一种无心磨床上下料装置的制作方法

本实用新型属于自动控制装置技术领域，涉及一种机械上下料装置，尤其涉及一种无心磨床上下料装置。

背景技术：

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其机械加工精度高，是一种广泛使用的机械加工设备。

目前，大多数国内的无心磨床不配备自动上下料系统，上下料基本采用人工加料的方式操作，实际生产过程中，采用人工加料不仅人工量大，操作复杂，加工效率低，而且产品质量不稳定，报废率高，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种无心磨床上下料装置，通过给无心磨床配备自动上下料装置，提高了生产加工的自动化程度，降低了人工劳动强度，进而提高产品的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

第一方面，本实用新型提供了一种无心磨床上料装置，包括：支撑组件，所述支撑组件的上方设有高度可调组件，所述高度可调组件的上方设有支板，所述支板的上端面设有传输组件，所述传输组件包括若干组传输滚轮，每两组传输滚轮之间间隔安装有限位槽、落料过渡板；所述支撑组件的一侧设置有上料储料架，所述上料储料架的顶部框架设有直板，所述直板的上端面设有带有气缸的滚珠丝杠滑台，所述气缸的顶部安装顶料板；所述支板的端面还设置有传感器、电动机，所述气缸通过传感器控制顶料板运动，所述电动机驱动传输滚轮运动。

进一步地，所述支撑组件包括支架，设置于所述支架下方的支腿，所述支腿固定设置于地面上，保证上料平稳。

进一步地，所述高度可调组件包括若干组滚珠丝杠滑台和丝杠升降机，支板设置于丝杠升降机的上方。实际工作中，上料装置安装在磨床的进料端，通过调整滚珠丝杠滑台与丝杠升降机使传输滚轮的出料端与磨床砂轮中心相对应。

进一步地，所述电动机的输出轴通过链轮安装链条，所述链条的另一端与设置于传输滚轮轮轴一端的链轮相连接。启动电动机后，电动机的输出轴通过链轮链条带动传输滚轮的内部轴旋转，传输组件处于传送状态。

进一步地，所述上料储料架呈长方体框架结构，且底部安装有万向轮，方便移动。

第二方面，本实用新型提供了一种无心磨床下料装置，包括支撑组件，所述支撑组件的上方设有高度可调组件，所述高度可调组件的上方设有支板，所述支板的上端面设有传输组件，所述传输组件包括若干组传输滚轮，每两组传输滚轮之间间隔安装有限位槽、翻料板；所述支撑组件的一侧设置有下料储料架，所述下料储料架的顶部框架通过翻料轴安装有翻料板，所述下料储料架的底部框架设有气缸，所述气缸的活塞杆与翻料板相连；所述支板的端面还设置有传感器、电动机，所述气缸通过传感器控制翻料板运动，所述电动机驱动传输滚轮运动。

进一步地，所述支撑组件包括支架，设置于所述支架下方的支腿，所述支腿固定设置于地面上，保证下料平稳。

进一步地，所述高度可调组件包括若干组滚珠丝杠滑台和丝杠升降机，支板设置于丝杠升降机的上方。实际工作中，下料装置安装在磨床的出料端，通过调整滚珠丝杠滑台与丝杠升降机使传输滚轮的进料端与磨床砂轮中心相对应。

进一步地，所述电动机的输出轴通过链轮安装链条，所述链条的另一端与设置于传输滚轮轮轴一端的链轮相连接。启动电动机后，电动机的输出轴通过链轮链条带动传输滚轮的内部轴旋转，传输组件处于传送状态，物料由磨床的出料口进入传输滚轮。

进一步地，所述下料储料架呈长方体框架结构，且底部安装有万向轮，方便移动。

由此可见，本实用新型具有如下有益效果：通过增加传感器的设计，能够迅速采集到当前物料即将磨削完毕的数据信息，进而触发气缸启动工作，带动顶料板/翻料板运动；通过给无心磨床配备自动上下料装置，提高了生产加工的自动化程度，进而降低了人工劳动强度，节约了生产成本，提高了产品的生产效率。

此外，在实际工作时，通过调整由若干组滚珠丝杠滑台和丝杠升降机组成的高度可调组件使得传输滚轮的出料端与磨床砂轮的中心相对应；上/下料储料架底部设置的万向轮，方便移动。

