一种内外径研磨输送装置的制作方法

本实用新型属于自动化领域，涉及套管的内外经研磨输送，尤其是一种内外径研磨输送装置。

背景技术：

针对一些需要研磨内径和外径工件，比如轴套类工件，目前都是分成两道工序操作，先将工件送入外径研磨机，研磨后再送入内径研磨机研磨。本实用新型要解决的技术问题是加快工件在这两个研磨机之间传送的速度，从而提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种传送平稳，快速的内外径研磨输送装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种内外径研磨输送装置，在工件横向传送机的下方由右至左依次连接工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机、工件取出输送机，在工件横向传送机上滑动安装多个气爪，在工件投入输送机的侧壁固装工件投入单元，在外径研磨输送机上、下间隔固装NC外径研磨机投入单元及NC外径研磨机输出单元；在内径研磨输送机上、下间隔固装NC内径研磨机投入单元及NC内径研磨机输出单元，在工件取出输送机上滑动安装工件取出单元，在工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机上滑动安装工件转运小车。

而且，所述的工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机、工件取出输送机均为导轨式升降机。

而且，所述的工件投入单元、NC外径研磨机投入单元、NC外径研磨机输出单元、NC内径研磨机投入单元、NC内径研磨机输出单元结构相同，均包括滑道、两个隔离气缸、在滑道的低端通过支架固装两个隔离气缸，两个隔离气缸的活塞头各连接一挡块，两个隔离气缸控制挡块先后下落，使工件按照一定的间隔时间落入工件转运小车。

而且，在工件投入输送机上工件转运小车在上下升降的过程中做90度的转向动作，所述的90度的转向动作通过一导向板及导向机构实现，所述的导向板固装在工件投入输送机的一侧，在导向板上制有导向槽，在小车支撑板的底面固装导向机构，所述的导向机构包括导向套、拨板，在导向套内穿装一拨板，所述的工件转运小车通过一支撑轴与小车支撑板连接，在支撑轴的底部固装一导向块，拨板与导向块通过轴连接，在拨板的后侧面一体制出一滑块，所述滑块插入导向板的导向槽内，所述导向槽中部制有一转折段，滑块经过该转折段带动拨板横向移动进而推动小车转动90度。

而且，所述的工件取出单元包括一接料斗、出料导向板，出料滑梯，所述接料斗在工件取出输送机上上下滑动，在接料斗的侧壁固装一导向杆，在工件取出输送机的侧壁固装一出料导向板，在出料导向板上制有导向孔，导向杆插入导向孔内，所述导向孔底部制成圆弧形，接料斗运行到该圆弧段翻转，将工件倒入出料滑梯内。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构设计科学合理，通过几个输送机及转运小车使工件在NC外径研磨机与NC内径研磨机件快速传送，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本输送装置的立体结构图；

图2为工件投入输送机及工件投入单元的立体结构图；

图3为工件横向传送机的立体结构图；

图4为工件投入输送机上工件转运小车导向机构的立体结构图；

图5为工件取出单元的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种内外径研磨输送装置，在工件横向传送机5的下方由右至左依次连接工件投入输送机7、外径研磨输送机6、内径研磨输送机2、工件取出输送机1。在工件横向传送机上滑动安装多个气爪16，在工件投入输送机的侧壁固装工件投入单元8，在外径研磨输送机上、下间隔固装NC外径研磨机投入单元10及NC外径研磨机的输出单元11；在内径研磨输送机上、下间隔固装NC内径研磨机的投入单元3及NC内径研磨机的输出单元4，在工件取出输送机上滑动安装工件取出单元。在工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机上滑动安装工件转运小车。工件从右向左传送，分别输送到NC外径研磨机，研磨后传出来，再输送到NC内径研磨机，研磨后再传送出来，最后运到工件取出单元，传递给下一工序。

所述的工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机、工件取出输送机均为导轨式升降机。

所述的工件投入单元、外径研磨机投入单元、外径研磨机的输出单元、NC内径研磨机的投入单元、NC内径研磨机的输出单元结构相同，均包括滑道15、两个隔离气缸14、在滑道的低端通过支架固装两个隔离气缸，两个隔离气缸的活塞头各连接一挡块，两个隔离气缸控制挡块先后下落，使工件按照一定的间隔时间落入工件转运小车13。

所述的工件转运小车安装在一小车支撑板9上，所述的小车支撑板在相应的输送机上做升降运动。

在工件投入输送机上工件转运小车在上下升降的过程中做90度的转向动作。所述的90度的转向动作通过一导向板10及导向机构实现。所述的导向板固装在工件投入输送机的一侧，在导向板上制有导向槽11，在小车支撑板的底面固装导向机构，所述的导向机构包括导向套18、拨板19，在导向套内穿装一拨板，拨板可以在导向套内横向滑动，拨板的一端朝向小车，所述的工件转运小车通过一支撑轴17与小车支撑板连接，支撑轴通过轴承插装在小车支撑板上，在支撑轴的底部固装一导向块21，拨板与导向块通过轴20连接，拨板能够推动导向块使小车发生转动。在拨板的后侧面一体制出一滑块，所述滑块插入导向板的导向槽内，所述导向槽中部制有一转折段12，滑块经过该转折段带动拨板横向移动进而推动小车转动90度。

所述的工件取出单元包括一接料斗25、出料导向板22，出料滑梯26，所述接料斗在工件取出输送机上上下滑动，在接料斗的侧壁固装一导向杆24，在工件取出输送机的侧壁固装一出料导向板，在出料导向板上制有导向孔23，导向杆插入导向孔内，所述导向孔底部制成圆弧形，接料斗运行到该圆弧段翻转，将工件倒入出料滑梯内。

本输送装置的工作工程为：

首先将工件放入工件投入单元的滑道内，工件通过两个隔离气缸一个个进入小车内，小车通过工件投入输送机输送到上方的工件横向传送机，工件横向传送机上的两个气爪抓住工件，带着工件向左移动到外径研磨输送机的上方，气爪松开工件，外径研磨输送机上的小车接住工件，带着工件向下移动到NC外径研磨机投入单元，工件进入到NC外径研磨机内研磨，研磨后从NC外径研磨机的输出单元再送回到小车内，小车带着工件向上移动到上方的横向传送机，工件横向传送机上的两个气爪抓住工件，带着工件向左移动到内径研磨输送机的上方，内径研磨输送机上的小车接住工件，带着工件向下移动到NC内径研磨机投入单元，工件进入到NC内径研磨机内研磨，研磨后从NC内径研磨机的输出单元再送回到小车内，小车带着工件向上移动到上方的横向传送机，工件横向传送机上的两个气爪抓住工件，带着工件向左移动到工件取出输送机的上方，工件取出单元的接料斗接住工件，带着工件下移，到达出料滑梯的位置，出料都翻转，将工件投入到出料滑梯内，顺着出料滑梯进入到下一个工序。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。