一种下摆机三轴取放料装置的制作方法

本实用新型涉及下摆机技术领域，更具体地说，涉及一种下摆机的传送装置改进。

背景技术：

下摆式光学透镜抛光机采用准球心式原理工作，主轴在高速旋转的同时主轴系统(包含主轴电机)绕摆动轴做往复摆动，含有磨粒和腐蚀性化学药剂的抛光液则在光学透镜与抛光模具之间流动，通过机械化学抛光机理对中等直径、中高级精度的光学透镜的精磨、表面抛光加工,人工送料进行加工的工作方式已经渐渐被自动化设备取代，而现有下摆机通常采用三轴取放料类机械手的设备完成取放料加工工序，但目前的三轴取放料装置在使用过程中，由于经常出现y轴模组滑台松动，造成取放料位置发生变化，影响加工效率；且y轴驱动皮带由于滑块等标准件的尺寸问题无法直线运动，在接近两端时，受力不均，出现卡顿现象；z轴丝杆螺母频繁使用，时间久后螺母被磨损，会出现丢步现象，使走位精度下降，寿命急剧缩短，需经常更换，造成成本的浪费和效率低下；且现有结构z轴丝杆轴一端处于悬空状态，在长时间运行中，丝杆会发生变形，造成电机的损坏；现有结构，丝杆、导轨直接暴露在外，会被研磨液污染，粉尘堆积，长此以往威胁丝杆导轨的精度和寿命，且不美观。

技术实现要素：

本实用新型要解决是现有技术中所存在的运动不精准及寿命短导致的成本高问题，针对现有技术的上述缺陷，提供一种下摆机三轴取放料装置，包括x轴轨道，负责x轴方向传送经过下摆机不同研磨工位，所述x轴轨道上滑动连接y轴，所述y轴上滑动连接z轴；所述y轴设有基座、皮带传动装置及皮带、滑块、滑轨以及滑台，所述滑台与所述z轴相连接，所述皮带传动装置设于所述基座上，所述皮带从所述基座两侧环绕经过，所述基座朝向所述z轴一侧设置有所述滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑块朝向所述z轴一面与所述滑台夹合固定在所述皮带上。

优选地，所述滑块设有与所述皮带的齿面啮合的压紧面。

优选地，所述滑台通过螺丝连接所述滑块实现夹紧所述皮带。

优选地，所述滑台连接z轴基板，所述z轴基板上设置有与所述z轴方向一致的皮带驱动装置，以及平行于所述皮带驱动装置的垂直导轨，所述垂直导轨上滑动连接取放料杆，所述皮带驱动装置驱动所述取放料杆在所述垂直导轨上做上下滑动运动。

优选地，所述z轴外围设置有防护罩，所述防护罩上设有供所述取放料杆上下运动的开口槽，以及用于与所述y轴进行连接的开口。

本实用新型的有益效果在于：通过改变y轴的基板设置方式，使所述滑块呈侧面连接z轴，节约了运行空间，另外从力臂的设置上也减少了y轴方向运动的驱动力，降低了成本，而侧面连接方式可以有效避免现有技术中利用标准滑台，无法与y轴滑块锁死，且无法使皮带直线传动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的下摆机三轴取放料装置的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的下摆机三轴取放料装置的y轴和z轴的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的下摆机三轴取放料装置的y轴和z轴的结构示意图(隐藏防护罩后)；

