1.一种叠放控制系统，用于将第一工件(01)与第二工件(02)交替叠放于放料位，其特征在于，包括：
工件抓取装置，所述工件抓取装置包括固定件(66)，以及并排同向连接于所述固定件(66)的第一抓取装置(61)和第二抓取装置(63)，所述第一抓取装置(61)用于抓取或放置所述第一工件(01)，所述第二抓取装置(63)用于抓取或放置所述第二工件(02)；
横向驱动装置(65)，与所述固定件(66)连接，用于驱动所述第一抓取装置(61)和所述第二抓取装置(63)同时沿水平方向运动；
第一纵向驱动装置(62)，连接于所述第一抓取装置(61)与所述固定件(66)之间，用于驱动所述第一抓取装置(61)沿竖直方向运动；
第二纵向驱动装置(64)，连接于所述第二抓取装置(63)与所述固定件(66)之间，用于驱动所述第二抓取装置(63)沿竖直方向运动；
检测装置，设于所述工件抓取装置上，用于检测所述工件抓取装置的位置信息；
以及控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置、所述横向驱动装置(65)、所述第一纵向驱动装置(62)及所述第二纵向驱动装置(64)连接，用于接收到所述工件抓取装置的位置信息，分别控制所述横向驱动装置(65)、所述第一纵向驱动装置(62)及所述第二纵向驱动装置(64)驱动所述工件抓取装置运动至预设工位，进行所述第一工件(01)和所述第二工件(02)的抓取或放置，
其中，所述预设工位包括，
第一工位，所述第一工位为所述第一抓取装置(61)对准所述第一工件(01)上方且能够抓取所述第一工件(01)，所述第二抓取装置(63)对准所述放料位上方且能够放置所述第二工件(02)的位置，
第二工位，所述第二工位为所述第一抓取装置(61)从所述第一工位沿竖直方向上升第一预设距离，所述第二抓取装置(63)从所述第一工位沿竖直方向上升第二预设距离的位置，
第三工位，所述第三工位为所述工件抓取装置从所述第二工位沿水平方向移动第三预设距离，使得所述第一抓取装置(61)对准所述放料位上方的位置，所述第二抓取装置(63)对准所述第二工件(02)上方的位置，
第四工位，所述第四工位为所述第一抓取装置(61)从所述第三工位沿竖直方向下降第四预设距离使得能够放置所述第一工件(01)，且所述第二抓取装置(63)从所述第三工位沿竖直方向下降第五预设距离使得能够抓取所述第二工件(02)的位置。
2.根据权利要求1所述的叠放控制系统，其特征在于，还包括第一工件上料装置，用于在所述控制装置的控制下将所述第一工件(01)输送并定位至第一取料位，所述第一工件上料装置包括：
治具上料装置，用于在所述控制装置的控制下将装有所述第一工件(01)的治具盘(03)输送至转料位；
设有所述第一取料位且与所述转料位对应设置的定位模组(2)，用于在所述控制装置的控制下承接并定位所述第一工件(01)；
第一工件转移模组(3)，用于在所述控制装置的控制下将所述治具盘(03)上的所述第一工件(01)转移至所述定位模组(2)。
3.根据权利要求2所述的叠放控制系统，其特征在于，所述治具上料装置包括：
进料皮带线(11)，用于在所述控制装置的控制下对所述治具盘(03)进行上料；
与所述进料皮带线(11)对接的缓存皮带线(12)，用于在所述控制装置的控制下输送所述治具盘(03)；
设于所述缓存皮带线(12)的下方且可升降的阻挡组件(13)，用于在所述控制装置的控制下升起，以将所述治具盘(03)定位至所述转料位；并在所述控制装置的控制下下降，以避让空的所述治具盘(03)移动。
4.根据权利要求3所述的叠放控制系统，其特征在于，所述进料皮带线(11)上设有：
可升降的顶升机构(14)，用于在所述控制装置的控制下升起，以承接若干个层叠的所述治具盘(03)；
可伸缩的分盒机构(15)，用于在所述控制装置的控制下伸出，以通过支撑倒数第二层的所述治具盘(03)，使最底层的所述治具盘(03)靠重力落在所述顶升机构(14)上，并在所述控制装置控制所述顶升机构(14)下降时，使最底层的所述治具盘(03)下降至所述进料皮带线(11)上。
5.根据权利要求2所述的叠放控制系统，其特征在于，所述定位模组(2)包括：
