一种移动式等距空腔注蜡装置的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，具体是一种移动式等距空腔注蜡装置。

背景技术：

工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

在汽车制造过程中使用自动化的设备十分普遍，最常见的便是空腔注蜡技术，空腔注蜡是在车身底部零件中均匀的打入一定量的液态蜡，经过特定工艺流程使留在车身空腔内部的蜡形成均匀的保护蜡膜，令水滴无隙可入，保证了整车良好的防腐性能。

但是目前现有的空腔注蜡需要逐一对工件上的注料口进行注蜡，工作繁琐，效率低。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种移动式等距空腔注蜡装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种移动式等距空腔注蜡装置，包括固定板、安装在固定板上导线连接电源和控制器的驱动电机、连接在驱动电机输出端的往复移动组件以及连接在往复移动组件上的单向行走组件，所述往复移动组件包括连接在驱动电机输出端的主动轴、连接在主动轴端部的转轮、固定在转轮侧面外缘的嵌柱、与嵌柱卡合并固定于移动杆下部的卡槽、与移动杆套合的套管。

作为本发明进一步的方案：所述单向行走组件包括固定在移动杆侧面的齿条、与齿条相啮合的外齿环、与外齿环固定连接的主动轮、转动设置在主动轮内部的棘轮、铰接于主动轮内壁上的棘爪、转动设置在固定板下方的齿轮、与齿轮啮合并滑动连接在固定板下方的齿板、固定在齿板上的注枪。

作为本发明再进一步的方案：所述棘轮与齿轮之间通过传动件连接，在主动轮的内壁上固定有对棘爪限位的限位块。

作为本发明再进一步的方案：还包括抽送组件，所述抽送组件包括固定在固定板上的料箱、固定在料箱外壁上的吸附桶、密封滑动连接在吸附桶内并固定在移动杆上端的密封板、连接吸附桶与料箱的导管、连接吸附桶与注枪的波纹管。

作为本发明再进一步的方案：所述料箱的底部密封固定有隔断板，隔断板下方设置有加热丝，加热丝通过固定于料箱下部外壁的继电器和变压器连接电源和开关，料箱的上方固定并连通有注料斗。

作为本发明再进一步的方案：所述套管固定在吸附桶的底部，在波纹管与吸附桶连接处设置有单向阀，导管伸入料箱的底部，并在靠近料箱底部处设置有另一单向阀。

作为本发明再进一步的方案：所述齿板的上方固定连接有凸块，凸块嵌合滑动于固定于固定板下表面的滑槽。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：利用驱动电机带动转轮转动，通过嵌柱和卡槽配合带动移动杆往复上下移动，在移动杆上移时带动密封板上移将吸附桶中的液蜡经波纹管从注枪中排出，实现注蜡，在移动杆下移时带动密封板下移将料箱中的液蜡注入到吸附桶中，同时齿条带动外齿环和主动轮转动，主动轮通过棘爪和限位块驱动棘轮转动，棘轮带动齿轮推动齿板和注枪移动，实现等距移动行走注蜡的功能，自动化程度高。

附图说明

图1为移动式等距空腔注蜡装置的结构示意图。

图2为移动式等距空腔注蜡装置中棘轮和主动轮的放大图。

图3为移动式等距空腔注蜡装置中嵌柱和卡槽以及移动杆的结构示意图。

图中：1-固定板；2-驱动电机；3-转轮；4-嵌柱；5-卡槽；6-移动杆；7-吸附桶；8-密封板；9-导管；10-料箱；11-隔断板；12-加热丝；13-齿条；14-外齿环；15-主动轮；16-棘轮；17-棘爪；18-限位块；19-传动件；20-齿轮；21-齿板；22-滑槽；23-注枪；24-波纹管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种移动式等距空腔注蜡装置，包括固定板1、安装在固定板1上导线连接电源和控制器的驱动电机2、连接在驱动电机2输出端的往复移动组件以及连接在往复移动组件上的单向行走组件；

具体来说，所述往复移动组件包括连接在驱动电机2输出端的主动轴、连接在主动轴端部的转轮3、固定在转轮3侧面外缘的嵌柱4、与嵌柱4卡合并固定于移动杆6下部的卡槽5、与移动杆6套合的套管，在驱动电机2通电过后带动主动轴和转轮3转动，从而驱动嵌柱4作圆周运动，从而带动卡槽5和移动杆6在套管的作用下往复上下移动。

