一种消防管道用封口磨平装置的制作方法

1.本发明属于磨平装置领域，特别涉及一种消防管道用封口磨平装置。


背景技术：

2.消防管道是指用于消防方面，连接消防设备、器材，输送消防灭火用水，气体或者其他介质的管道材料。由于特殊需求，消防管道的厚度与材质都有特殊要求，并喷红色油漆，输送消防用水。消防管道在实际安装时，每一节消防管道都会有封口，两节消防管道的封口对合在一起以后，利用卡接件将其固定，便可以实现消防管道的组装。
3.但是为了保证两节消防管道安装的密封性满足要求，在实际的封口对合前，需要将每一节消防管道的封口进行打磨，确保封口光滑，这样对合以后的消防管道的密封性才会更好。
4.目前，消防管道封口的主要是人工操作，还没有一种专门针对消防管道封口的磨平装置，因此，消防管道封口的磨平工作量大、成效慢一直影响着工作效率。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种消防管道用封口磨平装置，包括
6.内部支撑模块，所述内部支撑模块用于从消防管道的腔体内部对其内周壁提供支撑力；
7.外部支撑模块，所述外部支撑模块用于从所述消防管道的外周壁向所述消防管道的内部方向提供支撑力；
8.封口磨平模块，所述封口磨平模块用于从所述消防管道的端部对所述消防管道进行封口端磨平操作。
9.进一步的，所述内部支撑模块包括内部支撑杆，所述内部支撑杆的外周壁上沿垂直所述内部支撑杆的长度方向上设有若干个第一直线移动装置，所述第一直线移动装置的端部设有第一支撑块，且所述第一直线移动装置上还套设有第一压簧，所述第一压簧的一端抵接在所述内部支撑杆的外表面上，所述第一压簧的另一端抵接在所述第一支撑块上。
10.进一步的，所述外部支撑模块包括外部支撑框，所述外部支撑框的内周壁上沿垂直设有若干个第二直线移动装置，若干个所述第二直线移动装置的另一端朝向所述内部支撑杆设置，所述第二直线移动装置的靠近所述内部支撑杆一侧的端部设有第二支撑块，且所述第二直线移动装置上还套设有第二压簧，所述第二压簧的一端抵接在所述外部支撑框的内周壁上，所述第二压簧的另一端抵接在所述第二支撑块上。
11.进一步的，所述封口磨平模块包括磨平轮，所述磨平轮平行设置在所述消防管道的端口所在圆环路径上，所述磨平轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机用于驱动所述磨平轮转动；所述第一驱动电机安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机用于驱动所述磨平轮围绕所述消防管道的端口内外侧进行转动；所述第二驱动电机安装在第三驱动电机的输出轴上，所述第三驱动电机用于驱动所述磨平轮围绕所述消防
管道的端口转动；所述第三驱动电机设置在第三直线移动装置上。
12.进一步的，所述封口磨平装置还包括支架，所述外部支撑模块和所述第三直线移动装置均安装在所述支架上。
13.进一步的，所述外部支撑框远离所述所述封口磨平模块的一端设有第四直线移动装置，所述第四直线移动装置与所述内部支撑杆连接。
14.进一步的，所述第一支撑块朝向所述消防管道内壁的一侧设有第一缓冲块，所述第二支撑块朝向所述消防管道外周壁的一侧设有第二缓冲块。
15.进一步的，所述封口磨平装置还包括输送装置，所述输送装置设置在所述外部支撑模块远离所述封口磨平模块的一侧，所述输送装置用于输送所述消防管道至待加工位置。
16.进一步的，所述输送装置包括若干个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的上端设有连接架，所述连接架上设有至少一个主动辊和从动辊；所述支撑杆的下端设置在所述支架内，所述支撑杆上还套设有第三压簧，所述第三压簧的上端抵接在所述连接架上，所述第三压簧的下端抵接在所述支架内。
