一种用于零部件加工的五轴磨床及其使用方法与流程

本发明属于机械加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于零部件加工的五轴磨床及其使用方法。

背景技术：

随着社会的不断发展，在机械加工领域内，用于机械加工的磨床种类也日益繁多，机械加工磨床的需求也在不断的增加，现有多数机械加工磨床多采用取料、定料和切料一体化的技术，在这种技术特征下，在切料过程中手动控制切料机及其刀片的位置进行物料切割打磨，依靠操作人员的主观判断对切料机进行调整，浪费了劳动力，而且切料的时效性差，物料打磨不够精确，而且操作不方便，装置的稳定性和安全性能低，易对现场操作员工产生生命安全的威胁。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种避免调整切料机位置造成物料打磨不够精确的用于机械加工的磨床及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，设置为矩形箱体，包括箱体侧壁设置控制固接与箱体顶部的定料装置、取料装置和切料装置的集中控制器，定料装置包括水平设置于箱体顶部的第一水平滑道和底部与第一水平滑道活动连接的定料机，取料装置和切料装置分别置于第一水平滑道侧壁的两端，其中，定料机包括第一底座和活动连接于第一底座顶部的定料机本体，定料机本体可在第一底座顶部进行旋转。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，切料装置包括水平固接于箱体顶部且与第一水平滑道垂直的第二水平滑道、竖直设置且底端与第二水平滑道活动连接的第一竖直滑道和底部与第一竖直滑道活动连接的切料机，取料装置包括水平固接于箱体顶部且与第一水平滑道垂直的第二底座和竖直设置且底端与第二底座活动连接的取料机，其中，第一竖直滑道、切料机、取料机分别与集中控制器电性连接。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，定料机本体和第一底座分别与集中控制器电性连接，定料机本体的旋转角度为0～360°。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，取料机包括竖直设置且底端与第三水平滑道活动连接的第二竖直滑道，第二竖直滑道靠近定料装置的一侧活动连接第四水平滑道，第四水平滑道与第二竖直滑道相互垂直且与第一水平滑道相互平行，其中，第二竖直滑道和第四水平滑道分别与集中控制器活动连接。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，第二底座包括靠近切料装置一侧设置的第三水平滑道，另一侧靠近第一滑道的一端设置的卸料部和另一端设置的上料部，其中，第二竖直滑道的底端与第三水平滑道活动连接，与集中控制器电性连接的卸料部和上料部的侧壁分别与第二底座铰接且卸料部和上料部的自由端可绕与铰接处旋转，旋转的角度为0～90°。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，第四水平滑道的底部竖直设置一与集中控制器电性连接的送料臂，送料臂的侧壁顶端与第四水平滑道底部铰接且送料臂的自由端可绕的铰接点旋转，旋转角度为0～180°。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，第四水平滑道的底部设置与集中控制器电性连接的电机，电机的一端与送料臂固接。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，送料臂的底端靠近第一水平滑道的一侧固接一卸料叉，另一侧固接一上料叉。

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床的使用方法，包括以下步骤：

s1、集中控制器控制水平设置的上料部绕铰接点旋转，物料放置在上料部后反向旋转至水平位置，第二竖直滑道在第三水平滑道上移动至与物料相应的位置后，活动连接在第二竖直滑道侧壁的第四水平滑道在水平方向上滑动至与物料的正上方后再次向下滑动至送料臂底端设置的上料叉与物料活动连接，定料机在第一水平滑道上滑动至取料装置的一端，定料机本体用于定料的一端旋转至上料部的一侧，第四水平滑道向上滑动至送料臂的铰接点与定料机本体置于同一高度，送料臂向定料机本体一侧旋转至送料臂与第三水平滑道平行，第二竖直滑道在第三水平滑道上向第一水平滑道一侧滑动，物料由上料叉转移至定料机本体；

s2、定料机本体活动连接物料后，集中控制系统控制定料机在第一水平滑道上反向滑动至切料装置的一端，切料机在第一竖直滑道上滑动至与物料相应的高度后，第一竖直滑道在第二水平滑道上滑动至切料机恰好与物料接触，切料机运转，定料机本体通过在第一底座顶部旋转和在第一水平滑道上滑动控制切料的形状和大小；

