1.一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和支撑座(9)构成的砂带打磨工具主体，主动轮(2)和所述从动轮(3)均安装在支撑座(9)上，并分别位于所述支撑座(9)的两端；其特征在于，所述支撑座(9)上靠近所述主动轮(2)和所述从动轮(3)分别设有一个支撑构件(4)。
2.根据权利要求1所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，还包括安装支架(5)；所述支撑构件(4)的自由端连接在所述安装支架(5)上，安装支架(5)上还设有夹持构件(8)，夹持构件(8)位于安装支架(5)上与所述砂带打磨工具主体相对的背面，且夹持构件(8)位于两支撑构件(4)之间的中间位置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述安装支架(5)朝向所述砂带打磨工具主体的中部两侧突出有安装支耳；所述支撑座(9)呈凹形槽钢状，支撑座(9)通过槽钢两侧壁中部和安装支架(5)上的安装支耳与所述安装支架(5)连接；所述支撑构件(4)呈伸缩结构，且支撑构件(4)与所述支撑座(9)呈铰接连接。
4.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述支撑构件(4)包括气缸(41)，气缸(41)的缸体固定连接在所述安装支架(5)上；所述支撑座(9)上固定连接有铰接座(42)，铰接座(42)与所述气缸(41)的活塞杆铰接。
5.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述主动轮(2)固定连接在驱动轴(21)上，所述从动轮(3)设在从动轴(31)上；所述驱动轴(21)和从动轴(31)均通过所述支撑座(9)的槽钢两侧壁设置，且所述驱动轴(21)可转动地设在所述支撑座(9)上。
6.根据权利要求5所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述驱动轴(21)由电机(7)驱动转动；所述电机(7)设在所述支撑座(9)上。
7.根据权利要求6所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述支撑座(9)上设有角钢形电机座(71)，电机座(71)的角钢一边搭在所述支撑座(9)的槽钢底部外端面上，并通过该搭接边与所述支撑座(9)固定连接，电机座(71)的角钢另一边抵靠在槽钢的对应侧壁上；所述电机(7)固定连接在电机座(71)抵靠侧壁的角钢对应边上。
8.根据权利要求5所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述从动轮(3)可转动地设在所述从动轴(31)上。
9.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述支撑座(9)通过支撑在槽钢两侧壁上的同一铰接轴(61)与所述安装支架(5)铰接；所述铰接轴(61)上设有用于对所述砂带(1)形成支撑的支撑轮(6)。
10.根据权利要求2所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述夹持构件(8)周向连接有进气接口(81)和出气接口(82)；所述安装支架(5)设置夹持构件(8)的一侧面形成有凸起，并在该凸起上开设有两个定位孔(51)。