17.进一步的，所述第一直线移动装置与所述第二直线移动装置共线设置。
18.本发明的有益效果是：在本发明中内部支撑模块从消防管道的内部对其进行支撑，外部支撑模块从消防管道的外周部对其进行支撑，内部支撑模块和外部支撑模块的设置一方面可以对消防管道进行稳定支撑，从而便于在封口磨平模块对其封口进行磨平时不会产生移动来影响磨平效果；另一方面，内部支撑模块和外部支撑模块对消防管道的周壁从内外两个方向施加作用力，可以确保消防管道内外受力均匀，避免消防管道因受力不均匀而产生形变。随后，本发明实施例的封口磨平模块可以对封口及封口与消防管道的内外连接部位都进行磨平。
19.本发明实施例结构简单、工作自动化程度高，适用于对消防管道的封口进行磨平，实用价值高。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本发明实施例的封口磨平装置的侧视结构示意图；
23.图2示出了本发明实施例的封口磨平装置的主视结构示意图。
24.图3是图1中a处的放大结构示意图。
25.图4是图2中b处的放大结构示意图。
26.图5是图2中c处的放大结构示意图。
27.图中：1、内部支撑模块；11、内部支撑杆；12、第一直线移动装置；13、第一支撑块；
14、第一压簧；15、第一缓冲块；2、外部支撑模块；21、外部支撑框；22、第二直线移动装置；23、第二支撑块；24、第二压簧；25、第二缓冲块；3、封口磨平模块；31、磨平轮；32、第一驱动电机；33、第二驱动电机；34、第三驱动电机；4、第三直线移动装置；5、支架；6、第二直线移动装置；7、输送装置；71、支撑杆；72、连接架；73、主动辊；74、从动辊；75、第三压簧。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明实施例提供了一种消防管道用封口磨平装置，包括
30.内部支撑模块1，所述内部支撑模块1用于从消防管道的腔体内部对其内周壁提供支撑力；
31.外部支撑模块2，所述外部支撑模块2用于从所述消防管道的外周壁向所述消防管道的内部方向提供支撑力；
32.封口磨平模块3，所述封口磨平模块3用于从所述消防管道的端部对所述消防管道进行封口端磨平操作。
33.具体的，本发明的一个实施例中，所述内部支撑模块1包括内部支撑杆11，所述内部支撑杆11的外周壁上沿垂直所述内部支撑杆11的长度方向上设有若干个第一直线移动装置12，所述第一直线移动装置12的端部设有第一支撑块13，且所述第一直线移动装置12上还套设有第一压簧14，所述第一压簧14的一端抵接在所述内部支撑杆11的外表面上，所述第一压簧14的另一端抵接在所述第一支撑块13上；
34.具体的，本发明的又一个实施例中，所述外部支撑模块2包括外部支撑框21，所述外部支撑框21的内周壁上沿垂直设有若干个第二直线移动装置22，若干个所述第二直线移动装置22的另一端朝向所述内部支撑杆11设置，所述第二直线移动装置22的靠近所述内部支撑杆11一侧的端部设有第二支撑块23，且所述第二直线移动装置22上还套设有第二压簧24，所述第二压簧24的一端抵接在所述外部支撑框21的内周壁上，所述第二压簧24的另一端抵接在所述第二支撑块23上；
35.具体的，本发明的另一个实施例中，所述封口磨平模块3包括磨平轮31，所述磨平轮31平行设置在所述消防管道的端口所在圆环路径上，所述磨平轮31安装在第一驱动电机32的输出轴上，所述第一驱动电机32用于驱动所述磨平轮31转动；所述第一驱动电机32安装在第二驱动电机33的输出轴上，所述第二驱动电机33用于驱动所述磨平轮31围绕所述消防管道的端口内外侧进行转动；所述第二驱动电机33安装在第三驱动电机34的输出轴上，所述第三驱动电机34用于驱动所述磨平轮31围绕所述消防管道的端口转动；所述第三驱动电机34设置在第一直线移动装置4上。
