一种压铸机自动取件抓手设备的制作方法

本实用新型涉及机械抓手领域，尤其涉及一种压铸机自动取件抓手设备。

背景技术：

机械抓手又叫机械手或机械爪，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有技术下的机械手机构复杂，制造成本高，操作复杂，只能单一的抓取零部件，由于各零部件的形状不同，需要的抓手也不同，频繁的更换抓手，降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种压铸机自动取件抓手设备，其主要解决现有技术应对不同零件需要频繁更换抓手的问题。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种压铸机自动取件抓手设备，包括盘体，所述盘体包括卡盘、三个调节板及三个卡爪，所述盘体安装于机器人手臂动力输出端，三个调节板等距的置于卡盘上，且各调节板可沿卡盘径向调节的安装在卡盘上，三个卡爪分别置于三个调节板上，所述卡爪内中空设置，各卡爪内侧壁上设有气孔，外侧壁上设有接头。盘体直接连接在机器人手臂上，机器人手臂通过动力输出端控制整个盘体的移动，三个调节板安装在卡盘上，三个抓手分别固定在三个调节板上，所述三个卡爪中空设置，形成行程气缸的作用，各卡爪内侧壁上设有气孔，调节板可沿卡盘径向方向任意移动，从而可任意调节三个卡爪之间的距离，达到改变抓取范围作用，卡爪外侧壁上设有接头，用于连接外部空气设备，压缩空气进入卡爪内通过气孔可以传递给其他的气动元件，比如另外一个抓手，可以使下一个抓手产生抓紧的力量，从而实现了抓手力量的传递

进一步地，作为优选技术方案，所述接头上设有空气阀门，空气阀门可以控制压缩空气进入量，从而调节抓手的抓紧力，当此抓手连接到另外一个抓手后，此空气阀门打开，可以控制另外一套抓手的抓取动作。

进一步地，作为优选技术方案，所述卡爪包括固定板和夹持板，所述固定板与调节板连接，所述夹持板与固定板一体相连形成一个凹槽，增强卡爪的刚性。

进一步地，作为优选技术方案，所述夹持板内侧壁上设有防滑垫，加强抓持效果，保护被抓物表面不被破坏。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果是：

本实用新型中的盘体与机器人手臂相连，而所述卡爪数量为三个且可调节的安装在卡盘上，卡爪外侧壁接头处设有空气阀门，当此抓手连接到另外一个抓手后，此空气阀门打开，压缩空气进入卡爪内通过气孔可以传递给其他的气动元件，比如另外一个抓手，可以使下一个抓手产生抓紧的力量，从而实现了抓手力量的传递，本实用新型直接抓取外部抓手，减少更换把手所需时间，防护垫的设置增强卡爪抓力和对外部抓手的保护，有效解决现有技术中存在的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作示意图；

图3为卡盘表面结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1-卡盘、2-调节板、3-卡爪、4-固定板、5-接头、6-气孔、7-防滑垫、8-螺母、9-空气阀门、10-空气管道、11-凹槽、12-夹持板、13-槽道

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，一种压铸机自动取件抓手设备，包括盘体，所述盘体包括卡盘1、三个调节板2及三个卡爪3，所述盘体安装于机器人手臂动力输出端，三个调节板2等距的置于卡盘1上，且各调节板2可沿卡盘1径向调节的安装在卡盘1上，三个卡爪3分别置于三个调节板2上，所述卡爪3内中空设置，各卡爪3内侧壁上设有气孔6，外侧壁上设有接头5。

具体的说，盘体直接连接在机器人手臂上，机器人手臂通过动力输出端控制整个盘体的移动，三个调节板2安装在卡盘1上的三个等距设置的槽道13内，三个卡爪3分别通过螺栓固定在三个调节板2上，调节板2可沿卡盘1径向移动，从而可任意调节三个卡爪3的抓取不同大小的外部抓手或工件，卡爪内侧壁上设有气孔6，用于将抓手动力传递给其他气动元件，卡爪3外壁上设有的接头，接头5上设有螺纹，空气阀门9一端通过螺母8连接在接头5上，另一端连接空气管道10，空气管道10连接外部空气设备，外部空气设备产生压缩空气经空气管道10流向空气阀门9，空气阀门9控制压缩空气进入卡爪3内，压缩空气进入卡爪3内通过气孔6可以传递给其他的气动元件，比如另外一个抓手，可以使下一个抓手产生抓紧的力量，从而实现了抓手力量的传递

优选的，述卡爪3包括固定板4和夹持板12，所述固定板4与调节板2连接，所述夹持板12与固定板4一体相连形成一个凹槽11，具体的说，固定板4与夹持板12一体设置，夹持板12与固定板形成一个凹槽11，在夹持工作时使得整个卡爪3受力均匀，还能增强卡爪3的刚性，延长卡爪3实用寿命。

优选的，所述夹持板12内侧壁上设有防滑垫7，加强抓持效果，保护工件不被破坏。具体的说，所述防滑垫7为橡胶体，该橡胶体通过螺栓固定在各卡爪3的夹持板12的内侧壁，用以增强摩擦力及保护被抓取的物件。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。