需要对其进行翻转，将其中的多余沙粒倾倒出，传统采用人工进行操作，不但费时费力，还容易导致其破碎。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于沙模翻转的设备，解决了沙模翻转的问题，解决了翻转工程中不稳定的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于沙模翻转的设备，包括机架，机架上活动连接有若干模具夹具，模具夹具可在机架上自由转动，机架上设置有驱动装置，驱动装置通过传动机构与模具夹具动力相连，驱动装置可驱动模具夹具转动。模具夹具可以将沙模夹持住，然后通过驱动装置驱动模具夹具转动，将夹具翻转。将模具中的多余沙粒倾倒出，实现模具的整洁。且整个转动过程振动小，旋转路径均匀，不会对沙模的各个部位产生较大差异性的力，减少模具损伤。

进一步地，本实用新型还公开了一种用于沙模翻转的设备的优选结构，所述机架包括两根平行设置底部横梁，底部横梁中部均竖直设置有支撑柱，支撑柱与底部横梁形成倒t形，两个支撑柱顶部设置有顶部横梁；顶部横梁上设置有驱动装置，底部横梁上活动连接有若干模具夹具。

进一步地，所述两个底部横梁的同一端通过第一活动转轴均活动连接有第一旋转支柱，第一旋转支柱可绕着第一活动转轴竖直旋转；两个第一旋转支柱上固定连接有第二模具框，第二模具框呈长方形，第二模具框平行的两侧分别与第一旋转支柱的一端固定相连。

进一步地，所述两个底部横梁的另一端通过第二活动转轴均活动连接有第二旋转支柱，第二旋转支柱可绕着第二活动转轴竖直旋转；两个第二旋转支柱上固定连接有第一模具框，第一模具框呈长方形，第一模具框平行的两侧分别与第二旋转支柱的一端固定相连。

进一步地，所述第一活动转轴上设置有第二从动轮，第二活动转轴上设置有第一从动轮；第一模具框和第二模具框中均设置有砂芯夹具。

进一步地，所述驱动装置包括电机、传动变速机构，电机的转轴与传动变速机构的输入轴相连，传动变速机构包括两相反转动的第一主动轮、第二主动轮。

进一步地，所述第一主动轮通过传动带与第一从动轮动力相连，第二主动轮通过传动带与第二从动轮动力相连。

进一步地，所述传动变速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、反向齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一齿轮与反向齿轮相啮合，反向齿轮与第三齿轮相啮合，第一齿轮的转轴与电机的转轴相连，第二齿轮与第二主动轮相连，第三齿轮与第一主动轮相连。通过设置齿轮传动机构，能改变其传动比，且通过设置反向齿轮，达到改变转动方向的目的。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本装置，能实现沙漠的自动化翻转，大大提高了沙漠加工的经济效益，减低了人工成本；

2.通过设置本装置，能提高沙模翻转时的稳定性和运动的均匀性，防止沙模在不正常外力的作用下发生结构性损坏，影响沙模质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是传动变速机构结构示意图；

图中标记：1是底部横梁，2是支撑柱，3是第一旋转支柱，4是第二旋转支柱，5是第一模具框，6是第二模具框，7是砂芯夹具，8是顶部横梁，9是电机，10是传动变速机构，11是第一主动轮，12是第二主动轮，13是传动带，14是第一从动轮，15是第二从动轮；

101是第一齿轮，102是第二齿轮，103是第三齿轮，104是反向齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型包括机架，机架上活动连接有若干模具夹具，模具夹具可在机架上自由转动，机架上设置有驱动装置，驱动装置通过传动机构与模具夹具动力相连，驱动装置可驱动模具夹具转动。模具夹具可以将沙模夹持住，然后通过驱动装置驱动模具夹具转动，将夹具翻转。将模具中的多余沙粒倾倒出，实现模具的整洁。且整个转动过程振动小，旋转路径均匀，不会对沙模的各个部位产生较大差异性的力，减少模具损伤。

所述机架包括两根平行设置底部横梁1，底部横梁1中部均竖直设置有支撑柱2，支撑柱2与底部横梁1形成倒t形，两个支撑柱2顶部设置有顶部横梁8；顶部横梁8上设置有驱动装置，底部横梁1上活动连接有若干模具夹具。

模具夹具包括第一模具框5、第二模具框6；第一模具框5和第二模具框6中均设置有砂芯夹具7。

所述两个底部横梁1的同一端通过第一活动转轴均活动连接有第一旋转支柱3，第一旋转支柱3可绕着第一活动转轴竖直旋转；两个第一旋转支柱3上固定连接有第二模具框6，第二模具框6呈长方形框架结构，第二模具框6平行的两侧分别与第一旋转支柱3的一端固定相连。

进一步地，所述两个底部横梁1的另一端通过第二活动转轴均活动连接有第二旋转支柱4，第二旋转支柱4可绕着第二活动转轴竖直旋转；两个第二旋转支柱4上固定连接有第一模具框5，第一模具框5呈长方形，第一模具框5平行的两侧分别与第二旋转支柱4的一端固定相连。

进一步地，所述第一活动转轴上设置有第二从动轮15，第二活动转轴上设置有第一从动轮14。

进一步地，所述驱动装置包括电机9、传动变速机构10，电机9的转轴与传动变速机构10的输入轴相连，传动变速机构10包括两相反转动的第一主动轮11、第二主动轮12。传动变速机构10与电机9之间还设置有自锁传动机构，比如蜗轮蜗杆结构，蜗杆与电机9动力相连。在沙模转动时，不会再重力的作用下自行翻转，而是通过电机转动的圈数决定其转动角度。

进一步地，所述第一主动轮11通过传动带13与第一从动轮14动力相连，第二主动轮12通过传动带13与第二从动轮15动力相连。

进一步地，所述传动变速机构10包括第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、反向齿轮104；第一齿轮101与第二齿轮102相啮合，第一齿轮101与反向齿轮104相啮合，反向齿轮104与第三齿轮103相啮合，第一齿轮101的转轴与电机9的转轴相连，第二齿轮102与第二主动轮12相连，第三齿轮103与第一主动轮11相连。通过设置齿轮传动机构，能改变其传动比，且通过设置反向齿轮104，达到改变转动方向的目的。

所述砂芯夹具7为气动夹具，电机9为步进电机。

本装置还包括控制器，控制器通过电缆与气动夹具和步进电机电连接。控制器设置有输入控制接口，输入控制接口可与生产线信号相连。

具体使用时，将本装置设置于生产线中，输入控制接口与生产线相连。

具体运行过程，机械臂将沙模放置于第一模具框5或第二模具框6的中部，然后发送信号给控制器，控制器控制砂芯夹具7运动，将沙模夹住，然后机械臂移开，并向控制器发送一个信号。控制器控制电机9转动，电机9带动传动变速机构10转动，传动变速机构10的第一主动轮11、第二主动轮12转动，第一主动轮11、第二主动轮12通过传动带13带动第一从动轮14、第二从动轮15转动。第一从动轮14、第二从动轮15通过第一旋转支柱3、第二旋转支柱4带动第一模具框5、第二模具框6转动，将沙模翻转。

这样，能实现沙漠的自动化翻转，大大提高了沙漠加工的经济效益，减低了人工成本；并能提高沙模翻转时的稳定性和运动的均匀性，防止沙模在不正常外力的作用下发生结构性损坏，影响沙模质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。