多工位砂带机打磨工作站的制作方法

1.本发明涉及打磨设备技术领域，具体地，涉及一种多工位砂带机打磨工作站。


背景技术：

2.诸如五金产品的抛光过程中，需要经过打磨工序以去除铸件表面的合模线、毛刺等铸造痕迹。相关技术中采用砂带机对工件进行打磨，但是，相关技术中的砂带机难以满足复杂工件的打磨，且打磨效率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的实施例提出一种多工位砂带机打磨工作站，所述多工位砂带机打磨工作站可以满足复杂工件的打磨，且打磨效率高。
5.根据本发明实施例的多工位砂带机打磨工作站包括：底板；机械臂，所述机械臂安装在所述底板上，所述机械臂的自由端具有夹具，所述夹具可夹持待打磨件；立式打磨机，所述立式打磨机设于所述底板上，所述立式打磨机具有立式打磨轮，所述立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，所述立式打磨轮位于所述立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且所述立式打磨轮上包覆打磨砂带；卧式打磨机，所述卧式打磨机设于所述底板上，所述卧式打磨机具有卧式打磨轮，所述卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，所述卧式打磨轮位于所述卧式打磨机朝向所述机械臂的一侧，所述卧式打磨轮上包覆打磨砂带。
6.根据本发明实施例的多个工位打磨工作站，立式打磨机和卧式打磨机组合构成打磨机构，则轴线沿水平方向延伸的立式打磨轮和轴线沿竖直方向延伸的卧式打磨机可以提供供多角度多工位的打磨条件，能够满足复杂工件打磨得同时，使机械臂的可选位姿范围大，降低运动幅度，保证打磨效果，提高打磨效率。
7.在一些实施例中，所述立式打磨轮位于所述卧式打磨轮的上方，且所述立式打磨轮的厚度尺寸小于所述卧式打磨轮的厚度尺寸。
8.在一些实施例中，所述卧式打磨轮为多个，多个所述卧式打磨轮在水平方向上间隔开。
9.在一些实施例中，多个所述第一打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同，和/或多个所述第二打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。
10.在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮中的至少一个的直径尺寸与其余的所述卧式打磨轮的直径尺寸不同。
11.在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。
12.在一些实施例中，所述立式打磨机包括第一立式打磨机和第二立式打磨机，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置，和/或所述卧式打磨机包括第一卧式打磨机和第二卧式打磨机，所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置。
13.在一些实施例中，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机关于所述机械臂对称，和/或所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机关于所述机械臂对称。
14.在一些实施例中，所述立式打磨机包括第一电机、第一涨紧气缸和第二涨紧气缸，所述第一电机通过打磨砂带驱动所述立式打磨轮转动，所述第一涨紧气缸的活塞杆与所述第一电机连接，所述第二涨紧气缸的活塞杆与所述立式打磨轮连接，且所述第一涨紧气缸的活塞杆和所述第二涨紧气缸的活塞杆均沿所述打磨砂带的长度方向延伸。
15.在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮包括一个主卧式打磨轮和两个副卧式打磨轮，两个所述副卧式打磨轮分别位于所述主卧式打磨轮的两侧并关于所述主卧式打磨轮对称，所述卧室打磨机包括第二电机，所述第二电机可驱动两个所述副卧式打磨轮和所述主卧式打磨轮同时转动。
16.在一些实施例中，两个所述副卧式打磨轮的直径尺寸相同，且所述副卧式打磨轮的直径尺寸小于所述主卧式打磨轮。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例的多工位砂带机打磨工作站的结构示意图。
18.图2是根据本发明实施例的多工位砂带机打磨工作站的立式打磨机的立式打磨轮和第一电机的装配图。
19.图3是根据本发明实施例的多工位砂带机打磨工作站的卧式打磨机的主卧式打磨轮和副卧式打磨轮的装配图。
20.附图标记：
21.机械臂1，夹具2，放料盘3，底板4，第一立式打磨机5，第一卧式打磨机6，第二立式打磨机7，第二卧式打磨机8，立式打磨轮9，打磨砂带10，卧式打磨轮11，主卧式打磨轮111，副卧式打磨轮112，第一涨紧油缸12，第二涨紧油缸13，第一电机14。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.如图1-图3所示，根据本发明实施例的多工位砂带机打磨工作站包括底板4、机械臂1、立式打磨机和卧式打磨机。
