技术特征：
1.一种制芯机上芯盒升降装置，其特征在于，包括同步升降机构和自锁机构；同步升降机构包括伺服电机(1)、矩形升降框(18)，所述伺服电机(1)固定在机身顶(20)上，所述机身顶(20)固定在机身(19)上，所述伺服电机(1)的输出端与第一蜗杆轴(3)通过键连接进行动力传动，所述第一蜗杆轴(3)与第一蜗轮(4)啮合传动连接，所述第一蜗轮(4)通过键固定连接驱动第二蜗轮轴(21)，所述第二蜗轮轴(21)两端固定安装第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合，所述第二锥齿轮(6)安装在齿轮轴(8)上，所述齿轮轴(8)两侧安装有第三锥齿轮(9)，所述第三锥齿轮(9)与第四锥齿轮(10)啮合，所述第四锥齿轮(10)安装在自锁主轴(11)上，所述自锁主轴(11)固定连接第一齿轮(12)所述第一齿轮(12)与第二齿轮(14)啮合驱动自锁主轴(11)旋转，所述第二齿轮(14)中间固定连接滚珠丝杠轴(22)驱动滚珠丝杠轴(22)旋转，所述矩形升降框(18)的四个角固定安装在滚珠丝杠轴(22)的螺母(24)上；自锁机构包括自锁主轴(11)、棘爪(23)、第一齿轮(12)、第二齿轮(14)、棘轮(15)、刹车盘(16)、调节块(13)，所述第二齿轮(14)通过梯形螺纹旋转安装在滚珠丝杠(22)上，刹车盘(16)通过键固定连接安装在滚珠丝杠(22)上，调节块(13)与滚珠丝杠(22)通过将滚珠丝杠(22)上端加工成正六棱柱进行安装，所述棘轮(15)通过间隙配合安装在刹车盘(16)上面，所述棘轮(15)的齿啮合棘爪(23)；在自锁机构工作过程中，滚珠丝杠(22)旋转，第二齿轮(14)在梯形螺纹作用下会向棘轮(15)方向移动，刹车盘(16)在滚珠丝杠(22)轴向不发生移动，第二齿轮(14)将与刹车盘(16)夹紧棘轮(15)；在起升过程中，通过伺服电机(1)带动升降机构的齿轮轴(8)旋转，使得齿轮轴(8)两侧的第三锥齿轮(9)将动力输入到自作装置的自锁主轴(11)上，自锁主轴(11)旋转将动力通过第一齿轮(12)传递到滚珠丝杠轴(22)上面的第二齿轮(14)上，第二齿轮(14)将在受轴向力作用下，通过梯形螺纹传递运动，使得第二齿轮(14)向棘轮(15)方向运动，棘轮(15)在受到第二齿轮(14)传递的轴向力后，将沿着滚珠丝杠轴(22)沿同样方向移动，刹车盘(16)一直保持不动，使得棘轮(15)在第二齿轮(14)和刹车盘(16)的作用下，夹紧棘轮(15)，调节块(13)与从动第二齿轮(14)不接触，棘爪(23)不会与棘轮(15)的齿进行啮合，滚珠丝杠轴(22)输出的动力带动矩形升降框(18)及上芯盒(17)升起；矩形升降框(18)及上芯盒(17)在升起过程中，若中途需要停止或有意外发生时，滚珠丝杠轴(22)将在矩形升降框(18)及上芯盒(17)重力作用下向相反方向旋转，滚珠丝杠轴(22)在轴向力作用下向棘轮(15)方向移动，推动第二齿轮(14)再进一步向棘轮(15)方向运动，刹车盘(16)夹紧棘轮(15)，此时，滚珠丝杠轴(22)的旋转方向发生改变，棘爪(23)会与棘轮(15)的齿啮合，保证矩形升降框(18)及上芯盒(17)不会下降。2.根据权利要求1所述的一种制芯机上芯盒升降装置，其特征在于，所述伺服电机(1)的输出端通过联轴器(2)连接第一蜗杆轴(3)。3.根据权利要求1所述的一种制芯机上芯盒升降装置，其特征在于，所述第一蜗杆轴(3)旋转安装在下箱体(7)上，所述下箱体(7)固定在机身顶(20)上。4.根据权利要求1所述的一种制芯机上芯盒升降装置，其特征在于，所述滚珠丝杠轴(22)旋转驱动滚珠丝杠螺母(24)上下移动。5.根据权利要求1所述的一种制芯机上芯盒升降装置，其特征在于，所述上芯盒(17)安装在矩形升降框(18)上面同步进行升降动作。
技术总结
本发明具体揭示了一种制芯机上芯盒升降装置，包括同步升降机构和自锁机构；同步升降机构包括伺服电机、矩形升降框，伺服电机的输出端与蜗杆轴通过键连接进行动力传动，蜗杆轴与蜗轮啮合传动连接，蜗轮通过键固定连接驱动蜗轮轴，蜗轮轴两端固定安装锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴两侧安装有锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合驱动自锁主轴旋转，矩形升降框的四个角固定安装在滚珠丝杠螺母上面；自锁机构包括自锁主轴、棘爪，齿轮安装在自锁主轴上，齿轮、刹车盘、调节块安装在滚珠丝杠上。合理的机构布局和结构设计促使制芯过程更方便快捷，保证制芯质量。具有效率高，能耗低，结构紧凑和经济实用等优点。实用等优点。实用等优点。
技术研发人员：赵仁峰 李栋栋 高卫成 肖旭东 刘彦伟
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/8