附图说明

图1为本实用新型提供的无心磨床上料装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的无心磨床下料装置结构示意图。

其中：1为支架；2为支腿；3为滚珠丝杠滑台；4为丝杠升降机；5为支板；6为传输滚轮；7为链轮；8为限位槽；9为落料过渡板；10为上料储料架；11为万向轮；12为直板；13为翻料板；14为气缸；15为顶料板；16为传感器；17为电动机；18为下料储料架；19为翻料轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

参见图1所示，为本实用新型提供的一种无心磨床上料装置的立体结构示意图，包括支撑组件，支撑组件的上方设有高度可调组件，高度可调组件的上方设有支板5，支板5的上端面设有传输组件，传输组件包括若干组传输滚轮6，每两组传输滚轮之间间隔安装有限位槽8、落料过渡板9；支撑组件的一侧设置有上料储料架10，上料储料架10的顶部框架设有直板12，直板12的上端面设有带有气缸14的滚珠丝杠滑台，气缸14的顶部安装顶料板15；支板5的端面还设置有传感器16、电动机17，气缸14通过传感器16控制顶料板15运动，电动机17驱动传输滚轮6运动。

进一步地，支撑组件包括支架1，设置于支架1下方的支腿2，支腿2固定设置于地面上，保证上料过程中的平稳性。

进一步地，高度可调组件包括若干组滚珠丝杠滑台3和丝杠升降机4，支板5设置于丝杠升降机4的上方。实际工作中，上料装置安装在磨床的进料端，通过调整滚珠丝杠滑台3与丝杠升降机4使传输滚轮6的出料端与磨床砂轮中心相对应。

进一步地，所述电动机17的输出轴通过链轮7安装链条，所述链条的另一端与设置于传输滚轮6轮轴一端的链轮7相连接。上料时，物料放置于上料储料架上，启动电动机17，电动机17的输出转轴通过链轮7链条带动传输滚轮6的内部轴旋转，传输组件处于传送状态。

进一步地，所述上料储料架10呈长方体框架结构，且底部安装有万向轮11，方便移动。

进一步地，限位槽8为v型限位槽，v型限位槽对物料进行一定程度的限制，避免物料在磨削过程中产生巨大的抖动。

本实用新型提供的无心磨床上料装置，具体的工作过程如下：将该上料装置安装在磨床的进料端，通过调整滚珠丝杆滑台3与丝杠升降机4使传输滚轮6的出料端与磨床砂轮中心相对应；上料时，物料放置于上料储料架10上；启动电动机17，电动机17的输出轴通过链轮7链条带动传输滚轮6的内部轴旋转，则支板5的若干组传输滚轮6处于传送状态；同时，还可以根据物料大小，调节上料储料架10的顶部框架直板12上的滚珠丝杠滑台3，确保每次只有一根物料落入传输滚轮6；当传感器16感应到上一根物料即将磨削完毕时，将采集到的该数据信息发送给控制器，控制器接收到该信息后触发直板12上端面设置的滚珠丝杠滑台3中的气缸14，气缸14和顶料板15将物料顶起，物料通过落料过渡板9落入传输滚轮6中间，在传输过程中，限位槽8对物料进行一定程度的限制，避免物料在磨削过程中产生巨大的抖动；当物料即将磨削完毕时，支板5上的传感器16再次向控制器反馈该数据信息，控制器控制气缸14再次动作，继续进行下一次上料。

此外，参见图2所示，本实用新型还提供了一种无心磨床下料装置的立体结构示意图，包括支撑组件，支撑组件的上方设有高度可调组件，高度可调组件的上方设有支板5，支板5的上端面设有传输组件，传输组件包括若干组传输滚轮6，每两组传输滚轮之间间隔安装有限位槽8、翻料板13；支撑组件的一侧设置有下料储料架18，下料储料架18的顶部框架设有翻料轴19，翻料轴19上装有翻料板13，下料储料架18的底部框架设有气缸14，气缸14的活塞杆与翻料板13相连；支板5的端面还设置有传感器16、电动机17，气缸14通过传感器16控制翻料板13运动，电动机17驱动传输滚轮6运动。

进一步地，支撑组件包括支架1，设置于支架1下方的支腿2，支腿2固定设置于地面上，保证下料平稳。

进一步地，高度可调组件包括若干组滚珠丝杠滑台3和丝杠升降机4，支板5设置于丝杠升降机4的上方。实际工作中，下料装置安装在磨床的出料端，通过调整滚珠丝杠滑台3与丝杠升降机4使传输滚轮6的进料端与磨床砂轮中心相对应。