36.下面结合附图1-附图5来说明本发明的上述实施例，在本发明实施例中，设置的内部支撑模块1用于从消防管道的内部对其进行支撑，设置的外部支撑模块2用于从消防管道的外周部对其进行支撑，内部支撑模块1和外部支撑模块2的设置一方面可以对消防管道进行稳定支撑，从而便于在封口磨平模块3对其封口进行磨平时不会产生移动来影响磨平效
果；另一方面，内部支撑模块1和外部支撑模块2对消防管道的周壁从内外两个方向施加作用力，可以确保消防管道内外受力均匀，避免消防管道因受力不均匀而产生形变。
37.具体地，参阅附图1所示，内部支撑模块1包括与消防管道内部轴心共线设置的内部支撑杆11，沿着支撑杆11的外周壁设置有多个第一直线移动装置12，比如附图1所示的设置有六个第一直线移动装置12，每个第一直线移动装置12之间的夹角为60
°
，当然也可以根据需要来设定具体的角度。随后，在第一直线移动装置12的端部设置有第一支撑块13，在第一直线移动装置12上套设有第一压簧14，在实际提供支撑力时，可以先调节第一直线移动装置12的长度，确保第一支撑块13抵接在消防管道内壁上，进而可以给消防管道内壁提供支撑力。同时，第一压簧14的设置可以提供向外的弹力，该弹力支撑第一支撑块13持续抵接在在消防管道内壁上。
38.具体地，参阅附图1所示，外部支撑模块2包括外部支撑框21，内部支撑模块1支撑住消防管道以后，设置在外部支撑模块2内，且支撑杆11与外部支撑框21的内部轴线共线设置。沿着外部支撑框21的内壁设置有多个第二直线移动装置22，比如附图1所示的设置有六个第二直线移动装置22，每个第二直线移动装置22之间的夹角为60
°
，当然也可以根据需要来设定具体的角度。随后，在第二直线移动装置22的端部设置有第二支撑块23，在第二直线移动装置22上套设有第二压簧24，在实际提供支撑力时，可以先调节第二直线移动装置22的长度，确保第二支撑块23抵接在消防管道外周壁上，进而可以给消防管道外周壁提供支撑力。同时，第二压簧24的设置可以提供向外的弹力，该弹力支撑第二支撑块23持续抵接在在消防管道外周壁上。
39.同时，本发明实施例在内部的第一支撑块13和外部的第二支撑块23的支撑下，可以降低消防管道产生的形变，支撑牢靠。
40.最后，在内部支撑模块1和外部支撑模块2支撑稳定以后，本发明实施例设置的封口磨平模块3用于对消防管道的封口进行磨平操作，参阅附图2和附图5所示，首先本发明实施例的磨平轮31平行设置在消防管道的封口端，磨平轮31由第一驱动电机32驱动运转，转动的磨平轮31可以与消防管道的封口进行平行磨平，同时，第一驱动电机32安装在第二驱动电机33的输出轴上，而第二驱动电机33用于驱动所述磨平轮31围绕消防管道的端口内外侧进行转动，所以在第二驱动电机33的驱动下，可以使得磨平轮31对封口的内外侧进行转动，实现对封口内外侧的磨平操作；且第二驱动电机33安装在第三驱动电机34的输出轴上，第三驱动电机34用于驱动磨平轮31围绕所述消防管道的端口转动，所以，当第三驱动电机34驱动以后，磨平轮31可以围绕着消防管道的封口所在的圆周进行转动。
