一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备的制作方法

本发明涉及自动打磨技术领域，具体为一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备。

背景技术：

随着社会的进步，经济的发展，我们的生活水平不断提高，但是，经济的快速发展带来了很多问题，主要是环境方面的问题，工厂排放的废气，人们造成的生活垃圾正在污染我们人类生活的环境，给人类带来了身体上的疾病，尤其是患癌症的概率大大增加，所以在很多医院都会有肿瘤科，有些患者需要进行肿瘤手术，在做肿瘤手术的时候需要用到手术刀，目前的肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备不能控制好打磨路径，效率较低，且不能实现自动化，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的手术刀片可自动打磨设备基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备，以解决上述背景技术中提出一般的不能控制好打磨路径，效率较低，且不能实现自动化，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备，包括框架，所述框架的内部下方设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的上方设置有转轮，所述转轮的上方左侧设置有导块，且导块的左侧设置有导轮，所述导轮的右侧设置有间歇齿轮，且间歇齿轮的中间贯穿有转轴，所述转轴的上方设置有转盘，且转盘的左侧设置有磨刀轮，所述磨刀轮的下方设置有第二伺服电机，所述转盘的上方右侧设置有第一气缸，且第一气缸的右侧设置有第一气杆，所述第一气杆的右侧设置有推块，且推块的上方设置有第一锁销，所述第一锁销的右侧设置有第一连杆，且第一连杆的内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第二锁销，所述第一凹槽的右侧设置有第三锁销，所述推块的上方右侧设置有顶柱，且顶柱的右侧下方设置有第四锁销，所述第四锁销的上方设置有第二连杆，且第二连杆的内部设置有第二凹槽，所述框架的内部上方右侧设置有升降缸筒，且升降缸筒的内部上方设置有第二气缸，所述第二气缸的下方设置有第二气杆，且第二气杆的下方设置有活塞，所述活塞的下方设置有升降柱，且升降柱的外侧设置有弹簧，所述升降柱的下方右侧设置有进料口，所述框架的左侧设置有出料口，且出料口的右侧设置有第三气缸，所述第三气缸的上方设置有第五锁销，所述第三气缸的下方设置有第三气杆，且第三气杆的下方设置有第六锁销，所述第六锁销的下方设置有电磁铁杆，且电磁铁杆的下方设置有第七锁销，所述转盘的下方右侧设置有运动箱，且运动箱的下方设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的上方设置有转向块，且转向块的内部上方设置有第一直线齿轮，所述第一直线齿轮的下方设置有异型齿轮，且异型齿轮的下方设置有第二直线齿轮，所述转向块的上方右侧设置有固定杆，且固定杆的右侧设置有转向齿轮，所述转向齿轮左侧上方设置有第三直线齿轮。

优选的，所述间歇齿轮通过导块构成旋转结构。

优选的，所述第一气缸通过第一气杆与推块之间构成伸缩结构。

优选的，所述推块通过第一锁销与第一连杆构成旋转结构，且第一连杆通过第一凹槽的第二锁销转动。

优选的，所述第二连杆通过第四锁销与推块之间构成旋转结构。

优选的，所述第二气缸通过第二气杆与活塞构成升降结构。

优选的，所述异型齿轮与第一直线齿轮相啮合，且异型齿轮与第二直线齿轮相啮合。

优选的，所述转向齿轮与第三直线齿轮相啮合，且第三直线齿轮的齿数为转向齿轮齿数的四分之一。

优选的，所述第三气缸通过第五锁销与框架构成旋转结构，且第三气缸与第三气杆构成伸缩结构。

优选的，所述第三气杆通过第六锁销与电磁铁杆构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置间歇齿轮，第一伺服电机带动转轮上的导块转动，导块带动间歇齿轮转动，且导块转动120°带动间歇齿轮转动120°间歇齿轮带动转盘转动，将打磨手术刀片的工作细分成三个步骤，简化了打磨工作，提高了手术刀片的打磨的工作效率。

