技术特征：
技术总结
本发明提供了十字架主机以及磨锉机，涉及磨削设备领域，解决了现有技术中不能为磨头提供平稳、精确的多向移动的问题，该十字架中立柱连接电动回转机构实现C向回转，电动回转机构连接操作机台车实现X向移动，滑板活动连接立柱实现Z向移动，横梁活动连接滑板实现Y向移动；升降减速电机安装于立柱并与丝杆连接，丝杆与滑板通过丝杆副传动连接提高滑板沿丝杆的轴向运动精度，钢丝绳绕设于立柱顶端的定滑轮且分别连接滑板和配重以提高磨头的运动平稳性与精度；横移机构安装于立柱并与横梁传动连接。该磨锉机在横梁两端安装磨头后能够实现磨头的多向平高精度稳移动。
技术研发人员：张敏
受保护的技术使用者：张敏
技术研发日：2019.03.21
技术公布日：2019.05.24