定位板(21)，所述定位板(21)设有至少一个用于承接所述第一工件(01)的所述第一取料位；
与所述第一取料位一一对应设置的位置校正机构，用于在所述控制装置的控制下校正所述第一工件(01)的位置以使所述第一工件(01)定位。
6.根据权利要求5所述的叠放控制系统，其特征在于，所述位置校正机构包括：
相对设置的至少一对第一夹持柱(221)；
与所述第一夹持柱(221)相连、用于驱动同一对的所述第一夹持柱(221)相互靠近或远离的第三驱动机构；
相对设置的至少一对第二夹持柱(231)；
与所述第二夹持柱(231)相连、用于驱动同一对的所述第二夹持柱(231)相互靠近或远离的第四驱动机构，同一对所述第一夹持柱(221)的连线与同一对所述第二夹持柱(231)的连线垂直设置。
7.根据权利要求2所述的叠放控制系统，其特征在于，所述第一工件转移模组(3)包括：
至少一个用于吸取所述治具盘(03)上的所述第一工件(01)的第一真空吸盘(31)，所述第一真空吸盘(31)与第一真空发生器(32)相连；
与所述第一真空吸盘(31)相连、用于驱动所述第一真空吸盘(31)升降的第一升降机构；
与所述第一真空吸盘(31)相连、用于驱动所述第一真空吸盘(31)在所述转料位上的所述治具盘(03)和所述定位模组(2)之间移动的第一直线驱动装置。
8.根据权利要求1所述的叠放控制系统，其特征在于，还包括第二工件上料装置，用于在所述控制装置的控制下将第二工件(02)输送并定位至第二取料位，所述第二工件上料装置(4)包括：
具有至少一个出料孔的分离板(41)，用于使层叠放置的所述第二工件(02)逐个的从所述出料孔落下；
设于所述分离板(41)下方的分离盘(42)，所述分离盘(42)设有至少一个用于与所述出料孔对接以接收从所述出料孔落下的所述第二工件(02)的分离槽(421)；所述分离盘(42)和所述分离板(41)之间的预设间距可调，以使所述预设间距小于所述第二工件(02)的厚度；
与所述分离盘(42)相连、用于驱动所述分离盘(42)转动以使落入所述分离槽(421)内的所述第二工件(02)转至所述第二取料位的第一旋转驱动件。
9.根据权利要求1-8任一项所述的叠放控制系统，其特征在于，还包括层叠接料装置(5)，所述层叠接料装置(5)包括：
承接件(51)，设有所述放料位；
第三纵向驱动装置，分别与所述控制装置和所述承接件(51)连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述承接件(51)沿竖直方向运动，以使所述放料位每接收一个所述第一工件(01)或所述第二工件(02)，下降第六预设距离或第七预设距离；
其中，所述第六预设距离与所述第一工件(01)的厚度相对应，所述第七预设距离与所述第二工件(02)的厚度相对应。
10.根据权利要求9所述的叠放控制系统，其特征在于，还包括：
两条平行设置的出料皮带线(8)；
分别与所述层叠接料装置(5)和两条所述出料皮带线(8)对接的送料机构(7)，用于在所述控制装置的控制下接收所述层叠接料装置(5)上的交替叠片(04)并将所述交替叠片(04)输送至所述出料皮带线(8)。
11.根据权利要求10所述的叠放控制系统，其特征在于，所述送料机构(7)包括：
用于与所述层叠接料装置(5)对接以承接所述交替叠片(04)的第一托板(71)，所述第一托板(71)的数量为两个；
用于在所述控制装置的控制下将两个所述第一托板(71)上的所述交替叠片(04)分别输送至两条所述出料皮带线(8)的带传动机构，两个所述第一托板(71)分别与所述带传动机构的第二传动带的上侧和下侧对应相连，以在所述第二传动带传动过程中，使两个所述第一托板(71)沿相反的方向被同步传送至两个不同的出料位，两个所述出料位分别与两条所述出料皮带线(8)对接；
与所述带传动机构相连、用于为所述带传动机构提供动力的第二旋转驱动机构(72)。
12.根据权利要求11所述的叠放控制系统，其特征在于，所述放料位的数量为两个，两个所述放料位分别与两个所述第一托板(71)一一对应设置；
当所述交替叠片(04)达到预设数量时，所述第三纵向驱动装置在所述控制装置的控制下下降，使两个所述放料位分别与所述第一托板(71)对接，以使所述交替叠片(04)在重力作用下落至所述第一托板(71)。