图4是本实用新型较佳实施例的下摆机三轴取放料装置的y轴和z轴的剖面图(隐藏防护罩后)。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，一种下摆机三轴取放料装置，包括x轴轨道1，负责x轴方向传送经过下摆机不同研磨工位，所述x轴轨道1上滑动连接y轴2，所述y轴2上滑动连接z轴3；所述y轴2设有基座21、皮带传动装置27及皮带23、滑块20、滑轨22以及滑台26，所述滑台26与所述z轴3相连接，所述皮带传动装置27设于所述基座21上，所述皮带23从所述基座21两侧环绕经过，所述基座21朝向所述z轴3一侧设置有所述滑轨22，所述滑块20在所述滑轨22上滑动，所述滑块20朝向所述z轴3一面与所述滑台26夹合固定在所述皮带23上，所述滑块20设有与所述皮带23的齿面啮合的压紧面25，进一步固定所述皮带23与所述滑块20之间的连接，所述滑台26通过螺丝连接所述滑块20实现夹紧所述皮带，现有技术中采用的标准件在将滑台与滑块连接过程中，由于空位与中空位置的设置障碍，螺孔进入较浅，很容易松动，本实施例采用侧面连接设置并将滑块20本身改为实心体结构，连接螺丝可以紧固连接，避免了松动。通过改变y轴的滑块20设置方式，使所述滑块20呈侧面连接z轴3，节约了运行空间，另外从力臂的设置上也减少了y轴方向运动的驱动力，降低了成本，而侧面连接方式可以有效避免现有技术中利用标准滑台，无法与y轴滑块锁死，且无法使皮带直线传动。

所述滑台26连接z轴基板30，所述z轴基板30上设置有与所述z轴3方向一致的皮带驱动装置32，以及平行于所述皮带驱动装置32的垂直导轨33，所述垂直导轨33上滑动连接取放料杆31，所述皮带驱动装置32驱动所述取放料杆31在所述垂直导轨33上做上下滑动运动，所述z轴3外围设置有防护罩34，所述防护罩34上设有供所述取放料杆31上下运动的开口槽340，以及用于与所述y轴2进行连接的开口341，z轴3结构改为皮带模组，取消掉丝杆电机模组，避免经常更换螺母问题和电机损坏风险。增加防护罩34，遮住导轨33皮带等部位，有效避免研磨液的污染，并且提升整体结构的美观性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种下摆机三轴取放料装置，包括x轴轨道，负责x轴方向传送经过下摆机不同研磨工位，所述x轴轨道上滑动连接y轴，所述y轴上滑动连接z轴；其特征在于，所述y轴设有基座、皮带传动装置及皮带、滑块、滑轨以及滑台，所述滑台与所述z轴相连接，所述皮带传动装置设于所述基座上，所述皮带从所述基座两侧环绕经过，所述基座朝向所述z轴一侧设置有所述滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑块朝向所述z轴一面与所述滑台夹合固定在所述皮带上。

2.根据权利要求1所述的下摆机三轴取放料装置，其特征在于，所述滑块设有与所述皮带的齿面啮合的压紧面。

3.根据权利要求1所述的下摆机三轴取放料装置，其特征在于，所述滑台通过螺丝连接所述滑块实现夹紧所述皮带。

4.根据权利要求1所述的下摆机三轴取放料装置，其特征在于，所述滑台连接z轴基板，所述z轴基板上设置有与所述z轴方向一致的皮带驱动装置，以及平行于所述皮带驱动装置的垂直导轨，所述垂直导轨上滑动连接取放料杆，所述皮带驱动装置驱动所述取放料杆在所述垂直导轨上做上下滑动运动。

5.根据权利要求4所述的下摆机三轴取放料装置，其特征在于，所述z轴外围设置有防护罩，所述防护罩上设有供所述取放料杆上下运动的开口槽，以及用于与所述y轴进行连接的开口。

技术总结
本实用新型涉及一种下摆机三轴取放料装置，包括X轴轨道，负责X轴方向传送经过下摆机不同研磨工位，所述X轴轨道上滑动连接Y轴，所述Y轴上滑动连接Z轴；所述Y轴设有基座、皮带传动装置及皮带、滑块、滑轨以及滑台，所述滑台与Z轴相连接，所述皮带传动装置设于基座上，所述皮带从所述基座两侧环绕经过，所述基座朝向Z轴一侧设置有滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑块朝向Z轴一面与所述滑台夹合固定在所述皮带上,侧面连接方式可以有效避免现有技术中利用标准滑台，无法与Y轴滑块锁死，且无法使皮带直线传动。

技术研发人员：张焰;袁杰;李根
受保护的技术使用者：深圳市灿弘自动化科技有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.08.04