技术特征：
1.基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定安装有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)的上方固定安装有工作平台，所述工作台的上方设置有法兰(5)，所述底座(1)的上方滑动连接有进给块(2)，所述进给块(2)的下方轴承连接有换刀盘(3)，所述换刀盘(3)的下方固定连接有打磨头(6)，所述打磨头(6)的下方传动连接有砂轮(7)，所述底座(1)的左侧固定安装有研磨抛光液喷洒管道(8)，所述底座(1)的下方设置有研磨抛光液池，所述研磨抛光液喷洒管道(8)与研磨抛光液池为管道连接。2.根据权利要求1所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述该智能打磨装置使用了智能打磨系统，所述智能打磨系统包括打磨控制模块和研磨抛光液控制模块，所述打磨控制模块包括砂轮更换模块、砂轮摩擦力检测模块、旋转速度控制模块和温度检测模块，所述砂轮更换模块、砂轮摩擦力检测模块、旋转速度控制模块和温度检测模块与打磨控制模块为电连接；所述打磨控制模块用于对打磨过程中的打磨速度和砂轮的选择进行控制，所述研磨抛光液控制模块用于对研磨抛光液的输出流量和流速进行控制，所述砂轮更换模块用于对不同粗糙度的砂轮(7)进行替换，从而进行粗磨和精磨。所述砂轮摩擦力检测模块用于对不同砂轮(7)与法兰(5)之间的摩擦力进行检测，所述旋转速度控制模块用于对砂轮(7)的旋转速度进行控制，所述温度检测模块用于对法兰(5)表面的温度进行检测。3.根据权利要求2所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述砂轮更换模块、砂轮摩擦力检测模块、旋转速度控制模块均电连接有砂轮磨损估算模块，所述砂轮磨损估算模块电连接有压力补偿模块，所述压力补偿模块电连接有进给单元，所述压力补偿模块包括压力传感器(4)，所述旋转速度控制模块包括有旋转电机；所述砂轮磨损估算模块用于对砂轮(7)的磨损量进行估算，所述压力补偿模块用于根据砂轮(7)的磨损自动进行进给，使打磨压力保持恒定，所述进给单元用于对砂轮(7)的打磨进行进给。4.根据权利要求3所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述温度检测模块包括红外线测温仪，所述温度检测模块电连接有零件热量估算模块，所述研磨抛光液控制模块电连接有流量控制阀，所述零件热量估算模块和研磨抛光液控制模块均与流量评估模块电连接；所述零件热量估算模块用于根据零件温度的变化进行热量的计算，所述流量评估模块用于根据零件的热量对研磨抛光液的流量进行评估。5.根据权利要求4所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述系统的运行步骤如下：s1、先利用砂轮摩擦力检测模块将不同砂轮(7)与法兰(5)之间的摩擦力进行检测；s2、根据旋转速度控制模块，旋转电机的旋转速度，得出砂轮的旋转速度，根据摩擦力、旋转速度和打磨压力，对砂轮(7)的磨损进行估算；s3、随后利用压力补偿模块根据砂轮(7)的磨损以及其打磨压力计算出打磨时所需要的补偿进给量；s4、利用温度检测模块对打磨过程中的法兰(5)进行实时检测，并利用零件热量估算模块对零件产生的热量进行实时评估，随后通过评估出的热量对研磨抛光液流量进行定量计
算；s5、随后将计算得出的补偿进给量和流量数据分别反馈给进给单元和流量控制阀，使得补偿进给能够根据砂轮(7)的磨损实时进行调整，使得研磨抛光液的流量能够随着零件的热量进行实时调整。6.根据权利要求5所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述步骤s1中，在对砂轮(7)与法兰(5)之间的摩擦力进行检测时，可以将砂轮(7)与法兰(5)两者相接触，然后利用弹簧测力计拉着砂轮(7)在与法兰(5)的平面上向右作匀速直线运动，这时弹簧测力计的检测力就是摩擦力的大小。7.根据权利要求6所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述步骤s2中，磨损h为：式中，f为砂轮(7)与法兰(5)之间的摩擦力，v为旋转速度，t为打磨时间，f为磨粒之间的结合力，r为磨粒的平均半径，r为砂轮的半径，磨粒之间的结合力f即是砂轮硬度，在外力作用下砂轮表面颗粒从砂轮表面脱落的难易程度，可以根据砂轮的型号以及使用的结合剂通过询问生产商得出。8.根据权利要求7所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述步骤s3中，补偿进给量δ为：式中，h为磨损量，为打磨压力修正系数，γ为打磨压力，打磨压力可以通过压力传感器(4)检测出来。9.根据权利要求8所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述步骤s4中，热量q为：q＝fvt＝cm(t
1-t0)摩擦产生的热量与研磨抛光液的吸收热量相同式中，f为摩擦力，v为打磨速度，t为打磨时间，c为研磨抛光液的比热容，t1为冷却前零件表面的温度，t0为冷却后的温度，t0、t1可以通过红外线测温仪检测得出，c可以通过查表得到；通过上述公式即可求出所需要的研磨抛光液的质量m，根据其密度进一步求出其体积，从而利用管径算出其流速。10.根据权利要求9所述的基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，其特征在于：所述步骤s5中，进给单元与进给块(2)电连接，当计算出的补偿进给量和流量数据分别反馈给进给单元和流量控制阀时，进给单元会将数据传输给进给块(2)，使进给块(2)进行向下进给，使得打磨压力始终恒定，同时流量数据会传输给流量控制阀，流量控制阀会根据计算出的流量进行调控。
技术总结
本发明公开了基于铸件压力补偿的管路法兰用智能打磨装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有压力传感器，所述压力传感器的上方固定安装有工作平台，所述工作台的上方设置有法兰，所述底座的上方滑动连接有进给块，所述进给块的下方轴承连接有换刀盘，所述换刀盘的下方固定连接有打磨头，所述打磨头的下方传动连接有砂轮，所述底座的左侧固定安装有研磨抛光液喷洒管道，所述底座的下方设置有研磨抛光液池，所述研磨抛光液喷洒管道与研磨抛光液池为管道连接，所述该智能打磨装置使用了智能打磨系统，本发明，具有压力自动补偿和根据旋转速度自动调节研磨液流速的特点。速度自动调节研磨液流速的特点。速度自动调节研磨液流速的特点。
技术研发人员：蒋华
受保护的技术使用者：蒋华
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/8