2.本发明通过的设置第二连杆，第一气缸通过第一气杆带动推块运动，推块通过第一锁销带动第一连杆沿着第二锁销转动，第一连杆上的第三锁销带动第二连杆以第四锁销为圆心转动，将刀片压紧，为打刀片打磨工作做准备，提高了工作效率。

3.本发明通过的设置升降柱，升降缸筒内第二气缸通过第二气杆带动活塞运动，活塞带动升降柱运动，升降柱的运动将压型和淬火后的手术刀片分离开，且直接将分离的手术刀片直接落入顶柱上，简化了操作，提高了工作效率。

4.本发明通过的设置异型齿轮，异型齿轮与第一直线齿轮相啮合，且异型齿轮与第二直线齿轮相啮合，当异型齿轮与第一直线齿轮相啮合，转向块向左运动，转向块通过固定杆带动转向齿轮向左运动，转向齿轮和第三直线齿轮相啮合，带动转向齿轮旋转，转向齿轮带动顶柱旋转，进行手术刀片的打磨工作，当异型齿轮与第二直线齿轮相啮合，转向块向右运动，通过固定杆带动转向齿轮向右运动，转向齿轮通过第三直线齿轮归位。

5.本发明通过的设置电磁铁杆，第三气缸通过第五锁销与框架构成旋转结构，且第三气缸通过第三气杆带动第六锁销，第六锁销带动电磁铁杆以第七锁销为圆心转动，实现了打磨后的手术刀片的自动化收集工作。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明间歇齿轮结构示意图；

图3为本发明图1a处结构示意图；

图4为本发明运动箱剖视结构示意图；

图5为本发明运动箱俯视结构示意图；

图6为本发明转盘俯视结构示意图。

图中：1、框架；2、第一伺服电机；3、转轮；4、导块；5、导轮；6、间歇齿轮；7、转轴；8、转盘；9、磨刀轮；10、第二伺服电机；11、第一气缸；12、第一气杆；13、推块；14、第一锁销；15、第一连杆；16、第一凹槽；17、第二锁销；18、第三锁销；19、顶柱；20、第四锁销；21、第二连杆；22、第二凹槽；23、升降缸筒；24、第二气缸；25、第二气杆；26、活塞；27、升降柱；28、弹簧；29、进料口；30、出料口；31、第三气缸；32、第五锁销；33、第三气杆；34、第六锁销；35、电磁铁杆；36、第七锁销；37、运动箱；38、第三伺服电机；39、转向块；40、第一直线齿轮；41、异型齿轮；42、第二直线齿轮；43、固定杆；44、转向齿轮；45、第三直线齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备，包括框架1，框架1的内部下方设置有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的上方设置有转轮3，转轮3的上方左侧设置有导块4，且导块4的左侧设置有导轮5，导轮5的右侧设置有间歇齿轮6，且间歇齿轮6的中间贯穿有转轴7，间歇齿轮6通过导块4构成旋转结构，方便将手术刀片分步骤打磨，提高了工作效率，转轴7的上方设置有转盘8，且转盘8的左侧设置有磨刀轮9，磨刀轮9的下方设置有第二伺服电机10，转盘8的上方右侧设置有第一气缸11，且第一气缸11的右侧设置有第一气杆12，第一气杆12的右侧设置有推块13，且推块13的上方设置有第一锁销14，第一气缸11通过第一气杆12与推块13之间构成伸缩结构，方便将手术刀片夹紧，提高了工作效率，第一锁销14的右侧设置有第一连杆15，且第一连杆15的内部设置有第一凹槽16，第一凹槽16的内部设置有第二锁销17，推块13通过第一锁销14与第一连杆15构成旋转结构，且第一连杆15通过第一凹槽16的第二锁销17转动，方便将手术刀片夹紧，简化了操作，为打磨工作做准备，提高了生产效率，第一凹槽16的右侧设置有第三锁销18，推块13的上方右侧设置有顶柱19，且顶柱19的右侧下方设置有第四锁销20，第四锁销20的上方设置有第二连杆21，且第二连杆21的内部设置有第二凹槽22，第二连杆21通过第四锁销20与推块13之间构成旋转结构，方便将手术刀片夹紧，简化了操作，为打磨工作做准备，提高了生产效率，框架1的内部上方右侧设置有升降缸筒23，且升降缸筒23的内部上方设置有第二气缸24，第二气缸24的下方设置有第二气杆25，且第二气杆25的下方设置有活塞26，第二气缸24通过第二气杆25与活塞26构成升降结构，便于将压型和淬火后的刀片分离开，简化了操作，活塞26的下方设置有升降柱27，且升降柱27的外侧设置有弹簧28，升降柱27的下方右侧设置有进料口29，框架1的左侧设置有出料口30，且出料口30的右侧设置有第三气缸31，第三气缸31的上方设置有第五锁销32，第三气缸31的下方设置有第三气杆33，且第三气杆33的下方设置有第六锁销34，第三气缸31通过第五锁销32与框架1构成旋转结构，且第三气缸31与第三气杆33构成伸缩结构，将打磨好的手术刀片经过电磁铁杆35的旋转，通过出料口30运出去，第六锁销34的下方设置有电磁铁杆35，且电磁铁杆35的下方设置有第七锁销36，第三气杆33通过第六锁销34与电磁铁杆35构成旋转结构，方便将打磨完成的手术刀片通过出料口30转盘8的下方右侧设置有运动箱37，且运动箱37的下方设置有第三伺服电机38，第三伺服电机38的上方设置有转向块39，且转向块39的内部上方设置有第一直线齿轮40，第一直线齿轮40的下方设置有异型齿轮41，且异型齿轮41的下方设置有第二直线齿轮42，异型齿轮41与第一直线齿轮40相啮合，且异型齿轮41与第二直线齿轮42相啮合，方便控制手术刀片的打磨工作路线，提高了工作效率，转向块39的上方右侧设置有固定杆43，且固定杆43的右侧设置有转向齿轮44，转向齿轮44左侧上方设置有第三直线齿轮45，转向齿轮44与第三直线齿轮45相啮合，且第三直线齿轮45的齿数为转向齿轮44齿数的四分之一，方便控制手术刀片的多模工作，确定了打磨的路径。