s3、切料完成后，第一竖直滑道反向滑动至远离第一水平滑道的一侧，切料机向上滑动，定料机在第一水平滑道上向取料装置滑动至与送料臂相应的位置，物料由定料机本体转移至送料臂底端设置的卸料叉上，送料臂反向旋转至竖直位置，第二竖直滑道在第三水平滑道上滑动至与卸料部相应的位置，第四水平滑道向下滑动，物料由卸料叉落至水平设置的卸料部，卸料部绕铰接点旋转，物料卸下后卸料部反向旋转至水平位置。

采用本发明公开的技术方案，通过在矩形箱体顶部固接定料装置、取料装置、切料装置，侧壁设置集中控制器，定料装置包括水平设置于箱体顶部的第一水平滑道和底部与第一水平滑道活动连接的定料机，取料装置和切料装置分别置于第一水平滑道侧壁的两端，其中，定料机包括第一底座和在集中控制器的控制下可在第一底座顶部进行旋转的定料机本体，取料机将物料固定后通过滑道和送料臂转移至第一水平滑道的一端，定料机滑动至取料装置的一端后，定料机本体向取料装置旋转，物料由取料装置转移至定料机本体，定位机反向移动至切料装置一端，切料机滑动至相应位置进行切料，切料完成后，切料机反向滑动，定位机再次向取料装置的一端滑动后将物料转移至取料装置，取料装置卸货，通过集中控制器对定料装置、取料装置和切料装置控制，自动控制上料和卸料，且定料装置中定料机本体可在第一底座上旋转，操作简单，减少了在物料转移过程中的工序步骤，避免了因操作切料装置带来的安全隐患，实现了生产过程的自动化，避免了由于人为主观判断造成的切料误差，提高了磨床操作的精确度，减少了操作过程所需的劳动力。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为一种用于零部件加工的五轴磨床的俯视图；

图2为一种用于零部件加工的五轴磨床主视图；

图3为一种用于零部件加工的五轴磨床右视图；

上述图中的标记均为：1、箱体；2、集中控制器；3、第一水平滑道；4、第一底座；5、定料机本体；6、第二水平滑道；7、切料机；8、第二底座；9、第三水平滑道；10、上料部；11、卸料部；12、第二竖直滑道；13、第四水平滑道；14、第一竖直滑道；15、送料臂；16、卸料叉；17、上料叉；18、电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明一种用于零部件加工的五轴磨床的俯视图图，如图所示：

本发明公开的一种用于零部件加工的五轴磨床，设置为矩形箱体1，包括箱体1侧壁设置控制固接与箱体顶部的定料装置、取料装置和切料装置的集中控制器2，定料装置包括水平设置于箱体1顶部的第一水平滑道3和底部与第一水平滑道3活动连接的定料机，取料装置和切料装置分别置于第一水平滑道3侧壁的两端，其中，定料机包括第一底座4和活动连接于第一底座4顶部的定料机本体5，定料机本体5可在第一底座4顶部进行旋转。

切料装置包括水平固接于箱体1顶部且与第一水平滑道3垂直的第二水平滑道6、竖直设置且底端与第二水平滑道6活动连接的第一竖直滑道14和底部与第一竖直滑道14活动连接的切料机7，取料装置包括水平固接于箱体1顶部且与第一水平滑道3垂直的第二底座8和竖直设置且底端与第二底座8活动连接的取料机，其中，第一竖直滑道14、切料机7、取料机分别与集中控制器2电性连接。

定料机本体5和第一底座4分别与集中控制器2电性连接，定料机本体5的旋转角度为0～360°。

取料机包括竖直设置且底端与第三水平滑道9活动连接的第二竖直滑道12，第二竖直滑道12靠近定料装置的一侧活动连接第四水平滑道13，第四水平滑道13与第二竖直滑道12相互垂直且与第一水平滑道3相互平行，其中，第二竖直滑道12和第四水平滑道13分别与集中控制器活动连接。

