1.一种精密轴零件的无心超精研抛加工装置，包括底座(1)、立柱(2)，所述立柱(2)固定安装在底座(1)的顶端平面上，其特征在于，所述底座(1)的顶端平面上安装有水平移动机构，水平移动机构的顶端平面上安装有导辊旋转驱动机构，立柱(2)的一侧端面上装配固定有磨头升降机构，磨头升降机构的横梁外侧平面上安装有磨头倾摆机构，磨头倾摆机构的输出端安装有研抛加工装置。
2.根据权利要求1所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平移动平台(41)、平移导轨(42)、平移丝杠装置(43),平移导轨(42)的底部贴合固定在底座(1)的顶端平面上，平移导轨(42)的数量为两条，两条平移导轨(42)呈平行地并排分布，水平移动平台(41)的底部固定形成有两对定位滑块和一个螺纹套，定位滑块插接固定在平移导轨(42)上，水平移动平台(41)通过定位滑块在平移导轨(42)上呈滑动连接，平移丝杠装置(43)固定安装在底座(1)的顶端平面上。
3.根据权利要求2所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述平移丝杠装置(43)包括传动丝杠和驱动电机，传动丝杠的一端与驱动电机的输出端固定连接为一体结构，传动丝杠穿过水平移动平台(41)的螺纹套后呈旋转连接，驱动电机固定安装在底座(1)的顶端平面上，驱动电机通过线路连接在外电源上。
4.根据权利要求1所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述导辊旋转驱动机构包括导辊支座(44)、导辊(45)、导辊驱动电机(46)，导辊支座(44)为两个，两个导辊支座(44)的底部固定安装在水平移动平台(41)的顶端平面上，两个导辊支座(44)的内侧端面上固定安装有两个导辊(45)，两个导辊(45)之间留有间距，精密轴零件叠放在两个导辊(45)上，每一个导辊(45)的一侧端面向外延伸到导辊支座(44)外侧端面的外部，导辊(45)的延伸端与导辊驱动电机(46)的输出端固定连接在一起，导辊驱动电机(46)的底部固定安装在水平移动平台(41)的顶端平面上，导辊驱动电机(46)通过线路与外电源连接。
5.根据权利要求1所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述磨头升降机构包括升降丝杠(21)、第一同步带轮(22)、升降导轨(23)、升降驱动电机(24)，每个立柱(2)的一侧端面上固定安装有两个丝杠固定套和一个升降导轨(23)，其中一个丝杠固定套置于另一个丝杠固定套的正上方，两个丝杠固定套中插接固定有升降丝杠(21)，升降导轨(23)置于升降丝杠(21)的一侧外，其中的一个升降丝杠(21)的底端固定连接有升降驱动电机(24)，升降驱动电机(24)通过线路与外电源连接起来。
6.根据权利要求5所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述升降丝杠(21)的顶部上套接固定有第一同步带轮(22)，第一同步带轮(22)的外侧圆弧面内套有皮带，两个升降丝杠(21)通过皮带连接成一体结构后，升降丝杠(21)上套接有磨头倾摆机构，磨头倾摆机构的内侧端面上固定形成有定位滑块，定位滑块插接在升降导轨(23)上。
7.根据权利要求6所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述磨头倾摆机构包括升降横梁(31)以及固定安装在升降横梁(31)外侧端面上的研抛加工装置，升降横梁(31)的内侧端面上固定形成有螺纹套，升降横梁(31)通过螺纹套配合固定在升降丝杠(21)上；同时由定位滑块呈滑动地贴合在升降导轨(23)上，升降横梁(31)的外侧端面上固定安装有带轮固定块(32)，带轮固定块(32)的数量为两个，另一个带轮固定块(32)的底部固定连接有锥齿轮减速器(36)，锥齿轮减速器(36)的输出端与研抛加工装置的输入端固定连接起来，研抛加工装置置于两个带轮固定块(32)之间。
8.根据权利要求7所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，两个所述带轮固定块(32)的顶部上插接固定有第二同步带轮(34)，两个第二同步带轮(34)通过皮带连接为一体结构，每个第二同步带轮(34)的轴心上固定连接有传动轴，其中的一个带轮固定块(32)的底部固定连接有磨头倾摆驱动电机(33)，磨头倾摆驱动电机(33)通过线路与外电源连接起来，磨头倾摆驱动电机(33)的输出端与第二同步带轮(34)的传动轴固定连接，另一个第二同步带轮(34)的传动轴啮合连接在锥齿轮减速器(36)的内部齿轮上。
9.根据权利要求1所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述研抛加工装置包括固定座及安装在固定座上的磨头杆(35)，磨头杆(35)的主体为圆桶结构；主体的底部向外延伸形成有扁平喷口，扁平喷口的一侧端面上贴合有磨具(38)，所述磨头杆(35)的主体留有接口，通过接口接入到冷却液供给系统中，磨具(38)的另一侧端面上贴合有夹紧板(37)，夹紧板(37)上开设有若干固定孔，固定孔中穿有固定螺栓，磨具(38)与夹紧板(37)依次贴合安装在扁平喷口的一侧端面后，通过固定螺栓固结为一体结构。
根据权利要求9所述的精密轴零件的无心超精研抛加工装置，其特征在于，所述磨具(38)为含有磨粒的油石或薄膜抛光垫，磨粒种类包括二氧化硅、氧化铝、碳化硅、金刚石、立方氮化硼。