进一步地，所述单向行走组件包括固定在移动杆6侧面的齿条13、与齿条13相啮合的外齿环14、与外齿环14固定连接的主动轮15、转动设置在主动轮15内部的棘轮16、铰接于主动轮15内壁上的棘爪17、转动设置在固定板1下方的齿轮20、与齿轮20啮合并滑动连接在固定板1下方的齿板21、固定在齿板21上的注枪23，其中，棘轮16与齿轮20之间通过传动件19连接，在主动轮15的内壁上固定有对棘爪17限位的限位块18，当移动杆6向上移动时带动齿条13上移，从而驱动外齿环14和主动轮15顺时针转动，主动轮15，转动的主动轮15不能通过棘爪17带动棘轮16转动，即棘轮16不会通过传动件19带动齿轮20转动，齿板21和注枪23静止，当移动杆6下移时带动主动轮15反转，主动轮15通过棘爪17和限位块18配合带动棘轮16转动，棘轮16利用传动件19带动齿轮20转动，最终带动齿板21和注枪23移动，从而实现等距移动注蜡功能。

实施例2

为了使得注枪23在移动时不注蜡，在注枪23静止时注蜡，本发明另一实施例中，一种移动式等距空腔注蜡装置，还包括抽送组件，所述抽送组件包括固定在固定板1上的料箱10、固定在料箱10外壁上的吸附桶7、密封滑动连接在吸附桶7内并固定在移动杆6上端的密封板8、连接吸附桶7与料箱10的导管9、连接吸附桶7与注枪23的波纹管24，其中，套管固定在吸附桶7的底部，在波纹管24与吸附桶7连接处设置有单向阀，导管9伸入料箱10的底部，并在靠近料箱10底部处设置有另一单向阀，通过移动杆6带动密封板8沿吸附桶7的内壁往复上下移动，配合单向阀将料箱10中的液蜡注入吸附桶7中，再经波纹管24输送至注枪23中，在移动杆6上移时注枪23不行走，吸附桶7中的液蜡注入工件中，在移动杆6下移时注枪23行走，料箱10中的液蜡注入到吸附桶7中，从而实现注枪23移动时不注蜡，静止时注蜡的功能。

再进一步地，所述料箱10的底部密封固定有隔断板11，隔断板11下方设置有加热丝12，加热丝12通过固定于料箱10下部外壁的继电器和变压器连接电源和开关，料箱10的上方固定并连通有注料斗，在打开开关使得驱动电机2通电工作的同时使得加热丝12通电对料箱10中的蜡料进行加热，防止冷却凝固。

所述齿板21的上方固定连接有凸块，凸块嵌合滑动于固定于固定板1下表面的滑槽22，通过凸块和滑槽22配合，实现齿板21与固定板1的滑动连接。

根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：在驱动电机2通电过后带动主动轴和转轮3转动，从而驱动嵌柱4作圆周运动，从而带动卡槽5和移动杆6在套管的作用下往复上下移动，在主动轮15的内壁上固定有对棘爪17限位的限位块18，当移动杆6向上移动时带动齿条13上移，从而驱动外齿环14和主动轮15顺时针转动，主动轮15，转动的主动轮15不能通过棘爪17带动棘轮16转动，即棘轮16不会通过传动件19带动齿轮20转动，齿板21和注枪23静止，当移动杆6下移时带动主动轮15反转，主动轮15通过棘爪17和限位块18配合带动棘轮16转动，棘轮16利用传动件19带动齿轮20转动，最终带动齿板21和注枪23移动，从而实现等距移动注蜡功能，通过移动杆6带动密封板8沿吸附桶7的内壁往复上下移动，配合单向阀将料箱10中的液蜡注入吸附桶7中，再经波纹管24输送至注枪23中，在移动杆6上移时注枪23不行走，吸附桶7中的液蜡注入工件中，在移动杆6下移时注枪23行走，料箱10中的液蜡注入到吸附桶7中，从而实现注枪23移动时不注蜡，静止时注蜡的功能，在打开开关使得驱动电机2通电工作的同时使得加热丝12通电对料箱10中的蜡料进行加热，防止冷却凝固。

需要说明的是，本申请中驱动电机和加热丝为现有技术的应用，利用驱动电机带动转轮转动，通过嵌柱和卡槽配合带动移动杆往复上下移动，在移动杆上移时带动密封板上移将吸附桶中的液蜡经波纹管从注枪中排出，实现注蜡，在移动杆下移时带动密封板下移将料箱中的液蜡注入到吸附桶中，同时齿条带动外齿环和主动轮转动，主动轮通过棘爪和限位块驱动棘轮转动，棘轮带动齿轮推动齿板和注枪移动，实现等距移动行走注蜡的功能，自动化程度高为本申请的创新点，其有效解决了现有的空腔注蜡需要逐一对工件上的注料口进行注蜡，工作繁琐，效率低的问题。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。