一种胶接点焊连接板材打磨装置的制作方法

本实用新型涉及一种胶接点焊连接板材打磨装置，属于胶接点焊技术领域。

背景技术：

胶接点焊技术是一种将电阻点焊和粘接技术相结合的复合型连接技术，因其克服了电阻点焊接头的应力集中和粘接接头静载荷的不稳定性，在航空航天和汽车制造等工业领域应用广泛。影响胶接点焊接头强度的因素主要有：胶层质量、焊点质量等，其中胶层的质量与板材搭接区的表面粗糙度密切相关。目前，为获得板材所需的表面粗糙度均为通过试验人员手持砂纸对板材先横向进行打磨，再纵向进行打磨，主要依靠试验人员的经验判断来保证打磨质量，效率低，打磨不均匀，导致板材表面粗糙度参差不齐。因此急需提供一种胶接点焊连接板材打磨装置以克服板材表面处理过程中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种胶接点焊连接板材打磨装置，用以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种胶接点焊连接板材打磨装置，包括底座、板材夹持装置、摇杆、花键轴、转动盘、螺栓ⅰ、限位扣、削边销、摆杆、圆柱销、圆柱拨杆、通孔ⅰ、夹持装置底座、螺栓ⅱ、通孔ⅱ、压板、直齿条、纵向打磨块、加强板、横向打磨块、底板、定位销孔ⅰ、轴承、立板、定位柱、定位销孔ⅱ、椭圆通孔、定位孔。

所述底座呈l型，底座由底板和立板组成，立板的下表面固接于底板的上表面，立板的前表面和底板的上表面呈°夹角，底板的左、右两侧关于长度方向的中心线镜像分布，底板的左、右两侧均为纵向打磨区域，底板的中间区域为横向打磨区域，底板的上表面为平面且底板的左侧以及中间区域的上表面分别开有定位销孔ⅰ、定位销孔ⅱ，底板左侧纵向打磨区域的定位销孔ⅰ的轴线到立板左侧表面的距离等于夹持装置底座的通孔ⅰ的轴线到夹持装置底座后表面的距离，底板中间横向打磨区域的定位销孔ⅰ的轴线到立板前表面的距离等于夹持装置底座的通孔ⅰ的轴线到夹持装置底座后表面的距离，底板左侧纵向打磨区域的定位销孔ⅱ的轴线到立板左侧表面的距离等于夹持装置底座的通孔ⅱ的轴线到夹持装置底座后表面的距离，底板中间横向打磨区域的定位销孔ⅱ的轴线到立板前表面的距离等于夹持装置底座的通孔ⅱ的轴线到夹持装置底座后表面的距离，底板左侧纵向打磨区域的定位销孔ⅰ的轴线与定位销孔ⅱ的轴线竖直方向的距离等于夹持装置底座的通孔ⅰ的轴线与通孔ⅱ的轴线水平方向的距离，底板中间横向打磨区域的定位销孔ⅰ的轴线与定位销孔ⅱ的轴线水平方向的距离等于夹持装置底座的通孔ⅰ的轴线与通孔ⅱ的轴线水平方向的距离，立板呈倒t型，立板的前表面中心处固接有定位柱，定位柱的正上方开有轴承孔，定位柱的轴线与轴承孔的轴线竖直方向的距离大于转动盘的半径且小于摇杆的定位孔的轴线到椭圆通孔上侧弧形内表面的距离；所述转动盘的圆形前表面上固接有圆柱拨杆，圆柱拨杆的轴线与转动盘的轴线平行，圆柱拨杆位于转动盘半径的边缘处，转动盘通过与花键轴间隙配合安装在底座上；所述摇杆的下部为扇形齿条，摇杆的形心处开有定位孔，摇杆的定位孔通过与底座的定位柱间隙配合安装在底座上，摇杆上部的中心处开有椭圆通孔，椭圆形通孔与转动盘的圆柱拨杆间隙配合；所述板材夹持装置的夹持装置底座左侧、前侧、右侧均固接有凸台，夹持装置底座的左侧凸台与前侧凸台的交汇处中心开有通孔ⅰ，夹持装置底座的右侧凸台的中心线处开有通孔ⅱ，夹持装置底座的左侧凸台和右侧凸台的中心处开有螺纹孔，压板与夹持装置底座通过螺栓ⅱ紧固连接，板材夹持装置通过通孔ⅰ、底座的定位销孔ⅰ与圆柱销间隙配合以及通过通孔ⅱ、底座的定位销孔ⅱ与削边销间隙配合安装在底座的横向、纵向打磨区域，板材的待打磨区域位于横向打磨块、纵向打磨块的正下方；所述摆杆的主体为直齿条，直齿条的下表面中心处固接有横向打磨块，直齿条的左、右两末端侧均固接有纵向打磨块，纵向打磨块的上表面与直齿条的侧表面固接有加强板，摆杆通过与限位扣间隙配合安装在底座上，摆杆的直齿条与摇杆的扇形齿条啮合。