41.具体地，可以用下述的一个实施例来解释封口磨平模块3的工作方式，首先第三驱动电机34的输出轴与消防管道的轴线共线设置，磨平轮31平行设置在消防管道的封口处，启动第一驱动电机32和第三驱动电机34，第一驱动电机32用于驱动磨平轮31转动对消防管道的封口进行磨平，而第三驱动电机34随即进行转动，带动磨平轮31围绕着封口所在的圆周进行转动，直至将封口的正前方完成磨平操作。随后，可以启动第二驱动电机33，第二驱动电机33转动并带动第一驱动电机32转动，直至带动磨平轮31转动，此时磨平轮31转动至消防管道封口的内侧，可以对封口与消防管道内壁之间的连接处进行磨平操作，因此，在第三驱动电机34的驱动下可以完成一周的磨平操作。最后，可以再次启动第二驱动电机33，第二驱动电机33转动并带动第一驱动电机32转动，直至带动磨平轮31转动，此时磨平轮31转
动至消防管道封口的外侧，可以对封口与消防管道外壁之间的连接处进行磨平操作，因此，在第三驱动电机34的驱动下可以完成一周的磨平操作。完成上述操作后，可以对封口及封口与消防管道的内外连接部位进行磨平。
42.除此，参阅附图2所示，本发明实施例设置有第三直线移动装置4，第三直线移动装置4可以调节第三驱动电机距离待加工的消防管道的距离，进而可以调节磨平轮31距离消防管道的封口的距离，故可以调节磨平轮31的摩擦力大小。
43.综上所述，在本发明实施例中，内部支撑模块1从消防管道的内部对其进行支撑，外部支撑模块2从消防管道的外周部对其进行支撑，内部支撑模块1和外部支撑模块2的设置一方面可以对消防管道进行稳定支撑，从而便于在封口磨平模块3对其封口进行磨平时不会产生移动来影响磨平效果；另一方面，内部支撑模块1和外部支撑模块2对消防管道的周壁从内外两个方向施加作用力，可以确保消防管道内外受力均匀，避免消防管道因受力不均匀而产生形变。随后，本发明实施例的封口磨平模块3可以对封口及封口与消防管道的内外连接部位都进行磨平。本发明实施例结构简单、工作自动化程度高，适用于对消防管道的封口进行磨平，实用价值高。
44.根据本发明的另一个实施例，所述封口磨平装置还包括支架5，所述外部支撑模块2和所述第三直线移动装置4均安装在所述支架5上。参阅附图1所示，设置的支架5可以支撑外部支撑模块2、第三直线移动装置4，进而可以将外部支撑模块2、封口磨平模块3以及第三直线移动装置4联系在一起。
45.根据本发明的又一个实施例，所述外部支撑框21远离所述所述封口磨平模块3的一端设有第四直线移动装置6，所述第四直线移动装置6与所述内部支撑杆11连接。在本发明的实施例中，内部支撑模块1主要用于对消防管道从内部进行支撑，但是如何快速、准确地将内部支撑模块1安装到消防管道内部。对于该问题，在本发明实施例中，设置有第四直线移动装置6，第四直线移动装置6与所述内部支撑杆11连接，当需要对消防管道进行内部支撑时，可以先驱动第四直线移动装置6移动到一侧(也就是附图2中的左侧)，这样可以便于将消防管道放置在待加工位置上，然后再向右驱动第四直线移动装置6，第四直线移动装置6带动内部支撑杆11插入到消防管道内，当内部支撑杆11移动到消防管道的制定位置时，再驱动第一直线移动装置12延长，则可以完成内部支撑模块1的内部支撑工作。因此，第四直线移动装置6可以先将内部支撑模块1移动到一侧，便于安装消防管道在待加工位置上，避免内部支撑模块1干涉消防管道的安装，同时当消防管道安装在待加工位置上以后，可以第四直线移动装置6带动内部支撑杆11插入到消防管道内，使得内部支撑模块1的支撑更加的方便、快捷。
46.根据本发明的一个实施例，所述第一支撑块13朝向所述消防管道内壁的一侧设有第一缓冲块15，所述第二支撑块23朝向所述消防管道外周壁的一侧设有第二缓冲块25。参阅附图1和附图3所示，第一缓冲块15和第二缓冲块25的设置可以分别直接与消防管道内壁、外壁接触，同时第一缓冲块15和第二缓冲块25可以选用材质偏软的材料制成，进而可以降低第一支撑块13、第二支撑块23对消防管道内壁、外壁的直接刚性接触，从而进一步降低消防管道的形变。