第二底座8包括靠近切料装置一侧设置的第三水平滑道9，另一侧靠近第一滑道的一端设置的卸料部11和另一端设置的上料部10，卸料部其中，第二竖直滑道12的底端与第三水平滑道9活动连接，与集中控制器1电性连接的卸料部11和上料部10的侧壁分别与第二底座8铰接且卸料部11和上料部10的自由端可绕与铰接处旋转，旋转的角度为0～90°。

第四水平滑道13的底部竖直设置一与集中控制器2电性连接的送料臂15，送料臂15的侧壁顶端与第四水平滑道13底部铰接且送料臂15的自由端可绕的铰接点在竖直方向旋转，旋转角度为0～180°。

第四水平滑道13的底部设置与集中控制器2电性连接的电机18，电机18的一端与送料臂15固接。

送料臂15的底端靠近第一水平滑道3的一侧固接一卸料叉16，另一侧固接一上料叉17。

集中控制器1控制水平设置的上料部10绕铰接点旋转，物料放置在上料部10后反向旋转至水平位置，第二竖直滑道12在第三水平滑道9上移动至与物料相应的位置后，活动连接在第二竖直滑道9侧壁的第四水平滑道13在水平方向上滑动至与物料的正上方后再次向下滑动至送料臂15底端设置的上料叉17与物料活动连接，定料机在第一水平滑道3上滑动至取料装置的一端，定料机本体5用于定料的一端旋转至上料部18的一侧，第四水平滑道13向上滑动至送料臂15的铰接点与定料机本体5置于同一高度，送料臂15向定料机本体5一侧旋转至送料臂15与第三水平滑道9平行，第二竖直滑道12在第三水平滑道9上向第一水平滑道3一侧滑动，物料由上料叉17转移至定料机本体5；

定料机本体5活动连接物料后，集中控制系统2控制定料机在第一水平滑道3上反向滑动至切料装置的一端，切料机在第一竖直滑道14上滑动至与物料相应的高度后，第一竖直滑道14在第二水平滑道6上滑动至切料机7恰好与物料接触，切料机运转，定料机本体5通过在第一底座4顶部旋转和在第一水平滑道3上滑动控制切料的形状和大小；

切料完成后，第一竖直滑道14反向滑动至远离第一水平滑道3的一侧，切料机7向上滑动，定料机在第一水平滑道3上向取料装置滑动至与送料臂15相应的位置，物料由定料机本体5转移至送料臂15底端设置的卸料叉16上，送料臂15反向旋转至竖直位置，第二竖直滑道12在第三水平滑道9上滑动至与卸料部11相应的位置，第四水平滑道13向下滑动，物料由卸料叉16落至水平设置的卸料部11，卸料部绕铰接点旋转，物料卸下后卸料部11反向旋转至水平位置。

采用本发明公开的技术方案，通过在矩形箱体1侧壁设置控制固接于箱体顶部的定料装置、取料装置、切料装置的集中控制器2，定料装置包括水平设置于箱体1顶部的第一水平滑道3和底部与第一水平滑道3活动连接的定料机，取料装置和切料装置分别置于第一水平滑道3侧壁的两端，其中，定料机包括与集中控制器2电性连接的第一底座4和可在第一底座4顶部进行旋转的定料机本体5，取料机将物料固定后通过滑道和送料臂15转移至第一水平滑道3的一端，定料机滑动至取料装置的一端后，定料机本体5向取料装置旋转，物料由取料装置转移至定料机本体5，定位机反向移动至切料装置一端，切料机7滑动至相应位置进行切料，切料完成后，切料机7反向滑动，定位机再次向取料装置的一端滑动后将物料转移至取料装置，取料装置卸货，通过集中控制器2对定料装置、取料装置和切料装置控制，自动控制上料和卸料，且定料装置中定料机本体5可在第一底座4上旋转，操作简单，减少了在物料转移过程中的工序步骤，避免了因操作切料装置带来的安全隐患，实现了生产过程的自动化，避免了由于人为主观判断造成的切料误差，提高了磨床操作的精确度，减少了操作过程所需的劳动力。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。