述轴承与底座的轴承孔过盈配合；所述花键轴与轴承间隙配合，花键轴与联轴器通过键连接，联轴器与伺服电机的电机轴通过键连接；伺服电机安装在底座后侧的外伸平台上，伺服电机与外伸平台通过螺栓紧固连接。

所述限位扣与底座通过螺栓紧固连接

所述摆杆的横向打磨块的宽度与板材的待打磨区域长度相等，摆杆的纵向打磨块的长度等于夹持装置底座的左凸台的右侧表面到右凸台的左侧表面之间的水平距离。

所述板材的待打磨区域朝向夹持装置底座的后侧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机提供动力，将圆周运动转化为直线往复运动，实现胶接点焊连接板材的自动打磨，均匀打磨。

2、本实用新型通过调节伺服电机的转速，可快速获得不同打磨质量的板材。

3、本实用新型板材夹持装置可同时固定多块板材，保证装置在工作过程中板材位置不发生偏移，减小打磨误差，提高打磨效率。板材夹持装置结构简单，可快速夹紧，方便拆卸板材。

4、本实用新型结构简单，安装方便，提高操作准确性。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图；

图2是实用新型的转动盘结构示意图；

图3是实用新型的板材夹持装置结构示意图；

图4是实用新型的摆杆结构示意图；

图5是实用新型的底座结构示意图；

图6是实用新型的摇杆结构示意图。

图中：1-底座，2-板材夹持装置，3-摇杆，4-花键轴，5-转动盘，6-伺服电机，7-联轴器，8-螺栓ⅰ，9-限位扣，10-削边销，11-摆杆，12-圆柱销，13-圆柱拨杆，14-通孔ⅰ，15-夹持装置底座，16-螺栓ⅱ，17-板材，18-通孔ⅱ，19-压板，20-直齿条，21-纵向打磨块，22-加强板，23-横向打磨块，24-底板，25-定位给销孔ⅰ，26-螺纹孔，27-轴承，28-轴承孔，29-立板，30-外伸平台，31-定位柱，32-定位销孔ⅱ，33-椭圆通孔，34-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-6所示，一种胶接点焊连接板材打磨装置，包括底座1、板材夹持装置2、摇杆3、花键轴4、转动盘5、伺服电机6、联轴器7、螺栓ⅰ8、限位扣9、削边销10、摆杆11、圆柱销12、圆柱拨杆13、通孔ⅰ14、夹持装置底座15、螺栓ⅱ16、板材17、通孔ⅱ18、压板19、直齿条20、纵向打磨块21、加强板22、横向打磨块23、底板24、定位给销孔ⅰ25、螺纹孔26、轴承27、轴承孔28、立板29、外伸平台30、定位柱31、定位销孔ⅱ32、椭圆通孔33、定位孔34；所述底座1呈l型，底座1由底板24和立板29组成，立板29的下表面固接于底板24的上表面，立板29的前表面和底板24的上表面呈90°夹角，底板24的左、右两侧关于长度方向的中心线镜像分布，底板24的左、右两侧均为纵向打磨区域，底板24的中间区域为横向打磨区域，底板24的上表面为平面且底板24的左侧以及中间区域的上表面分别开有定位销孔ⅰ25、定位销孔ⅱ32，底板24左侧纵向打磨区域的定位销孔ⅰ25的轴线到立板29左侧表面的距离等于夹持装置底座15的通孔ⅰ14的轴线到夹持装置底座15后表面的距离，底板24中间横向打磨区域的定位销孔ⅰ25的轴线到立板24前表面的距离等于夹持装置底座15的通孔ⅰ14的轴线到夹持装置底座15后表面的距离，底板24左侧纵向打磨区域的定位销孔ⅱ32的轴线到立板29左侧表面的距离等于夹持装置底座15的通孔ⅱ18的轴线到夹持装置底座15后表面的距离，底板24中间横向打磨区域的定位销孔ⅱ32的轴线到立板24前表面的距离等于夹持装置底座15的通孔ⅱ18的轴线到夹持装置底座15后表面的距离，底板24左侧纵向打磨区域的定位销孔ⅰ25的轴线与定位销孔ⅱ32的轴线竖直方向的距离等于夹持装置底座15的通孔ⅰ14的轴线与通孔ⅱ18的轴线水平方向的距离，底板24中间横向打磨区域的定位销孔ⅰ25的轴线与定位销孔ⅱ32的轴线水平方向的距离等于夹持装置底座15的通孔ⅰ14的轴线与通孔ⅱ18的轴线水平方向的距离，立板29呈倒t型，立板29的前表面中心处固接有定位柱31，定位柱31的正上方开有轴承孔28，定位柱31的轴线与轴承孔28的轴线竖直方向的距离大于转动盘5的半径且小于摇杆3的定位孔34的轴线到椭圆通孔33上侧弧形内表面的距离；所述转动盘5的圆形前表面上固接有圆柱拨杆13，圆柱拨杆13的轴线与转动盘5的轴线平行，圆柱拨杆13位于转动盘5半径的边缘处，转动盘5通过与花键轴4间隙配合安装在底座1上；所述摇杆3的下部为扇形齿条，摇杆13的形心处开有定位孔34，摇杆13的定位孔34通过与底座1的定位柱31间隙配合安装在底座1上，摇杆13上部的中心处开有椭圆通孔33，椭圆形通孔33与转动盘5的圆柱拨杆13间隙配合；所述板材夹持装置2的夹持装置底座15左侧、前侧、右侧均固接有凸台，夹持装置底座15的左侧凸台与前侧凸台的交汇处中心开有通孔ⅰ14，夹持装置底座15的右侧凸台的中心线处开有通孔ⅱ18，夹持装置底座15的左侧凸台和右侧凸台的中心处开有螺纹孔，压板19与夹持装置底座15通过螺栓ⅱ16紧固连接，板材夹持装置2通过通孔ⅰ14、底座1的定位销孔ⅰ25与圆柱销12间隙配合以及通过通孔ⅱ18、底座1的定位销孔ⅱ32与削边销10间隙配合安装在底座1的横向、纵向打磨区域，板材17的待打磨区域位于横向打磨块23、纵向打磨块21的正下方；所述摆杆11的主体为直齿条20，直齿条20的下表面中心处固接有横向打磨块23，直齿条20的左、右两末端侧均固接有纵向打磨块21，纵向打磨块21的上表面与直齿条20的侧表面固接有加强板22，摆杆11通过与限位扣9间隙配合安装在底座1上，摆杆11的直齿条20与摇杆3的扇形齿条啮合。