24.如图1所示，机械臂1、立式打磨机和卧式打磨机均设置在底板4上，由此各组件之间可通过底板4保证相对位置精度，产品一致性好，且无需在搬运后重新调适，提高工作效率，基本实现全自动化打磨。
25.具体地，如图1所示，机械臂1的自由端具有夹具2，夹具2可夹持待打磨件，立式打磨机具有立式打磨轮9，立式打磨轮9的轴线沿水平方向延伸，立式打磨轮9位于立式打磨机朝向机械臂1的一侧，且立式打磨轮9上包覆打磨砂带10，卧式打磨机具有卧式打磨轮11，卧式打磨轮11的轴线沿竖直方向延伸，卧式打磨轮11位于卧式打磨机朝向机械臂1的一侧，卧式打磨轮11上包覆打磨砂带10。
26.换言之，立式打磨轮9竖向设置，卧式打磨轮11横向设置，即立式打磨机和卧式打磨机可以提供不同角度的打磨工位。
27.发明人发现，相关技术中的砂带机的打磨轮均竖向设置，该种设置方式导致打磨工位单一，功能性不足，对于一些较为复杂的工件的打磨面，机械臂1需要运动到较大的角度才能使其与砂带接触，而对于一些特殊角度的打磨面，由于机械臂1运动角度的限制，一般不能做到一次性打磨完成，往往需要换轮打磨，耗时较长。
28.而本技术中，立式打磨机和卧式打磨机组合使用，可以利用立式打磨轮9和卧式打磨轮11提供多角度多工位的打磨条件，使机械臂1的可选位姿范围大，降低运动幅度，保证打磨效果，提高打磨效率。
29.根据本发明实施例的多个工位打磨工作站，立式打磨机和卧式打磨机组合构成打磨机构，则轴线沿水平方向延伸的立式打磨轮9和轴线沿竖直方向延伸的卧式打磨机可以提供供多角度多工位的打磨条件，能够满足复杂工件打磨得同时，使机械臂1的可选位姿范围大，降低运动幅度，保证打磨效果，提高打磨效率。
30.进一步地，如图1所示，式打磨轮位于卧式打磨轮11的上方，且立式打磨轮9的厚度尺寸小于卧式打磨轮11的厚度尺寸。可以理解的是，包覆在立式打磨轮9上的打磨砂带10的宽度尺寸小于包覆在卧式打磨轮11上的打磨砂带10的宽度尺寸，从而能够针对诸如工件的小拐角进行打磨，解决工件拐角处打磨困难的问题。
31.进一步地，如图1所示，卧式打磨轮11为多个，多个卧式打磨轮11在水平方向上间隔开。由此，卧式打磨机可提供多个打磨工位，提高打磨效率，满足不同的打磨需求。
32.进一步地，如图1所示，多个卧式打磨轮11中的至少一个的直径尺寸与其余的卧式打磨轮11的直径尺寸不同。具体地，可以根据打磨需求，设置卧式打磨轮11的尺寸。例如，需要对工件进行大面积打磨时，可设置直径尺寸较大的卧式打磨轮11，需要对工件进行小面积(诸如弧形面)进行打磨时，可设置直径尺寸较小的卧式打磨轮11，优选地，多个卧式打磨轮11可包括直径尺寸不同的卧式打磨轮11，工件可根据实际需求适应性选择。
33.进一步地，如图1所示，多个卧式打磨轮11中的至少两个的直径尺寸相同。由此，诸如工件的不同面均需要同一直径尺寸的打磨轮时，相同直径尺寸的打磨轮可以相邻近或对应打磨面布置，机械臂1仅需进行较小幅度的变换即可实现对工件不同面的打磨。
34.在一些实施例中，如图1所示，立式打磨机包括第一立式打磨机5和第二立式打磨机7，第一立式打磨机5和所述第二立式打磨机7在底板4的宽度方向上间隔布置，和/或卧式打磨机包括第一卧式打磨机6和第二卧式打磨机8，第一卧式打磨机6和第二卧式打磨机8在底板4的宽度方向上间隔布置。由此，多个立式打磨轮9和多个卧式打磨轮11可以提供多个打磨工位，提高打磨的灵活性，进一步提高打磨效率。
35.进一步地，如图1所示，第一立式打磨机5和第二立式打磨机7关于机械臂1对称，和/或第一卧式打磨机6和第二卧式打磨机8关于机械臂1对称。由此，机械臂1相对对称布置的立式打磨机和对称布置的卧式打磨机具有位置一致性，在选择不同的打磨工位时，最大程度地降低机械臂1的变换幅度，节省打磨时间，同时可方便机械臂1程序复制。
36.在一些实施中，如图2所示，立式打磨机包括第一电机14、第一涨紧气缸和第二涨紧气缸，第一电机14通过打磨砂带10驱动立式打磨轮9转动，第一涨紧气缸的活塞杆与第一电机14连接，第二涨紧气缸的活塞杆与立式打磨轮9连接，且第一涨紧气缸的活塞杆和第二涨紧气缸的活塞杆均沿打磨砂带10的长度方向延伸。由此，当立式打磨轮9因诸如碰撞等因素移动时，第一涨紧气缸的活塞杆和第二涨紧气缸的活塞杆会适应性移动，在缓冲震动的
同时能够始终绷紧打磨砂带10，避免砂带从打磨轮滑脱。
37.在一些实施例中，如图3所示，多个卧式打磨轮11包括一个主卧式打磨轮111和两个副卧式打磨轮112，两个副卧式打磨轮112分别位于主卧式打磨轮111的两侧并关于主卧式打磨轮111对称，卧室打磨机包括第二电机，第二电机可驱动两个副卧式打磨轮112和主卧式打磨轮111同时转动。由此，主打磨轮与副打磨轮组合提供了针对不同类型工件的打磨方案，且副打磨轮还具备砂带纠偏功能，以保证打磨质量。
38.优选地，两个副卧式打磨轮112的直径尺寸相同，且副卧式打磨轮112的直径尺寸小于主卧式打磨轮111。具体地，主卧式打磨轮111可用来打磨面积较大的环面或平面等，副卧式打磨轮112可用来打磨一些特殊角度的位置，悬带处可以用来打磨一些尺寸要求较高的位置，以防止过切。
39.进一步地，如图1所示，底板4上还设有放料盘3，放料盘3邻近机械臂1，放料盘3内储存有工件，以方便机械臂1夹取。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。