技术特征：
1.一种打磨机器人，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂的输出端设置有打磨单元，所述机械臂带动所述打磨单元动作；所述打磨单元包括固定部和公转主轴，所述固定部与所述机械臂的输出端连接，所述公转主轴贯穿所述固定部，且通过轴承与所述固定部转动连接；所述固定部上设置有第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述公转主轴转动，所述公转主轴远离机械臂的一端连接有第二驱动源，所述第二驱动源随所述公转主轴转动，且所述第二驱动源的输出端设置有多个打磨轮组，所述第二驱动源带动多个打磨轮组转动，所述打磨轮组随所述第二驱动源输出端转动的同时绕所述公转主轴转动。2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述固定部包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述机械臂的输出端连接，所述第二固定板设置于所述第一固定板的下方，且所述第二固定板通过筋板与所述第一固定板连接。3.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述第一驱动源通过带轮组件驱动所述公转主轴转动，所述带轮组件包括主动轮，所述主动轮设置于所述第一驱动源的输出端上，所述主动轮通过轮带与所述公转主轴上设置的从动轮连接。4.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述打磨轮组包括自转主轴，所述自转主轴上设置有多个打磨轮。5.根据权利要求4所述的打磨机器人，其特征在于：所述自转主轴的一端与所述第二驱动源的输出端连接，另一端连接有压紧件，所述压紧件用于压紧所述打磨轮。6.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于：所述打磨单元还包括隔离罩，所述隔离罩由顶部和两侧壁形成半封闭的结构，所述隔离罩设置于所述第二固定板的底部并罩在所述打磨轮组的上方。7.根据权利要求6所述的打磨机器人，其特征在于：所述隔离罩的顶部还设置有用于连接外部吸尘装置的通孔。8.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述机械臂设置于agv小车或地轨车上。9.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述第二驱动源为双输出轴电机，且所述第二驱动源并排设置有多组。10.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于：所述公转主轴和所述从动轮上均设置有键槽，且通过键连接。
技术总结
本实用新型涉及一种打磨机器人，包括机械臂，机械臂的输出端设置有打磨单元，机械臂带动打磨单元动作；打磨单元包括固定部和公转主轴，固定部与机械臂的输出端连接，公转主轴贯穿固定部，并通过轴承与固定部连接；固定部上设置有第一驱动源，第一驱动源驱动公转主轴转动，公转主轴连接有第二驱动源，第二驱动源随公转主轴转动且其输出端设置有多个打磨轮组，打磨轮组随第二驱动源输出端转动的同时绕公转主轴转动；打磨轮随自转主轴转动的同时绕公转主轴转动，提高了打磨的效率和打磨效果，且不会受到打磨时产生的粉尘影响；同时相比于现有的打磨器械，将机械臂与打磨单元结合，增加了打磨单元的灵活性，可以实现多角度，多方位的打磨。的打磨。的打磨。
技术研发人员：高旭程 陈永祥 陈禹尧 高旭权
受保护的技术使用者：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/12/28