工作原理：在使用该肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备时，首先第一伺服电机2带动转轮3上的导块4转动，导块4带动间歇齿轮6转动，间歇齿轮6通过转轴7带动转盘8转动，接着将压型和淬火后的刀片从进料口29进入设备内，升降缸筒23内第二气缸24通过第二气杆25带动活塞26运动，活塞26带动升降柱27运动，升降柱27的向下运动将压型和淬火后的手术刀片分离开，直接落入顶柱19上，然后升降柱27通过弹簧28将升降柱27归位，接着，第一气缸11通过第一气杆12带动推块13运动，推块13通过第一锁销14带动第一连杆15以第一凹槽16内的第二锁销17为圆心转动，第一连杆15上的第三锁销18带动第二连杆21以第四锁销20为圆心转动，将刀片压紧，接着打开第二伺服电机10，第二伺服电机10带动磨刀轮9转动，然后转盘8经过第一伺服电机2转动120°后，打开运动箱37内的第三伺服电机38，第三伺服电机38带动异型齿轮41转动，当异型齿轮41与第一直线齿轮40相啮合，转向块39向左运动，转向块39通过固定杆43带动转向齿轮44向左运动，转向齿轮44和第三直线齿轮45相啮合，带动转向齿轮44旋转，转向齿轮44带动顶柱19旋转，进行手术刀片的打磨工作，当异型齿轮41与第二直线齿轮42相啮合，转向块39向右运动，通过固定杆43带动转向齿轮44向右运动，转向齿轮44通过第三直线齿轮45归位，实现一次手术刀片打磨工作，接着转盘8经过第一伺服电机2转动120°后，第三气缸31通过第三气杆33带动第六锁销34，第六锁销34带动电磁铁杆35以第七锁销36为圆心转动，实现了打磨后的手术刀片的自动化收集工作，这就是该肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。