所述轴承27与底座1的轴承孔28过盈配合；所述花键轴4与轴承27间隙配合，花键轴4与联轴器7通过键连接，联轴器7与伺服电机6的电机轴通过键连接；伺服电机6安装在底座1后侧的外伸平台上30，伺服电机6与外伸平台30通过螺栓紧固连接。

所述限位扣9与底座1通过螺栓紧固连接。

所述板材17的待打磨区域朝向夹持装置底座15的后侧。

所述摆杆11的横向打磨块23的宽度与板材17的待打磨区域长度相等，摆杆11的纵向打磨块21的长度等于夹持装置底座15的左凸台的右侧表面到右凸台的左侧表面之间的水平距离。

本实用新型的工作原理：

通过扇形齿条和直齿条的啮合，把圆周运动转换为往复直线运动，实现对板材的横向和纵向打磨。

将所用砂纸固定在横向打磨块23和纵向打磨块21的下表面，把板材17放在夹持装置底座15上，放下压板19，拧紧螺栓ⅱ16，压紧板材，把板材夹持装置2放置在夹持底座15的横向打磨区域并保证通孔ⅰ14的轴线与定位销孔ⅰ25的轴线重合以及通孔ⅱ18的轴线与定位销孔ⅱ32的轴线重合，放入圆柱销12、削边销10，固定板材夹持装置2，设置伺服电机6的转速、扭矩以及正反转频率并打开伺服电机6，经摆杆11的往复运动完成对板材17的横向打磨，关闭电机6，拔出圆柱销12以及削边销10，将完成横向打磨的板材夹持装置2固定在底座1的纵向打磨区域，并在横向打磨区域固定装有待打磨板材的板材夹持装置2，打开伺服电机6，进行打磨，打磨过程结束后，关闭伺服电机6，取下板材夹持装置2，调节螺栓ⅱ16，抬起压板19，取出打磨好的试件。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。