进一步地，电动机17的输出轴通过链轮7安装链条，链条的另一端与设置于传输滚轮6轮轴一端的链轮7相连接。启动电动机17后，电动机17的输出转轴通过链轮7链条带动传输滚轮6的内部轴旋转，则支板5的若干组传输滚轮6处于传送状态，物料由磨床的出料口进入传输滚轮6。

进一步地，所述下料储料架18呈长方体框架结构，且底部安装有万向轮11，方便移动。

进一步地，限位槽8为v型限位槽，v型限位槽对物料进行一定程度的限制，避免物料在磨削过程中产生巨大的抖动。

本实用新型提供的无心磨床下料装置，具体的工作过程如下：将该下料装置安装在磨床的出料端，通过调整滚珠丝杠滑台3和丝杠升降机4使传输滚轮6的进料端与磨床砂轮中心相对应。启动电动机17后，电动机17的输出轴通过链轮7链条带动传输滚轮6的内部轴旋转，则支板5上的若干组传输滚轮6处于传送状态，物料由磨床的出料口进入传输滚轮6，当物料磨削完毕时，支板5上的传感器16向控制器反馈该数据信息，控制器对下料储料架18上的气缸14发出启动指令，气缸14启动，带动翻料板13旋转，翻料板13将传输滚轮6上的物料翻送至下料储料架18。

实施例2

参见图1所示，为本实用新型提供的一种无心磨床上料装置的立体结构示意图，包括支架1，设置于支架1下方的支腿2，为使上料平稳，支腿2固定设置于地面上；支架1的上端面设有两组滚珠丝杠滑台3和丝杠升降机4，丝杠升降机4的上端面设有截面为方形的支板5，支板5的上端面设有十一组传输滚轮6，每两组传输滚轮6之间间隔安装限位槽8、落料过渡板9，传输滚轮6内部设有轴，轴的一端安装有链轮7；支架1的一侧放置上料储料架10，上料储料架10为长方体框架结构，且底部安装有万向轮；上料储料架10的顶部框架设有直板12，直板12的上端面设有滚珠丝杠滑台3，该滚珠丝杠滑台3上安装有气缸14，气缸14的顶部安装顶料板15；支板5的上端面还设置有传感器16，支板5的下端面设置有电动机17，气缸14通过传感器16控制顶料板15运动，电动机17的输出轴通过链轮7安装链条，链条的另一端与设置于传输滚轮6轮轴一端的链轮7相连接。

进一步地，限位槽8为v型限位槽，v型限位槽对物料进行一定程度的限制，避免物料在磨削过程中产生巨大的抖动。

参见图2所示，本实用新型还提供了一种心磨床下料装置的立体结构示意图，包括支架1，设置于支架1下方的支腿2，为使下料平稳，支腿2固定设置于地面上；支架1的上端面设有两组滚珠丝杠滑台3和丝杠升降机4，丝杠升降机4的上端面设有截面为方形的支板5，支板5的上端面设有十一组传输滚轮6，每两组传输滚轮6之间间隔安装限位槽8、翻料板13，传输滚轮6内部还设有轴，轴的一端安装有链轮7；支架1的一侧放置下料储料架18，下料储料架18为长方体框架结构，且底部安装有万向轮；下料储料架18的顶部框架设有翻料轴19，翻料轴19上装有翻料板13，下料储料架18的底部框架设有气缸14，气缸14的活塞杆与翻料板13相连；支板5的上端面还设置有传感器16，支板5的下端面设置有电动机17，气缸14通过传感器16控制顶料板15运动，电动机17的输出轴通过链轮7安装链条，链条的另一端与设置于传输滚轮6轮轴一端的链轮7相连接。

进一步地，限位槽8为v型限位槽，v型限位槽对物料进行一定程度的限制，避免物料在磨削过程中产生巨大的抖动。

综上，本实用新型提供的无心磨床上下料装置，通过给无心磨床配备自动上下料装置，提高了生产加工的自动化程度，降低了人工劳动强度，节约了生产成本，进而提高产品的生产效率。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面描述的内容，在不脱离其范围可进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由权利要求来限制。