1.一种铸件去毛刺装置，包括工业机器人（1）、打磨机构（2）、工作台（4）和安装于工作台（4）上的夹持机构（5），其特征在于：所述打磨机构（2）包括设置于工业机器人（1）机械臂末端的安装架（21）和安装于安装架（21）上的至少两个打磨组件（22），所述打磨组件（22）包括悬伸设置的打磨头（222）和驱动打磨头（222）旋转的电机（221），每个打磨组件（22）的打磨头（222）结构不一致且适合去除连接接头（9）某一表面的毛刺；所述夹持机构（5）包括用于放置工件的支撑座（51）、竖向夹持件（52）和横向夹持件（53），所述竖向夹持件（52）设置于支撑座（51）的一端，所述横向夹持件（53）设置于支撑座（51）的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述支撑座（51）包括间隔一定距离设置的竖向支撑块（511）和横向支撑块（512），所述竖向支撑块（511）底部固定于工作台（4）顶面且为圆台形，工作台（4）上固定安装有安装板（54），所述横向支撑块（512）悬伸安装于安装板（54）的侧壁上，所述竖向支撑块（511）的顶端和所述横向支撑块（512）的顶面形成一用于支撑安置连接接头（9）的支撑区，所述竖向夹持件（52）设置于竖向支撑块（511）的上方，所述横向夹持件（53）设置于横向支撑块（512）的侧方并与安装板（54）相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述竖向夹持件（52）包括下压块（521）和转角下压气缸（522），所述转角下压气缸（522）固定于工作台（4）上并位于所述竖向支撑块（511）的一侧，所述下压块（521）与所述转角下压气缸（522）的横臂底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述横向夹持件（53）包括推块（531）和直线气缸（532），所述直线气缸（532）固定于工作台（4）上并位于所述横向支撑块（512）远离安装板（54）的一侧，所述推块（531）固定于直线气缸（532）的活塞杆端部且朝向横向支撑块（512）。
5.根据权利要求1所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述铸件去毛刺装置还包括一机架（3），所述工作台（4）通过一滑移机构（6）安装于机架（3）的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述滑移机构（6）包括丝杆副（61）、两导轨副（62）和驱动电机（63），所述两导轨副（62）的导轨平行间隔一定距离安装于机架（3）顶部，所述丝杆副（61）的丝杆转动安装于机架（3）顶部且轴向与导轨平行，工作台（4）底部与导轨副（62）的滑块以及丝杆副（61）的螺母座固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述工作台（4）有两个，所述机架（3）内与工作台（4）配合的滑移机构（6）也有两个，两个工作台（4）分别通过一滑移机构（6）安装于机架（3）的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述工作台（4）两侧分别设置有罩设于所述滑移机构（6）上方的可沿工作台（4）滑移方向收缩的防护套（32）。