一种全自动刃部研磨机的制作方法

本实用新型涉及刀具研磨机技术领域，尤其涉及一种全自动刃部研磨机。

背景技术：

刀具研磨机磨出来的刀刃在一条笔直的直线上，较之手工磨刀使得刀片的使用强度增加，增加刀片的使用寿命及加工能力；而目前所使用的刀具研磨机无法对多把刀具同时进行研磨，严重影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动刃部研磨机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种全自动刃部研磨机，包括大理石底座、转台与产品夹具组件、料仓及送料组件、钣金罩子组件、产品换角机构、平移式机器手机构、加工 X、Y 轴机构、CCD 固定机构、砂轮主轴部分、砂轮修整部分、大理石横粱、脚杯部分，所述大理石底座的底部安装有脚杯部分，所述转台与产品夹具组件安装在大理石底座的顶部，所述大理石横粱安装在转台与产品夹具组件的右侧，所述钣金罩子组件安装在大理石横粱的顶部，所述砂轮修整部分通过螺栓安装在大理石横粱的一侧，所述料仓及送料组件安装在大理石底座的顶部左端，所述平移式机器手机构安装在料仓及送料组件的右侧，所述产品换角机构安装在料仓及送料组件上，所述CCD 固定机构安装在平移式机器手机构上，所述加工 X、Y 轴机构安装在钣金罩子组件的底部，所述砂轮主轴部分安装在加工 X、Y 轴机构的下部。

在上述技术方案基础上，所述料仓及送料组件为用来存放料装有产品的料盘，且最多装 10 个料盘，整个料仓在电机的带动下可以上下移动，以实现料盘之间的切换，料仓的前端装有料盘托板，平移式机器手机构从料仓中把料盘拖出料托板后，再来对料盘中的产品进行取、放。

在上述技术方案基础上，所述转台与产品夹具组件对产品进行装夹固定，待砂轮主轴部分到达指定的加工位置后，通过转台的旋转来实现产品R角的研磨。

在上述技术方案基础上，所述砂轮主轴部分安装在加工X、Y轴机构的上方，通过X、Y轴的移动可以移动到需要的位置，其主要部件为电动主轴和砂轮，砂轮是通过法兰盘固定在电动主轴的前端。

在上述技术方案基础上，所述加工X、Y轴机构由两组电机、丝杆、导轨组成，可在水平面上实现任意位置移动。

在上述技术方案基础上，所述砂轮修整部分，包括电机、主轴、白刚玉砂轮，可对固定在砂轮主轴部分中的砂轮进行修平与修锐。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型操作简单，省时省力，可以可视化自动对位、自动研磨、砂轮自动修整、自动上下送料，取料，全程自动研磨。

附图说明

图1为本实用新型的装置示意图。

图2为本实用新型的转台与产品夹具组件示意图。

图3为本实用新型的料仓及送料组件示意图。

图4为本实用新型的产品换角机构示意图。

图5为本实用新型的CCD固定机构示意图。

图6为本实用新型的砂轮修整部分示意图。

图中：1、大理石底座，2、转台与产品夹具组件，3、料仓及送料组件，4、钣金罩子组件，5、产品换角机构，6、平移式机器手机构，7、加工 X，Y 轴机构，8、CCD 固定机构，9、砂轮主轴部分，10、砂轮修整部分，11、大理石横粱，12、脚杯部分。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种全自动刃部研磨机，包括：大理石底座1、转台与产品夹具组件2、料仓及送料组件3、钣金罩子组件4、产品换角机构5、平移式机器手机构6、加工 X、Y 轴机构7、CCD 固定机构8、砂轮主轴部分9、砂轮修整部分10、大理石横粱11、脚杯部分12，所述大理石底座1的底部安装有脚杯部分12，所述转台与产品夹具组件2安装在大理石底座1的顶部，所述大理石横粱11安装在转台与产品夹具组件2的右侧，所述钣金罩子组件4安装在大理石横粱11的顶部，所述砂轮修整部分10通过螺栓安装在大理石横粱11的一侧，所述料仓及送料组件3安装在大理石底座1的顶部左端，所述平移式机器手机构6安装在料仓及送料组件3的右侧，所述产品换角机构5安装在料仓及送料组件3上，所述CCD 固定机构8安装在平移式机器手机构6上，所述加工 X、Y 轴机构7安装在钣金罩子组件4的底部，所述砂轮主轴部分9安装在加工 X、Y 轴机构7的下部，所述料仓及送料组件3为用来存放料装有产品的料盘，且最多装 10 个料盘，整个料仓在电机的带动下可以上下移动，以实现料盘之间的切换，料仓的前端装有料盘托板，平移式机器手机构6从料仓中把料盘拖出料托板后，再来对料盘中的产品进行取、放，所述转台与产品夹具组件2对产品进行装夹固定，待砂轮主轴部分9到达指定的加工位置后，通过转台的旋转来实现产品R角的研磨，所述砂轮主轴部分9安装在加工 X、Y 轴机构7的上方，通过X、Y轴的移动可以移动到需要的位置，其主要部件为电动主轴和砂轮，砂轮是通过法兰盘固定在电动主轴的前端，所述加工X、Y轴机构7由两组电机、丝杆、导轨组成，可在水平面上实现任意位置移动，所述砂轮修整部分10，包括电机、主轴、白刚玉砂轮，可对固定在砂轮主轴部分9中的砂轮进行修平与修锐。

本实用新型的大理石底座用来承载整个机床的所有结构部件，脚杯部分可以支撑大理石底座，便于整体机身的高度与水平的调节，平移式机器手机构可实现从料仓中拖出与推入料盘、从料盘中取放产品、把产品从夹具组件中放入或取出、将产品放入换角机构中、将换角机构 5 中的产品取出等功能，大理石横梁主要是作为 CCD固定机构的支架而存在的，CCD 固定机构可以将成像系统的CCD 固定在此机构中，实现对装夹在产品夹具组件中的产品进行定位测量与检测。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。