47.具体地，所述第一缓冲块15和所述第二缓冲块25均为橡胶块。橡胶块具有缓冲效果好、使用寿命长、价格便宜的优点。
48.具体地，根据本发明的另一个实施例，所述封口磨平装置还包括输送装置7，所述输送装置7设置在所述外部支撑模块2远离所述封口磨平模块3的一侧，所述输送装置7用于输送所述消防管道至待加工位置。参阅附图2和附图4所示，消防管道在进行封口操作之前，需要将其移动到外部支撑模块2的外部支撑框21内，因此，输送装置7的设置可以便于输送消防管道，同时，将输送装置7设置在外部支撑模块2远离封口磨平模块3的一侧，可以避免消防管道在输送时与封口磨平模块3产生干涉，同时将输送装置7设置在外部支撑模块2远离封口磨平模块3的一侧也可以先驱动第二直线移动装置6移动到最左端位置，这样可以方便内部支撑模块1在消防管道安装还以后的插入。
49.具体地，所述输送装置7包括若干个竖直设置的支撑杆71，所述支撑杆71的上端设有连接架72，所述连接架72上设有至少一个主动辊73和从动辊74；所述支撑杆71的下端设置在所述支架5内，所述支撑杆71上还套设有第三压簧75，所述第三压簧75的上端抵接在所述连接架72上，所述第三压簧75的下端抵接在所述支架5内。参阅附图4所示，在本发明实施例中，输送装置7的设置可以外部支撑模块2远离封口磨平模块3的一侧，竖直设置的支撑杆71可以根据实际需要来调整高度，从而确保消防管道的轴线、内部支撑杆11的轴线、外部支撑框21的轴线以及三驱动电机34输出轴的轴线保持在一条线上，进而当内部支撑杆11插入到保消防管道内以后，多个第一直线移动装置12可以均匀、平衡地对消防管道内壁进行支撑，同时，本发明实施例的输送装置7设置有主动辊73和从动辊74，主动辊73和从动辊74形成一个输送平面，利用主动辊73的滚动带动消防管道的输送运动，进而再带动从动辊74的滚动。另外，在本发明实施例中主动辊73可以通过驱动装置来驱动其转动，比如电机等。
50.另外，第三压簧75的设置可以对连接架72起到支撑作用，进一步支撑其保持在稳定的位置，避免支撑杆71长时间处于受力状态而出现损坏。且本发明实施例中的支撑杆71不少于一个，例如可以为四个，四个支撑杆71支撑连接架72可以进一步提高支撑的稳定性。
51.具体地，根据本发明的一个实施例，所述第一直线移动装置12、所述第二直线移动装置22和所述支撑杆71均为直线移动气缸。将第一直线移动装置12、第二直线移动装置22和支撑杆71选用直线移动气缸来进行设置，在使用时候只需要将第一直线移动装置12、第二直线移动装置22和支撑杆71连接气源即可，同时可以使用上位机对气源与第一直线移动装置12、第二直线移动装置22和支撑杆71之间的管道进行控制，具有控制方便、精准，便于实现的优点。
52.具体地，根据本发明的一个实施例，所述第一直线移动装置12以及所述第二直线移动装置22均设有六个。六个第一直线移动装置12以及第二直线移动装置22可以均匀间隔设置，也可以不用均匀间隔设置，这样可以提高支撑效果，使得支撑更加的牢固可靠。
53.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第一直线移动装置12与所述第二直线移动装置22共线设置。参阅附图1所示，当第一直线移动装置12与第二直线移动装置22共线设置以后，第一直线移动装置12的支撑力与第二直线移动装置22的支撑力互相作用在消防管道的同一部位，进而互相形成作用力平衡的状态，降低了作用力的强度，进而避免消防管道的外壁发生形变。
54.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的精神和范围。